Design of an Autonomous Tracked Mower Robot using Vision-Based Remote Control การออกแบบรถเคลื่อนที่ด้วยระบบกล้องและควบคุมผ่านระบบไร้สาย 5G

Design of an Autonomous Tracked Mower Robot using Vision-Based Remote Control

Abstract:

Nowadays, autonomous vehicles and automated guided vehicles (AGV) are one of the most up-to-date subjects because of the readiness of the sensors, actuators, and real-time controllers. Similar to the AGV, an autonomous track mower robot was designed in this research. The mobile robot, which had a National Instruments real-time controller, was remotely controlled from a computer. Unlike to common mowers, the mower has track geometry in order to climb up a steep path. The position of the robot was controlled by two DC geared motors and feedback by using vision system. A web camera was installed on the robot to capture the environment, make a decision, and change the robot trajectory. Experiments have shown that robot can cut tall grass and operate in a specific task.

Research Gate Link

Academia Link

IEEE Link

Project: คณะกรรมการ 5G /ผู้รับผิดชอบห้องทดสอบ 5G เชื่อมโยงระบบอัตโนมัติด้วยเครือข่าย 5จี (5G sandbox) ปี 2563-2567

Published in: 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE)
Date of Conference: 3-6 Oct. 2019
Date Added to IEEE Xplore: 26 December 2019
ISBN Information:INSPEC Accession Number: 19276395
DOI: 10.1109/ECICE47484.2019.8942741
Publisher: IEEE
Conference Location: Yunlin, Taiwan

เปิดห้องทดสอบ 5G โรบอทมาเต็มๆ

ช่วงนี้ได้มีการประชุมวิชาการในระดับนานาชาติ 2019 ICUSA-GAME International Conference on Unmanned System Application -Geoinformatics, Agriculture, Manufacturing & Environment ระหว่างวันที่ 22 ถึง 26 สิงหาคม 2562 โดยมีการจัดงานโดยเชิญอาจารย์ในมหาวิทยาลัยชั้นนำของโลกเข้ามาแลกเปลี่ยนความรู้กัน

เพื่อไม่เสียเวลาไปงานเดียวจัดไป 2 บทความ ผมไปเชียงใหม่มาเมื่อปลายปีที่ผ่านมา ไปงานประชุมวิชาการ Inter conference 2019 ฐาน IEEE และ EI ในงานนี้ผมเข้าไปนำเสนอบทความที่ทดสอบกับระบบ 5G Use Case ที่แรกของประเทศเลยมั้งที่นำ 5G Use case ไปตีพิมพ์และนำเสนองานจริงๆ จังในการประชุมวิชาการ เจอเพื่อนสมัยเรียนรุ่นเดียวกันไปเรียนเมืองนอกกลับมาเป็นอาจารย์ ม.เชียงใหม่
ใครสนใจทำ 5G Use Case ที่เราเป็น 5G Sandbox ที่แรกของประเทศไทย เรามีอุปกรณ์และทีมงานพร้อมครับ

โดย Keynote Speech:
Development of UAV for fire detection and for Object Detection and Tracking of Flying Object
Sutthiphong Srigrarom, PhD.
Associate Professor
Program Director, Aerospace Sciences Research Division, School of Engineering, University of Glasgow, Singapore Polytechnic Campus, Singapore

โดยมีการนำเสนองานวิจัย แบ่งออกเป็น 4 Section ได้แก่
Session 1: Environment Sustainability
Session 2: GIS & IoT
Session 3: Green Energy & Automation
Session 4: Unmanned Vehicles

ใน Session 4: Unmanned Vehicles อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ นำเสนอผลงานวิจัย Design of an Autonomous Tracked Mower Robot using Vision-Based Remote Control

Abstract
Nowadays, autonomous vehicles and automated guided vehicles (AGV) are one of the most up-to-date subjects because of the readiness of the sensors, actuators, and real-time controllers. Similar to the AGV, an autonomous track mower robot was designed in this research. The mobile robot, which had a National Instruments real-time controller, was remotely controlled from a computer. Unlike to common mowers, the mower has track geometry in order to climb up a steep path. The position of the robot was controlled by two DC geared motors and feedback by using vision system. A web camera was installed on the robot to capture the environment, make a decision, and change the robot trajectory. Experiments have shown that robot can cut tall grass and operate in a specific task.
Key words: autonomous vehicle, mobile robot, machine vision, non-standalone 5G network, tracked vehicles

อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ นำเสนอผลงานวิจัย Teleoperation of an Industrial Robot using a Non-Standalone 5G Mobile Network

Abstract
The firstly implemented 5G mobile network in South East Asia was located at Kasetsart University, Sriracha Campus, Thailand since February, 2019. In this research, an ABB IRB120 industrial robot was implemented with the 5G mobile network. A magic pen was installed on the end-effector of the ABB robot as the robot tool. The IRC5 Compact controller, main controller of the robot, was connected to Wi-Fi of a 5G CPE via the Ethernet WLAN port. In the remote computer, the web application was created as graphical user interface (GUI) for an operator to draw a picture by using a stylus pen. The XY directions was received from the GUI and then sent to the ABB robot via Non-Standalone 5G mobile network. When operator pressed a stylus pen, the Z position of the robot was changed to start drawing a picture. The industrial robot was implemented for teleoperation with the 5G mobile network which had less time lag and more stable connection. Command and feedback data were transferred on the 5G network for more than 200 km. Experiments have shown that operators can maneuver the industrial robot to draw a picture with less subjective difficulty.
Key words: industrial robot, URLLC, non-standalone 5G communication, external guided motion, tele-control

Honorary Chairs
President. Hong-Chu Chen, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
President. Niwes Nantachit, Chiang Mai University, Thailand
Principal. Jung-Fa Wang, National Tainan Industrial High School, Taiwan

General Chairs
Dean. Yih-Feng Chang, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
President. Yu-Tuan Chou, Chung-Hwa Unmanned System Application & Development Association, Taiwan
Vice-President, Hung-Lin Lin, Chung-Hwa Unmanned System Application & Development Association, Taiwan
Distinguished Prof. Teen-Hang Meen, National Formosa University, Taiwan
Associate Dean. Phrut Sakulchangsatjatai, Chiang Mai University, Thailand
Dean. Nat Vorayos, Chiang Mai University, Thailand
Academic Chairs
Prof. Sergei Alexandrov, Institute for Problems in Mechanics, Russian
Prof. Chia-Yuan Chang, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
Prof. Yuh-Ping Chang, Kun Shan University, Taiwan
Prof. Chien Min Chen, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
Prof. Jung-Wei Chen, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
Prof. Li-Ming Chu, National Taitung University, Taiwan
Prof. Puttipol Dumrongchai, Chiang Mai University, Thailand
Head of Mechanical Engineering Dep. Thongchai Fongsamootr, Chiang Mai University, Thailand
Prof. Shao-Yi Hsia, Kao Yuan University, Taiwan
Vice-President. Bo-Wun Huang, Cheng Shiu University, Taiwan
Distinguished Prof. Ing-Jer Huang, National Sun Yat-sen University, Taiwan
Dean Yi-Cheng Huang, National Changhua University of Education, Taiwan
Deputy Head of Environmental Engineering Dep. Pimluck Kijjanapanich, Chiang Mai University, Thailand
Prof. Chih-Hsiang Liao, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
Dean Shen-Yung Lin, National Formosa University, Taiwan
rof. Ying-Feng Lin, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
Dr. Jian-Ming Lu, National Center for High-Performance Computing, Taiwan
Head of Environmental Engineering Dep. Patiroop Pholchan, Chiang Mai University, Thailand
Associate Dean. Chaiy Rungsiyakull, Chiang Mai University, Thailand
Dr. Komsoon Somprasong, Chiang Mai University, Thailand
Dr. Sulak Sumitsawan, Chiang Mai University, Thailand
Head of Civil Engineering Dep. Tawatchai Tanchaisawat, Chiang Mai University, Thailand
Dean Cheh-Shyh Ting, National Pingtung University of Science & Technology, Taiwan
Dean Gow-Yi Tzou, Chung Chou University of Science & Technology, Taiwan
Dean Lan Wang, National Demonstration Center For Experimental Biology Education (Shanxi University)

International Liaison Chairs
President. Chung-Hung Hou, Park Tour Co. Ltd. Taiwan
Prof. Yi-Chang Hsieh, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
Secretary-General. Bi-Wen Lee, Chung-Hwa Unmanned System Application & Development Association, Taiwan
Head of Research Administration. Kattima Prasityousil, Chiang Mai University, Thailand
Prof. Hsin-Yi Shih, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan

ปีใหม่คนไปเที่ยวเชียงใหม่เยอะ ผมไปมาเมื่อปลายปีที่ผ่านมา ไปงานประชุมวิชาการ Inter conference 2019 ฐาน IEEE และ EI ในงานนี้ผมเข้าไปนำเสนอบทความที่ทดสอบกับระบบ 5G Use Case ที่แรกของประเทศเลยมั้งที่นำ 5G Use case ไปตีพิมพ์และนำเสนองานจริงๆ จังๆ ในการประชุมวิชาการ เจอเพื่อนสมัยเรียนรุ่นเดียวกันไปเรียนเมืองนอกกลับมาเป็นอาจารย์ ม.เชียงใหม่
ใครสนใจทำ 5G Use Case ที่เราเป็น 5G Sandbox ที่แรกของประเทศไทย เรามีอุปกรณ์และทีมงานพร้อมครับ
ตะเวนเชียงใหม่ ไปเที่ยวเชียงใหม่ และพบเจออะไรเปลี่ยนแปลงเยอะ คนจีนมาเที่ยวเยอะ ห้างเยอะแบบ กทม แต่มีปัญหารถติดและควันพิษมาก นั่งรถแดงนี้เจอควันเต็มๆ

ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา / K.Yaovaja
หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง / RAAS
และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ / RASE
คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา / KU Sriracha