RAAS -กลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง

RAAS Research Group

RAAS – Robotics and Advanced Autonomous Systems research group

Robotics Innovation Center Hub / School of Technology and Science

The roles of the RAAS are research and development (R&D), creating innovation, and creating key personnel while our group supports community, private section, and government section. The RAAS research group is a multidisciplinary group which comprises of researchers and experts in various fields of engineering.

หัวหน้ากลุ่มวิจัย ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางระบบควบคุมอัตโนมัติ (automatic control) ระบบควบคุมอัจฉริยะ (intelligent control) เครื่องจักร (machanical) เครื่องยนต์ (engine) หุ่นยนต์ (robotics) และระบบอัตโนมัติสกาดา (SCADA)
Fuzzy Logic Control in Mechanical Engineering
Design and Analysis of Mechatronics Systems
Advanced Automatic Control (Bangkhen Campus)
Robotics Exploration (International Program)
Engineering Measurements
Mechanics of Vehicles / Automotive Engineering I /Automotive Dynamics
Research Methods in Mechanical and Design Engineering
Kittipong Yaovaja ดร.กิตติพงษ์ เต้โรบอท
ติดต่อ kittipong@eng.src.ku.ac.th

ผศ.ดร.พงศกร บำรุงไทย อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางระบบประมวลผลภาพ (Image Processing) ระบบอัจฉริยะ (AI) เครื่องจักร (machanical) หุ่นยนต์ (robotics) และเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุ
Robotics Exploration (International Program)
Engineering Measurements
Engineering Mechanics I
Engineering Mechanics II
Pongsakon Bamrungthai
ติดต่อ pongsakorn@eng.src.ku.ac.th

อ.ทรงชัย จิตภัทรดีบดินทร์ อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางระบบคอมพิวเตอร์ผังตัว (Embedded System) ระบบวงจรไฟฟ้า (Semi-Conductor)
Computer Programming for Electrical Engineers
Electrical Instruments and Measurements
Green Technology
Creative Problem Solving and Critical Thinking Skills
Electric Circuit Laboratory, Electrical Engineering Laboratory I
Practice in Electrical Engineering
Songchai Eekusrc
ติดต่อ songchai@eng.src.ku.ac.th

ผศ.ดร.ประภาพรรณ เกษราพงศ์ อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางการคำนวนเพื่อหาค่าเหมาะสมที่สุด (optimization method)
Operations Research
Applied Statistics for Industrial Engineering
Logistics and supply chain
Prapapan Ketsarapong
ติดต่อ prapapan@eng.src.ku.ac.th

ผศ. จักรินทร์ กลั่นเงิน อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางระบบอัจฉริยะ (AI) ระบบการผลิตทางอุตสาหกรรม (industrial process)
Materials Science for Engineers
Quality Control
Design of Industrial Information System
Jakkarin IE
ติดต่อ jakkarin@eng.src.ku.ac.th

อ.กาญจนา เอี่ยมสอาด าจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางระบบประมวลผลทางคอมพิวเตอร์ ระบบอัจฉริยะ (AI) และเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุ
Kanjana Engsrc
ติดต่อ kanjana@eng.src.ku.ac.th

อ.พุฒิพงศ์ ขุนทรง อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Mobile Robot) และระบบคอมพิวเตอร์ผังตัว (Embedded System)
Putthipong Khunsong

อ.ณัฏฐ์ อรุณ อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีสาขาความเชี่ยวชาญทางระบบอินเตอร์เน็ตสรรพสิ่ง (IoT) ระบบอัจฉริยะ (AI) และเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุ
Aroon Nut

Our research area and expertise are the following.

–  Automation design and integration

Design, program, and implementation of SCADA and automation integration by using industrial robots such as ABB and KUKA robots, NI LabVIEW measurement and control software, and industrial automation and drives from Siemens, Allen Bradley, Mitsubishi, Omron, Sanyo Denki and others.

–  Robotics and machine design

Design, built, and control a variety of robot and machinery using CAD/CAM software; such as a 6-axis articulated robot, a Hexapod robot, a Delta robot, an AGV, a flexible-joint robot, a 7-DOF multi-function robot on a crane, a farm robot, a drone, and others.

–  Advanced control system design

Design, program, and implementation advanced control such as optimal control, fuzzy control, multivariable feedback control, nonlinear control.

–  Embedded system design

Design and install semi-commercial automotive ECU units. Design and implementation LabVIEW real-time/ FPGA systems, design ROS system and embedded system such as on Raspberry PI and microcontrollers.

–  Artificial intelligence system

Design, program, and implementation of interactive intelligence system using vision, depth and thermal sensors. Design artificial intelligence for industry or control systems such as using fuzzy learning system, machine learning, Deep learning, and others.

–  Optimization and analysis

Analyze engineering system based on mathematical equations, and find the proper solutions based on advanced optimization methods.

RAAS Group

ประชุมทีมวิจัย วิทยาการหุ่นยนต์ #RAAS KU ภาควิศวกรรมเครื่องกล ไฟฟ้า คอมพิวเตอร์

KU Robotics Research Group


2022 P. hunsong, P. Bamrungthai, P. Ketsarapong, S. Jitpakdeebodin, K. Yaovaja, R. Sanguanpong, and N. Punyanirun. A real-time center of pressure measurement system for postural balance assessment in the elderly. SCIHCU Journal.

2021 Eiamsaard K., Bamrungthai P., Jitpakdeebodin S. Smart Inventory Access Monitoring System (SIAMS) using Embedded System with Face Recognition JCSSE 2021 – 18th International Joint Conference on Computer Science and Software Engineering: Cybernetics for Human Beings

2019 Yaovaja K., Bamrungthai P., Ketsarapong P. Design of an Autonomous Tracked Mower Robot using Vision-Based Remote Control 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2019 ,pp. 324-327 (link)

2019 Yaovaja, K., Y. Promtaeng, B.Wongchai and P. Khunsong. Prototyping and Control of a 2-DOF Serial Flexible-joint Robot by using Fuzzy Control SystemJournal of Research and Applications in Mechanical Engineering (JRAME). Vol. 7(2), pp. 134-144. (link)

2019. Yaovaja, K. and J. Klunngien,  Teleoperation of an Industrial Robot using a Non-Standalone 5G Mobile Network. 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE).
2019 ICUSA-GAME International Conference on Unmanned System Application-Geoinformatics, Agriculture, Manufacturing & Environment, Aug. 23-26, 2019. Chiang Mai, Thailand. (link)


2020 Bamrungthai P., Wongkamchang P. A novel method for camera calibration and image alignment of a thermal/visible image fusion system Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering

2018 Bamrungthai P., Wongkamchang P. Development of a Thermal/Visible Image Fusion System for Situation Awareness ICAICTA 2018 – 5th International Conference on Advanced Informatics: Concepts Theory and Applications ,pp. 96-100

  • พงศกร บำรุงไทย, วรนุช ปลีหจินดา และ รุ้งเพชร สงวนพงษ์, “เกมจำลองกิจกรรมการหยิบลูกบอลลงกล่องเพื่อการฟื้นฟูการเคลื่อนไหวของแขนและมือโดยใช้กล้องตรวจรู้ความลึก,” วารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี, ปีที่ 20, ฉบับที่ 2, 2561 (in press).
  • นิรมล พิมสวรรค์, สุธีรา พึ่งสวัสดิ์, พรพิมล กาญจนวาศ และ พงศกร บำรุงไทย, “การพัฒนาโปรแกรมประยุกต์สำหรับจำแนกแหล่งกำเนิดพันธุ์ปลาสลิดโดยใช้สัณฐานวิทยา,” วารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี หัวเฉียวเฉลิมพระเกียรติ, ปีที่ 3, ฉบับที่ 1, 2560.
  • เชฎฐา ชํานาญหล่อ จักรินทร์ กลั่นเงิน และไตรภพ แซ่ตั้ง. (2559). “การประยุกต์ใช้เทคนิคการหาค่าที่เหมาะสมที่สุด ในการจัดสมดุลสายการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์.” วารสารวิทยาศาสตร์ มข.. ปีที่ 44 ฉบับที่ 4 : 809-819.
  • Yaovaja, K. 2017. Knock Detection and Control Algorithm of Diesel-Dual-Fuel Engine using Practical Multivariable Control. Phranakhon Rajabhat Research Journal Science and Technology 12(2): 36–49.
  • เอกสารสืบเนื่องการประชุมวิชาการของหัวหน้ากลุ่มวิจัยและนักวิจัยในกลุ่มวิจัย
  • สุธีรา พึ่งสวัสดิ์, พงศกร บำรุงไทย และ ชิดชนก ศรีอรรคจันทร์, “โปรแกรมประยุกต์บนเว็บสำหรับการวินิจฉัยเบื้องต้นโรคทางระบบขับถ่ายในสุนัข,” การประชุมวิชาการระดับชาติ วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีระหว่างสถาบัน ครั้งที่ 4 (ASTC2016), 31 พฤษภาคม 2559, หน้า 1178-1184.
  • ไกวัลย์ ขุนล่ำ, สุธีรา พึ่งสวัสดิ์ และ พงศกร บำรุงไทย, “ระบบ Bangkok Komatsu Sales iPad Application,” การประชุมวิชาการระดับชาติ วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีระหว่างสถาบัน ครั้งที่ 4 (ASTC2016), 31 พฤษภาคม 2559, หน้า 1066-1075.
  • กิตติพงษ์ และ วิทิต. 2559. การควบคุมรอบเดินเบาเครื่องยนต์ดีเซลเชื้อเพลงร่วมที่ใช้ก๊าซธรรมชาติด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซี, น. 407-414. ใน รายงานการประชุมทางวิชาการของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ครั้งที่ 54 (สาขาสถาปัตยกรรมศาสตร์และวิศวกรรมศาสตร์). มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, กรุงเทพฯ.
  • Yaovaja, K., W. Chatlatanagulchai and P. Yaemprasuan. 2017. Anti-Delay Closed-Loop Input Shaper to Improve Manual Control of Flexible System, In Proceedings of 2017 American Control Conference. 24-26 May 2017. Seattle, USA.
  • W. Chatlatanagulchai, K. Yaovaja and P. Poedaeng. 2017. Closed-Loop Signal Shaping with Inner-Loop Model Matching, In Proceedings of International Mechanical Engineering Congress & Exposition 2017. 3-9 November 2017. Florida, USA.
  • P. Bamrungthai, S. Puengsawad, and W. Pleehachinda, “Arm and shoulder exercise games using Kinect sensor: design and preliminary test results,” in Proc. of the 2017 International Conference on Science and Technology (TICST), pp. 262-267, IEEE, December 2017.

บทความวิชาการของที่ปรึกษากลุ่มวิจัย (3)

  • Chatlatanagulchai W (2017) Automatic Control Techniques Review: Part 1. วิศวกรรมสาร มเกษตรศาสตร์ 99:39-52
  • Chatlatanagulchai W, Nithi-uthai S (2017) Intelligent backstepping system to increase input shaping performance in suppressing residual vibration of a flexible-joint robot manipulator. Engineering Journal 21 (5):203-223
  • Chatlatanagulchai W (2017) Model reference input shaping using quantitative feedforward-feedback controller. Engineering Journal 21 (1):207-220
  • Chatlatanagulchai W, Poedaeng P, Pongpanich N (2016) Improving Closed-Loop Signal Shaping of Flexible Systems with Smith Predictor and Quantitative Feedback. Engineering Journal 20 (5):155-168
  • Chatlatanagulchai W, Kijdech D, Benjalersyarnon T, Damyot S (2016) Quantitative feedback input shaping for flexible-joint robot manipulator. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 138 (6):1-13
  • Chatlatanagulchai W, Benjalersyarnon T (2016) Closed-loop input shaping with quantitative feedback controller applied to slewed two-staged pendulum. Walailak Journal of Science and Technology 13 (8):595-613
  • เอกสารสืบเนื่องการประชุมวิชาการของที่ปรึกษากลุ่มวิจัย (3)
  • อินทรวิรัตน์ พ, ฉัตรรัตนกุลชัย ว, บุญเอื้อ เ (2560) การค้นหาและติดตามวัตถุแบบนำทางด้วยภาพสำหรับระบบอาวุธควบคุมระยะไกล. In: การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 31, นครนายก, 4-7 กรกฎาคม 2560. pp 1-8
  • แย้มประสวน พ, ฉัตรรัตนกุลชัย ว (2560) การวัดค่าและการวิเคราะห์เสียงรบกวนจากล้อรถยนต์ที่เข้ามาในห้องโดยสาร. In: การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 31, นครนายก, 4-7 กรกฎาคม 2560. pp 1-7
  • กังหัน ว, ฉัตรรัตนกุลชัย ว, กิจเดช ด (2559) การลดการแกว่งของระบบ สําหรับการควบคุมด้วยมือในการเคลื่อนที่ตามตำแหน่งโดยวิธีปรับแต่งสัญญาณป้อนเข้า. In: การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 30, สงขลา, 5-8 กรกฎาคม 2559. pp 1-9
  • เบญจเลิศยานนท์ ฐ, โพธิ์แดง ภ, ศิวะโกศิษฐ ว, ฉัตรรัตนกุลชัย ว (2559) การติดตามวัตถุและการควบคุมตำแหน่งสำหรับระบบโมเดลรถไฟจำลองด้วยแมชชีนวิชัน. In: การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 30, สงขลา, 5-8 กรกฎาคม 2559. pp 1-6
  • Chatlatanagulchai W, Pongpanich N, Yaemprasuan P (2017) Improving manual control of two-link pendulum on gantry crane with anti-delay closed-loop input shaping. In: ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2017), Tampa, Florida, USA, November 3-9, 2017. pp 1-9
  • Chatlatanagulchai W, Moonmangmee I, Chantrapornchai C (2017) Robust Input Shaping Using Backstepping Model Matching Control. In: American Control Conference, Seattle, WA, May 24-26, 2017. pp 1-6
  • Chatlatanagulchai W, Damyot S, Intarawirat P (2017) Switching ZVDk Input Shaper for Flexible Closed-Loop System with Saturation. In: American Control Conference, Seattle, WA, May 24-26, 2017. pp 1-6
  • Chatlatanagulchai W, Moonmangmee I, Intarawirat P (2017) Input shaping for flexible system with nonlinear spring and damper. In: ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2017), Tampa, Florida, USA, November 3-9, 2017. pp 1-8
  • Chatlatanagulchai W, Jatunitanon P, Nithi-uthai S (2017) Input shaper syntheses for explicit fractional derivative systems using nonlinear optimization. In: ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2017), Tampa, Florida, USA, November 3-9, 2017. pp 1-8

Create Account

Log In Your Account