Nowadays, autonomous vehicles and automated guided vehicles (AGV) are one of the most up-to-date subjects because of the readiness of the sensors, actuators, and real-time controllers. Similar to the AGV, an autonomous track mower robot was designed in this research. The mobile robot, which had a National Instruments real-time controller, was remotely controlled from a computer. Unlike to common mowers, the mower has track geometry in order to climb up a steep path. The position of the robot was controlled by two DC geared motors and feedback by using vision system. A web camera was installed on the robot to capture the environment, make a decision, and change the robot trajectory. Experiments have shown that robot can cut tall grass and operate in a specific task.
ช่วงนี้ได้มีการประชุมวิชาการในระดับนานาชาติ 2019 ICUSA-GAME International Conference on Unmanned System Application -Geoinformatics, Agriculture, Manufacturing & Environment ระหว่างวันที่ 22 ถึง 26 สิงหาคม 2562 โดยมีการจัดงานโดยเชิญอาจารย์ในมหาวิทยาลัยชั้นนำของโลกเข้ามาแลกเปลี่ยนความรู้กัน
เพื่อไม่เสียเวลาไปงานเดียวจัดไป 2 บทความ ผมไปเชียงใหม่มาเมื่อปลายปีที่ผ่านมา ไปงานประชุมวิชาการ Inter conference 2019 ฐาน IEEE และ EI ในงานนี้ผมเข้าไปนำเสนอบทความที่ทดสอบกับระบบ 5G Use Case ที่แรกของประเทศเลยมั้งที่นำ 5G Use case ไปตีพิมพ์และนำเสนองานจริงๆ จังในการประชุมวิชาการ เจอเพื่อนสมัยเรียนรุ่นเดียวกันไปเรียนเมืองนอกกลับมาเป็นอาจารย์ ม.เชียงใหม่ ใครสนใจทำ 5G Use Case ที่เราเป็น 5G Sandbox ที่แรกของประเทศไทย เรามีอุปกรณ์และทีมงานพร้อมครับ
โดย Keynote Speech: Development of UAV for fire detection and for Object Detection and Tracking of Flying Object Sutthiphong Srigrarom, PhD. Associate Professor Program Director, Aerospace Sciences Research Division, School of Engineering, University of Glasgow, Singapore Polytechnic Campus, Singapore
ใน Session 4: Unmanned Vehicles อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ นำเสนอผลงานวิจัย Design of an Autonomous Tracked Mower Robot using Vision-Based Remote Control
Abstract Nowadays, autonomous vehicles and automated guided vehicles (AGV) are one of the most up-to-date subjects because of the readiness of the sensors, actuators, and real-time controllers. Similar to the AGV, an autonomous track mower robot was designed in this research. The mobile robot, which had a National Instruments real-time controller, was remotely controlled from a computer. Unlike to common mowers, the mower has track geometry in order to climb up a steep path. The position of the robot was controlled by two DC geared motors and feedback by using vision system. A web camera was installed on the robot to capture the environment, make a decision, and change the robot trajectory. Experiments have shown that robot can cut tall grass and operate in a specific task. Key words: autonomous vehicle, mobile robot, machine vision, non-standalone 5G network, tracked vehicles
อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ นำเสนอผลงานวิจัย Teleoperation of an Industrial Robot using a Non-Standalone 5G Mobile Network
Abstract The firstly implemented 5G mobile network in South East Asia was located at Kasetsart University, Sriracha Campus, Thailand since February, 2019. In this research, an ABB IRB120 industrial robot was implemented with the 5G mobile network. A magic pen was installed on the end-effector of the ABB robot as the robot tool. The IRC5 Compact controller, main controller of the robot, was connected to Wi-Fi of a 5G CPE via the Ethernet WLAN port. In the remote computer, the web application was created as graphical user interface (GUI) for an operator to draw a picture by using a stylus pen. The XY directions was received from the GUI and then sent to the ABB robot via Non-Standalone 5G mobile network. When operator pressed a stylus pen, the Z position of the robot was changed to start drawing a picture. The industrial robot was implemented for teleoperation with the 5G mobile network which had less time lag and more stable connection. Command and feedback data were transferred on the 5G network for more than 200 km. Experiments have shown that operators can maneuver the industrial robot to draw a picture with less subjective difficulty. Key words: industrial robot, URLLC, non-standalone 5G communication, external guided motion, tele-control
Honorary Chairs President. Hong-Chu Chen, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan President. Niwes Nantachit, Chiang Mai University, Thailand Principal. Jung-Fa Wang, National Tainan Industrial High School, Taiwan
General Chairs Dean. Yih-Feng Chang, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan President. Yu-Tuan Chou, Chung-Hwa Unmanned System Application & Development Association, Taiwan Vice-President, Hung-Lin Lin, Chung-Hwa Unmanned System Application & Development Association, Taiwan Distinguished Prof. Teen-Hang Meen, National Formosa University, Taiwan Associate Dean. Phrut Sakulchangsatjatai, Chiang Mai University, Thailand Dean. Nat Vorayos, Chiang Mai University, Thailand Academic Chairs Prof. Sergei Alexandrov, Institute for Problems in Mechanics, Russian Prof. Chia-Yuan Chang, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan Prof. Yuh-Ping Chang, Kun Shan University, Taiwan Prof. Chien Min Chen, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan Prof. Jung-Wei Chen, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan Prof. Li-Ming Chu, National Taitung University, Taiwan Prof. Puttipol Dumrongchai, Chiang Mai University, Thailand Head of Mechanical Engineering Dep. Thongchai Fongsamootr, Chiang Mai University, Thailand Prof. Shao-Yi Hsia, Kao Yuan University, Taiwan Vice-President. Bo-Wun Huang, Cheng Shiu University, Taiwan Distinguished Prof. Ing-Jer Huang, National Sun Yat-sen University, Taiwan Dean Yi-Cheng Huang, National Changhua University of Education, Taiwan Deputy Head of Environmental Engineering Dep. Pimluck Kijjanapanich, Chiang Mai University, Thailand Prof. Chih-Hsiang Liao, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan Dean Shen-Yung Lin, National Formosa University, Taiwan rof. Ying-Feng Lin, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan Dr. Jian-Ming Lu, National Center for High-Performance Computing, Taiwan Head of Environmental Engineering Dep. Patiroop Pholchan, Chiang Mai University, Thailand Associate Dean. Chaiy Rungsiyakull, Chiang Mai University, Thailand Dr. Komsoon Somprasong, Chiang Mai University, Thailand Dr. Sulak Sumitsawan, Chiang Mai University, Thailand Head of Civil Engineering Dep. Tawatchai Tanchaisawat, Chiang Mai University, Thailand Dean Cheh-Shyh Ting, National Pingtung University of Science & Technology, Taiwan Dean Gow-Yi Tzou, Chung Chou University of Science & Technology, Taiwan Dean Lan Wang, National Demonstration Center For Experimental Biology Education (Shanxi University)
International Liaison Chairs President. Chung-Hung Hou, Park Tour Co. Ltd. Taiwan Prof. Yi-Chang Hsieh, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan Secretary-General. Bi-Wen Lee, Chung-Hwa Unmanned System Application & Development Association, Taiwan Head of Research Administration. Kattima Prasityousil, Chiang Mai University, Thailand Prof. Hsin-Yi Shih, Chia Nan University of Pharmacy & Science, Taiwan
ปีใหม่คนไปเที่ยวเชียงใหม่เยอะ ผมไปมาเมื่อปลายปีที่ผ่านมา ไปงานประชุมวิชาการ Inter conference 2019 ฐาน IEEE และ EI ในงานนี้ผมเข้าไปนำเสนอบทความที่ทดสอบกับระบบ 5G Use Case ที่แรกของประเทศเลยมั้งที่นำ 5G Use case ไปตีพิมพ์และนำเสนองานจริงๆ จังๆ ในการประชุมวิชาการ เจอเพื่อนสมัยเรียนรุ่นเดียวกันไปเรียนเมืองนอกกลับมาเป็นอาจารย์ ม.เชียงใหม่ ใครสนใจทำ 5G Use Case ที่เราเป็น 5G Sandbox ที่แรกของประเทศไทย เรามีอุปกรณ์และทีมงานพร้อมครับ ตะเวนเชียงใหม่ ไปเที่ยวเชียงใหม่ และพบเจออะไรเปลี่ยนแปลงเยอะ คนจีนมาเที่ยวเยอะ ห้างเยอะแบบ กทม แต่มีปัญหารถติดและควันพิษมาก นั่งรถแดงนี้เจอควันเต็มๆ