Thailand Excellence Community
ดร.พิเชฐ ดุรงคเวโรจน์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงดิจิตอลเพื่อเศรษฐกิจและสังคม เยี่ยมชม Digital Transform Center ความก้าวหน้าในการพัฒนารระบบ 5G ที่ ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา โดย ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาได้ร่วมมือกับทางบริษัทต่างๆ สำหรับ 5G Use Case เพื่อการทดสอบคลื่น 5G กับระบบหลายอย่างที่พัฒนาร่วมกับหลายบริษัท
5G Use Case การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทางไกล ร่วมมือกับบริษัท ABB Thailand
5G Use Case ตัวอย่างที่แสดงในงานได้แก่ การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทางไกล ร่วมมือกับบริษัท ABB Thailand ในการพัฒนาการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทางไกล โดยให้คนเขียนภาพด้วยปากกา Stylus และส่งข้อมูลจากชลบุรีไปที่กรุงเทพและส่งกลับมาให้หุ่นยนต์นั้นเขียนภาพตามได้ทันที
Industrial Robots were used in various applications in manufacturing process. However, the industrial robots have hardly used on wireless network due to the unsteadiness of the communication. 5G is the fifth generation cellular network technology that provides broadband access, very low latency, and more stable connections.
In this research, the ABB IRB120 robot was implemented with 5G mobile communication. A stylus pen was installed on the end-effector of the ABB robot as the robot tool. The IRC Controller, main controller of the ABB robot, was connected to a wireless router via Ethernet; the WLAN port. In the remote control computer, the web application was created as user interface (UI) for an operator to draw a picture by using a stylus. The X-Y direction was received from the UI and sent to the ABB robot via wireless network. The Z direction of the robot is also controlled by the UI in order to draw a picture. Experiments have shown that operators can maneuver the industrial robot using less time and with less subjective difficulty.
5G Use Case ระบบติดตามการทำงานเครื่องจักร (Machine Monitoring Dashboard) ระบบติดตามหุ่นยนต์ (Tracking System)
Nowadays, autonomous vehicle and automated guided vehicle (AGV) are one of the most up-to-date subjects because of the readiness of the sensors, actuators, and real-time controllers. The position of the vehicle was controlled by two DC gear motors and feedback by using indoor positioning system (IPS). Based on beacons along with the received signal strength (RSSI) from each and their known locations, robot can know it current position. The vision system and IMU are installed on the vehicle to capture the environment and make a decision and change the robot trajectory. Web-based application allow user to send command and monitor the position of the vehicle .
5G Use Case การควบคุมมอเตอร์ (Servo Motor) ระบบออโตเมชั่น (Automation) หุ่นยนต์เดลต้า (Delta Robot)
Motion control is commonly implemented in most automation system and in most manufacturing process. SANMOTION C, motion Controller, was used in this research to control the AC servo motors. The delta robot which is consisted of three AC Servo motors and harmonic gears is controlled by the motion controller. The robot was controlled and monitoring through 5G communication. Web-based application allow user to send command and monitor the status of the robot and automation system.
5G Use Case ระบบคุมวาล์ว (Throttle) สำหรับยานยนต์อัตโนมัติ โดยสามารถควบคุมผ่านทางไกล