{"id":8891,"date":"2024-04-23T17:24:33","date_gmt":"2024-04-23T10:24:33","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=8891"},"modified":"2024-04-23T18:27:35","modified_gmt":"2024-04-23T11:27:35","slug":"%e0%b8%a3%e0%b8%96%e0%b8%a2%e0%b8%99%e0%b8%95%e0%b9%8c%e0%b8%99%e0%b8%b3%e0%b8%97%e0%b8%b2%e0%b8%87%e0%b8%a3%e0%b8%94%e0%b8%99%e0%b9%89%e0%b8%b3%e0%b8%ad%e0%b8%b1%e0%b8%95%e0%b9%82%e0%b8%99%e0%b8%a1","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=8891","title":{"rendered":"\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e23\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23"},"content":{"rendered":"\n

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Agriculture Automated Guided Vehicle system (AGV)<\/h2>\n\n\n\n

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<\/strong>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e23\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e09\u0e1a\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\u0e25\u0e38\u0e25\u0e48\u0e27\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e15\u0e32\u0e21\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c \u0e2d\u0e31\u0e19\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e33\u0e19\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e14\u0e35\u0e1a\u0e38\u0e04\u0e04\u0e25\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07 \u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e1e\u0e23\u0e30\u0e04\u0e38\u0e13 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49 \u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14 \u0e04\u0e33\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e08\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e31\u0e48\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e47\u0e08\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c<\/p>\n\n\n\n

\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d<\/strong>
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\u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33 1<\/strong>
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1.2 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c 1
1.3 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 1
1.4 \u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a 2
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2<\/strong>
\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07 3
2.1 AGV \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\/\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35 3
2.2 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19 13
2.3 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Motor) 18
2.4 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c 19
2.5 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 25
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 3<\/strong>
\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23 35
3.1 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c 35
3.2 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23 36
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 4<\/strong>
\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 48
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 5<\/strong>
\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30 50
5.1 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b 50
5.2 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30 50
\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07 51<\/p>\n\n\n\n

\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e<\/strong>
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.1 AGV \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 3
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.2 AMR Autonomous Mobile Robot FACoBOT (AMR 200) 4
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.3 RoboAMR 2021 5
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.4 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 RoboAMR 2021 6
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.5 Mechanical Design RoboAMR 2021 7
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.6 Mechanical Design RoboAMR 2021 8
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.7 Weight Distribution and Carrying Capacity 8
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.8 Motor\/Gearbox\/Wheel Assembly 9
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.9 Diagram Electronics 10
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.10 Auto Mobile Base \u2013 AMB-150J & 300J 11
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.11 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e16\u0e19\u0e19\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07 14
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.12 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 16
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.13 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c Model: ZGX38REE 18
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.14 Motor Dimension 19
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.15 Ultrasonic sensor 19
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.16 \u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Piezoelectic Ceramics 21
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.17 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 IR Infrared 21
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.18 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 UNO 22
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.19 Arduino Mega R3 WIFI Board 23
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.20 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e41\u0e1a\u0e1a Normal Close (NC) 24
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.21 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27 (Cold Drawn Bar) 25
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.22 \u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30 Dimension 26
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.23 \u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07 (bearing) 27
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.24 Pillow Block Bearing 28
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.25 Flanged Ball Bearing 28
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.26 \u0e09\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e22\u0e36\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 29
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.27 \u0e09\u0e32\u0e01\u0e22\u0e36\u0e14\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c 29
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.28 \u0e04\u0e31\u0e1b\u0e1b\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07 (Coupling) 30
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.29 \u0e1a\u0e39\u0e0a\u0e22\u0e36\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d 30
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.30 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e14\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07 31
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.31 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e47\u0e19 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 32
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.32 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 34
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.33 \u0e1b\u0e31\u0e4a\u0e21\u0e19\u0e49\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 (DC) 34
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.1 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 SolidWorks 36
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.2 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 SolidWorks 36
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.3 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e27\u0e32\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 37
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.4 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 37
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.5 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 37
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.6 Diagram Electronics 41
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.7 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e23\u0e16 42
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.8 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16 42
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.9 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d 42
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.10 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 43
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.11 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e30\u0e04\u0e25\u0e34\u0e25\u0e34\u0e04 43
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.12 \u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c ultrasonic \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c Infrared (IR) 43
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.13 \u0e41\u0e1c\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a 44
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.14 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14-\u0e1b\u0e34\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e0a\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 44
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.15 Ultrasonic Sensor \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16 45
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.16 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e30\u0e04\u0e25\u0e34\u0e25\u0e34\u0e04\u0e01\u0e31\u0e49\u0e19 45
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.17 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e30\u0e04\u0e25\u0e34\u0e25\u0e34\u0e04\u0e04\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16 45
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.1 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16 48
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.2 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16 48<\/p>\n\n\n\n

\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07<\/strong>
\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e16\u0e19\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 16
\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e23\u0e16\u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e19\u0e19 17<\/p>\n\n\n\n

\u0e23\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c<\/strong>
T_max \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e31\u0e1a
D_wheel \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d
F_external \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01 (\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33)
\u03bc \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07
m_vehicle \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16
m_wheel \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d
g \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e42\u0e19\u0e49\u0e21\u0e16\u0e48\u0e27\u0e07<\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33<\/h2>\n\n\n\n

1.1 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d
\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e14\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e21\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e17\u0e38\u0e01\u0e20\u0e39\u0e21\u0e34\u0e20\u0e32\u0e04\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e04\u0e23\u0e31\u0e27\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e2a\u0e27\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e40\u0e21\u0e25\u0e47\u0e14 \u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e31\u0e15\u0e23\u0e39\u0e1e\u0e37\u0e0a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e1e\u0e37\u0e0a\u0e1c\u0e31\u0e01 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e01\u0e33\u0e08\u0e31\u0e14\u0e28\u0e31\u0e15\u0e23\u0e39\u0e1e\u0e37\u0e0a\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e04\u0e1a\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e22\u0e32\u0e01\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e17\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e25\u0e47\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e43\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e08\u0e36\u0e07\u0e22\u0e01\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e32\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e14\u0e31\u0e07\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\/\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35
\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e17\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e31\u0e22\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e2b\u0e27\u0e31\u0e07\u0e27\u0e48\u0e32\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23<\/p>\n\n\n\n

1.2 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c<\/strong>
1.2.1. \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e33\u0e19\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e41\u0e17\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19
1.2.2. \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e35\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19
1.2.3. \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34
1.2.4. \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34<\/p>\n\n\n\n

1.3 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32<\/strong>
1.3.1 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22
1.3.2 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49
1.3.3 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e15\u0e49\u0e19\u0e44\u0e21\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07 4-6 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p>\n\n\n\n

1.4 \u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a<\/strong>
1.4.1. \u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c
1.4.2. \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23
1.4.3. \u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e14\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19
1.4.4. \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07<\/h2>\n\n\n\n

2.1 AGV \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\/\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35
AGV \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\/\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e16\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e23\u0e49\u0e04\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 \/ \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16 AGV \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 \u0e04\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e14\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e14\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1.1 AGV \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/planet.co.th\/carry-can-fly-color-line\/<\/p>\n\n\n\n

2.1.1. AMR Autonomous Mobile Robot FACoBOT (AMR 200)
FACoBOT \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e14\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c AMRs (Autonomous Mobile Robots) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e21\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e40\u0e25\u0e34\u0e28\u0e27\u0e34\u0e25\u0e31\u0e22\u0e41\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e0b\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e4c \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 Automation \u0e21\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e32\u0e27\u0e19\u0e32\u0e19 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e25\u0e08\u0e34\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c FACoBOT \u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23<\/p>\n\n\n\n

\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e38\u0e13\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 FACoBOT Manager \u0e2d\u0e35\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 (Safety zone) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 (Collision avoidance)<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.2 AMR Autonomous Mobile Robot FACoBOT (AMR 200)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : http:\/\/facobot.com\/aboutus<\/p>\n\n\n\n

2.1.2 RoboAMR 2021
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (AMR) \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e19\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (AMR) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e27\u0e48\u0e32 AMR \u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e0b\u0e25\u0e39\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e04\u0e23\u0e1a\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07 Roboteq \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c
\u0e40\u0e23\u0e32\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 AMR \u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e18\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e42\u0e1e\u0e40\u0e19\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e23\u0e32\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e21\u0e34\u0e15\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e27\u0e49 AMR \u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e23\u0e16\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e44\u0e27\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 1000Wh \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e08
\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 AMR \u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e40\u0e01\u0e23\u0e14\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e08\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e47\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1e\u0e25\u0e15\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.3 RoboAMR 2021
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.roboteq.com\/roboamr-2021<\/p>\n\n\n\n

\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e19\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 AMR \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e
\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e01.
\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23.
\u0e21\u0e35\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14.
AMR \u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e38\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e15\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32
\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e41\u0e19\u0e27\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07 AMR \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32\u0e1a\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21\u0e15\u0e39\u0e49
\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.4 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 RoboAMR 2021
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.roboteq.com\/roboamr-2021<\/p>\n\n\n\n

Robot Specifications:
\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14: 935 \u0e21\u0e21. (\u0e22\u0e32\u0e27) x 555 \u0e21\u0e21. (\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07) x 200 \u0e21\u0e21. (\u0e2a\u0e39\u0e07)
\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01: \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 60 \u0e01\u0e34\u0e42\u0e25\u0e01\u0e23\u0e31\u0e21 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48
\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48: 15 \u0e40\u0e0b\u0e25\u0e25\u0e4c, \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 54 \u0e42\u0e27\u0e25\u0e15\u0e4c, 20 \u0e41\u0e2d\u0e21\u0e1b\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07 \u0e44\u0e2d\u0e2d\u0e2d\u0e19\u0e25\u0e34\u0e40\u0e18\u0e35\u0e22\u0e21
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e01\u0e40\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e4c – 10 \u0e21\u0e21.
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e38\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01 – 900 \u0e01\u0e34\u0e42\u0e25\u0e01\u0e23\u0e31\u0e21
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14: 2.7 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35
\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e25\u0e49\u0e2d: 60 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14: 154 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19 (156 \u0e01\u0e34\u0e42\u0e25\u0e01\u0e23\u0e31\u0e21)<\/p>\n\n\n\n

Mechanical Design
\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 25×25 \u0e21\u0e21. \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e31\u0e01\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d 6 \u0e25\u0e49\u0e2d: \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22\/\u0e02\u0e27\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\/\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c\/\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2a\u0e39\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e35\u0e27\u0e31\u0e15\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e31\u0e19\u0e16\u0e39\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d 6 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e34\u0e01\u0e39\u0e25\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e38\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e16\u0e32\u0e27\u0e23\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e21\u0e49\u0e1a\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.5 Mechanical Design RoboAMR 2021
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.roboteq.com\/roboamr-2021
\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e30\u0e44\u0e23\u0e21\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e01 \u0e21\u0e31\u0e19\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e19\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2a\u0e39\u0e1a\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e16\u0e39\u0e01\u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c X \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e40\u0e15\u0e34\u0e21
\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e23\u0e16\u0e16\u0e39\u0e01\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e04\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e25\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e30\u0e08\u0e32\u0e22\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d 6 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e35\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e22\u0e31\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e39\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e41\u0e21\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e04\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e25\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e23\u0e30\u0e08\u0e32\u0e22\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e38\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e19\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14 – \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e21\u0e21\u0e15\u0e34\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e31\u0e19\u0e16\u0e39\u0e01\u0e01\u0e23\u0e30\u0e08\u0e32\u0e22\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d \u2013 \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e38\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e33\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.6 Mechanical Design RoboAMR 2021
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.roboteq.com\/roboamr-2021
Weight Distribution and Carrying Capacity
\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e1e\u0e01\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e41\u0e02\u0e27\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e34\u0e01\u0e39\u0e25\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e25\u0e49\u0e2d 6 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e35\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c X \u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19 \u0e16\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c L \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.7 Weight Distribution and Carrying Capacity
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.roboteq.com\/roboamr-2021<\/p>\n\n\n\n

\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c, \u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c, \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e49\u0e2d
AMR \u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e39\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\/\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c\/\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e49\u0e2d Nidec CTD 089LDA30XROB \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e16\u0e39\u0e01\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 160 \u0e21\u0e21. \u0e15\u0e32\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 89 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 29 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c 9:1 \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e07\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e2b\u0e07\u0e32 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19 48V \u0e41\u0e25\u0e30 3000 RPM \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07 2.7 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e1a\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 156 \u0e21\u0e21. \u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e01\u0e25\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49
\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c, \u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07
\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e01\u0e23\u0e47\u0e14\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e22\u0e32\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.8 Motor\/Gearbox\/Wheel Assembly
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.roboteq.com\/roboamr-2021
Electronics, Power, and Sensor Components
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e08\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e39\u0e48 FBL2360 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e23\u0e49\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e16\u0e32\u0e27\u0e23\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27
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\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.9 Diagram Electronics
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.roboteq.com\/roboamr-2021<\/p>\n\n\n\n

2.1.3. Auto Mobile Base \u2013 AMB-150J & 300J
Description
\u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e4c AMB \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e23\u0e16\u0e44\u0e23\u0e49\u0e04\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a AMB (Auto Mobile Base) \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e22\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 AGV \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e22\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 AGV \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e23\u0e16\u0e44\u0e23\u0e49\u0e04\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e47\u0e19 AGV \u0e21\u0e35\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1f\u0e2a\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 I\/O \u0e41\u0e25\u0e30 CAN \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e39\u0e01\u0e04\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e22\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 AGV \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e21\u0e35\u0e23\u0e39\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 4 \u0e23\u0e39\u0e1a\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e23\u0e16\u0e44\u0e23\u0e49\u0e04\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e4c AMB \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e22\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 AGV \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e2a\u0e23\u0e30\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e01, \u0e25\u0e39\u0e01\u0e27\u0e07\u0e08\u0e31\u0e1a, \u0e21\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e25, \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e36\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e01\u0e27\u0e07\u0e08\u0e31\u0e1a, \u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19 AMB \u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a SEER Enterprise Enhanced Digitalization \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e23\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e09\u0e25\u0e32\u0e14\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.10 Auto Mobile Base \u2013 AMB-150J & 300J
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\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21 Laser SLAM \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e25\u0e38\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e0b\u0e49\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e25\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19 \u00b15 \u0e21\u0e21. \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e23\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e14\u0e17\u0e23\u0e32\u0e1a: \u0e04\u0e48\u0e32\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21
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\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e41\u0e01\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e21\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e25\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c (Laser SLAM), \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e40\u0e25\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c (laser reflector navigation), \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a QR \u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46 \u0e16\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e31\u0e48\u0e19\u0e43\u0e08\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23 \u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e31\u0e48\u0e19\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49
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\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e25\u0e38\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e17\u0e31\u0e25\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e14\u0e32\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a MES \u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e25\u0e08\u0e34\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e17\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e41\u0e1b\u0e25\u0e27\u0e48\u0e32 “\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22
2.2 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19
2.2.1. \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e16\u0e19\u0e19 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e16\u0e19\u0e19 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19\u0e25\u0e21\u0e43\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e2a\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e15\u0e49\u0e40\u0e07\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e02\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e1c\u0e31\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e4d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e16\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e25\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e25\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e31\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e21\u0e31\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e14\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e30\u0e40\u0e17\u0e37\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e2a\u0e21\u0e31\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e19\u0e4d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e41\u0e04\u0e14 (computer-aided design, CAD) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e04\u0e21 (computer-aided manufacturing, CAM) \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e1f\u0e2d\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e21 (finite element modelling, FEM) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e14\u0e19\u0e4d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e25\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01
2.2.2. \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07
\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e14\u0e23\u0e31\u0e21\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01 (drum brake) \u0e01\u0e49\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e39\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e08\u0e30\u0e02\u0e22\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e01\u0e49\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e39\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e08\u0e30\u0e01\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e14\u0e34\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e14\u0e34\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01 (disc brake) \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e36\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e37\u0e19 \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e08\u0e30\u0e22\u0e31\u0e07\u0e04\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e2a\u0e35\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e09\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 3 N-m \u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e14\u0e34\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 \u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e09\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 20 N \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e30 10 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14
\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49
\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e14\u0e34\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07
\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e09\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e25\u0e30 3 N-m
\u0e16\u0e49\u0e32\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 0.3 m
\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01 = T\/r = 3\/0.3 = 10 N
\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e21\u0e35 2 \u0e02\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e14\u0e34\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07 = 2 X 10 = 20 N
\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e34\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e19\u0e23\u0e31\u0e48\u0e27 (seal) \u0e1e\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e2b\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e09\u0e38\u0e14\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07 0.7 N-m \u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e01\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1d\u0e37\u0e14\u0e15\u0e48\u0e33 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e21\u0e31\u0e01\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e31\u0e19\u0e23\u0e31\u0e48\u0e27\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e01\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e01\u0e31\u0e19\u0e23\u0e31\u0e48\u0e27\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e32\u0e01\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e2a\u0e35\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e16\u0e36\u0e07\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e30 10 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e36\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14
2.2.3. \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e22\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e16\u0e19\u0e19
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e16\u0e19\u0e19\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19\u0e25\u0e21\u0e43\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e4d\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e22\u0e32\u0e07\u0e08\u0e30\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.11 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e16\u0e19\u0e19\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : \u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32 Mechanics of Vehicles (\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e2d\u0e1a \u0e19\u0e34\u0e25\u0e1c\u0e32\u0e22)<\/p>\n\n\n\n

\u0e16\u0e49\u0e32 P \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1a\u0e19\u0e16\u0e19\u0e19\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 2.3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e19\u0e19\u0e08\u0e30\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e19\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e01\u0e23\u0e30\u0e08\u0e32\u0e22\u0e1a\u0e19\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e19\u0e19
\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e1a\u0e19\u0e16\u0e19\u0e19\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e22\u0e32\u0e07\u0e08\u0e30\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e37\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e40\u0e19\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e16\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e46 \u0e01\u0e31\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e19\u0e27\u0e14\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e46 \u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e08\u0e32\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e08\u0e32\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b
\u0e16\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49 N \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e19\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30 W \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e14\u0e25\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 2.3 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49
\u03a3 Fy = 0 N = W
\u03a3 MA =0 Pb \u2013 Na = 0
\u2234 P =Na\/b = Wa\/b
\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d P \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e1a\u0e19\u0e16\u0e19\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07 P \u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07 a\/b \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e2a\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d (coefficient of roiling resistance) \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c Kr \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e16\u0e49\u0e32\u0e22\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e04\u0e48\u0e32 a\/b \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e36\u0e07\u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49
Rr = Kr W
\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d Rr = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N
Kr = \u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d
W = \u0e19\u0e4d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N
\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e16\u0e19\u0e19\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e2d\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e16\u0e19\u0e19\u0e14\u0e34\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e19\u0e19\u0e17\u0e23\u0e32\u0e22 \u0e16\u0e19\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19
\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32 Rr \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c (v) \u0e21\u0e32\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e1b<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.12 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e37\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : \u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32 Mechanics of Vehicles (\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e2d\u0e1a \u0e19\u0e34\u0e25\u0e1c\u0e32\u0e22)<\/p>\n\n\n\n

\u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e48\u0e32 Rr \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21 \u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Rr \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 Rr = KrW
\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e16\u0e19\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07<\/p>\n\n\n\n

\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e16\u0e19\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : \u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32 Mechanics of Vehicles (\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e2d\u0e1a \u0e19\u0e34\u0e25\u0e1c\u0e32\u0e22)
\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e16\u0e19\u0e19\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e21\u0e32\u0e01\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e31\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07 \u0e16\u0e19\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e2b\u0e22\u0e32\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e16\u0e19\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e23\u0e35\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e19\u0e19\u0e25\u0e32\u0e14\u0e22\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e25\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e25\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e30 10 \u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19\u0e16\u0e19\u0e19\u0e25\u0e32\u0e14\u0e22\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e2b\u0e22\u0e32\u0e1a\u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e30 10 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49
\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e16\u0e36\u0e07\u0e41\u0e21\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e16\u0e19\u0e19\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21 \u0e43\u0e19\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e19\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46<\/p>\n\n\n\n

\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e19\u0e19
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : \u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32 Mechanics of Vehicles (\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e2d\u0e1a \u0e19\u0e34\u0e25\u0e1c\u0e32\u0e22)<\/p>\n\n\n\n

\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e40\u0e01\u0e4b\u0e07 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e08\u0e30\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e40\u0e01\u0e4b\u0e07 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e4d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e40\u0e01\u0e4b\u0e07\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d, Rr = KrW
\u0e16\u0e36\u0e07\u0e41\u0e21\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e4d\u0e48\u0e32\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e40\u0e01\u0e4b\u0e07 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e1c\u0e25\u0e04\u0e39\u0e13\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e41\u0e25\u0e30 W \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e40\u0e01\u0e4b\u0e07 \u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32 Kr \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e21\u0e35\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e01\u0e4b\u0e07<\/p>\n\n\n\n

2.3 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Motor)
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 (\u0e2d\u0e31\u0e07\u0e01\u0e24\u0e29: electric motor) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e43\u0e19\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e39\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e09\u0e38\u0e14\u0e25\u0e32\u0e01 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e1e\u0e31\u0e14\u0e25\u0e21\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e48\u0e32 \u0e1b\u0e31\u0e4a\u0e21 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e27\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e34\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e23\u0e1f\u0e4c \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 (DC) \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48, \u0e22\u0e32\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a (AC) \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e44\u0e1f\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e19 \u0e2d\u0e34\u0e19\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1f \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e19\u0e32\u0e2c\u0e34\u0e01\u0e32\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e38\u0e13\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e25\u0e32\u0e01\u0e08\u0e39\u0e07\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e35\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e14\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e21\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e31\u0e49\u0e21\u0e1b\u0e4c\u0e2a\u0e39\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e14\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e21\u0e31\u0e19\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e16\u0e36\u0e07 100 \u0e40\u0e21\u0e01\u0e30\u0e27\u0e31\u0e15\u0e15\u0e4c \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e33\u0e41\u0e19\u0e01\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e32\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e32\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e32\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46
\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e33\u0e42\u0e1e\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e16\u0e39\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 actuator \u0e41\u0e25\u0e30 transducer \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e04\u0e33\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19(linear force) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14(torque) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 (rotary) \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.13 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c Model: ZGX38REE
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.zhengkemotor.com\/product\/zhengkemotor_product_Dc_Planetary_Gear_Motor_38mm_ZGX38REE.html<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.14 Motor Dimension
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.zhengkemotor.com\/product\/zhengkemotor_product_Dc_Planetary_Gear_Motor_38mm_ZGX38REE.html<\/p>\n\n\n\n

2.4 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c
2.4.1. Ultrasonic sensor
Ultrasonic sensor (\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32: \u0e2d\u0e31\u0e25\u0e15\u0e23\u0e49\u0e32\u0e42\u0e0b\u0e19\u0e34\u0e04\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c) \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 Ultrasonic \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07 Ultrasonic \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 Ultrasonic \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 Ultrasonic \u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e19\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01 Ultrasonic sensor \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 Radar sensor, Hydrostatic sensor \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.15 Ultrasonic sensor
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.omi.co.th\/th\/article\/ultrasonic-sensor
\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 Ultrasonic sensor
\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a (Level sensor) \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 Ultrasonic \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Ultrasonic sensor \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48 Ultrasonic \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 Ultrasonic sensor \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e28 \u0e41\u0e01\u0e4a\u0e2a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e27 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 Ultrasonic sensor \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e38\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e27\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e37\u0e14\u0e01\u0e47\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49 Ultrasonic sensor \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e25\u0e30 Ultrasonic sensor \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48 20000Hz \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e39\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 Ultrasonic \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e27\u0e23\u0e32\u0e1a<\/p>\n\n\n\n

\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n

\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48 S = \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 (m)
= \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e07 (m\/s)
= \u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 Ultrasonic \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e02\u0e32\u0e44\u0e1b-\u0e02\u0e32\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a (s)<\/p>\n\n\n\n

\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19 Ultrasonic sensor
\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 Ultrasonic sensor \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e23\u0e01\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e01\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48 (Oscillator) \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e0b\u0e49\u0e33 \u0e46 \u0e01\u0e31\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e1e\u0e49\u0e2d\u0e07 (resonance) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07 Piezoelectic Ceramics \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e (A) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34\u0e02\u0e2d\u0e07 Piezoelectic Ceramics \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e08\u0e39\u0e14\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 Ultrasonic \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e1b<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.16 \u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Piezoelectic Ceramics
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.omi.co.th\/th\/article\/ultrasonic-sensor
2.4.2 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 IR Infrared
\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 IR Infrared \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e2d\u0e14 Infrared LED \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1f\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e14\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e01\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e1e\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e42\u0e1f\u0e42\u0e15\u0e49\u0e44\u0e14\u0e42\u0e2d\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1f\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e14 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32 output \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Digital signal \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a output \u0e41\u0e1a\u0e1a Analog signal \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27 R \u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1f\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e14 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e15\u0e31\u0e27\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25\u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e47\u0e21\u0e35\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e16\u0e39\u0e01 \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e33\u0e1e\u0e27\u0e01 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c, Smart car, \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.17 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 IR Infrared
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.ai-corporation.net\/2022\/02\/07\/ir-infrared-with-arduino-uno\/<\/p>\n\n\n\n

2.4.3. Arduino
Arduino \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1e\u0e25\u0e15\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e14\u0e32\u0e22 \u0e42\u0e14\u0e22 Arduino \u0e21\u0e35\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e2d\u0e19\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\/\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15, \u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e2d\u0e25\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\/\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15, PWM, \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e19\u0e47\u0e15 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 IDE \u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e1e\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e14\u0e32\u0e22
\u0e42\u0e14\u0e22 Arduino \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c, \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c, LED, \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d OLED, \u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c, \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 USB, Serial, SPI, I2C \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49 Arduino \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e40\u0e08\u0e47\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e40\u0e08\u0e47\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 LED \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e40\u0e08\u0e47\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c IoT \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e2d\u0e35\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22
Arduino \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c AVR \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c input \/ output \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e21\u0e32\u0e22 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e2d\u0e34\u0e2a\u0e23\u0e30 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c PC \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e47\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Arduino \u0e2a\u0e19\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e38\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c input \/ output \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e21\u0e35\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a Digital \u0e41\u0e25\u0e30 Analog \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a Sensor \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e44\u0e1b\u0e16\u0e36\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c output \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e15\u0e31\u0e48\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48 LED ,\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c ,\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01\u0e21\u0e32\u0e22<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.18 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 UNO
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.scimath.org\/article-technology\/item\/9815-arduino
2.4.3.1 Arduino Mega R3 WIFI Board
Arduino Mega R3 WIFI \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino mega R3 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e02\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21 \u0e0a\u0e34\u0e1e ESP8266 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 Wi-Fi \u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e32\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e0a\u0e34\u0e1e\u0e21\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e40\u0e15\u0e34\u0e21\u0e2d\u0e35\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e1e\u0e40\u0e14\u0e17\u0e1f\u0e34\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e1e ATmega2560 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e0a\u0e34\u0e1eESP8266 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07 USB-serial CH340G \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a DIP SWITCH \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19<\/p>\n\n\n\n

\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14
\u0e19\u0e33\u0e0a\u0e34\u0e1eCH340G \u0e44\u0e1b\u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e0a\u0e34\u0e1e ATMEGA16U2
\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c (Microcontroller) : ATmega2560
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 (Working voltage) :ATMaga2560 5V , ESP8266 3.3V
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49(Input Voltage Recommend to use) : 7-12V
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49(Input Voltage limit) : 6-20V
\u0e02\u0e32\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e2d\u0e25 \u0e40\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e4c-\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e4c (Digital I\/O pins) : 54 pin (\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48 15 pin \u0e08\u0e32\u0e01 54 pin \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 PWM output \u0e44\u0e14\u0e49)
\u0e02\u0e32\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e04 (Analog input pin) : ATMaga2560 16 pin , ESP8266 1 pin
\u0e44\u0e1f\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e02\u0e32 (DC current per I\/O pin) : 40 mA
\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01 \u0e02\u0e32 3.3V (Direct Current of 3.3V Pin) : 50 mA
\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e1f\u0e25\u0e0a (Flash Memory) : ATMaga2560 32Mb ,ESP8266 8Mb
SRAM: ATMaga2560 8 KB , ESP8266 64KB
EEPROM:4 KB
Clock Speed:16 MHz<\/p>\n\n\n\n

\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.19 Arduino Mega R3 WIFI Board
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.tesrshop.com\/product\/arduino-mega-r3-wifi-board-esp8266usb-ttl-ch340g\/11000571270000015
2.4.4 \u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c(relay)
\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c(relay) \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e44\u0e1f \u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46
\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c
\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e14\u0e36\u0e07\u0e14\u0e39\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a(contact)\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0b\u0e4c
\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. \u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14(coil) \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d controller \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e2b\u0e19\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e19\u0e33\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e36\u0e07\u0e14\u0e39\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a(contact) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07<\/li>\n\n\n\n
  2. \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a(contact) \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c \u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 \u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.20 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e41\u0e1a\u0e1a Normal Close (NC)
    \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/misumitechnical.com\/technical\/electrical\/relay-working-principles\/<\/p>\n\n\n\n

    2.5 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07
    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e44\u0e21\u0e49 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e14\u0e19\u0e49\u0e33 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01load\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14
    2.5.1 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e25\u0e21\u0e02\u0e32\u0e27 (Cold Drawn Bar)
    \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e25\u0e21\u0e02\u0e32\u0e27 ( Cold Drawn Bar ) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e25\u0e21\u0e14\u0e33 \u0e44\u0e1b\u0e14\u0e36\u0e07\u0e40\u0e22\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e17\u0e32\u0e14\u0e33 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e17\u0e32\u0e40\u0e07\u0e34\u0e19\u0e46 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e25\u0e21\u0e02\u0e32\u0e27\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01
    \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34
    \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e38\u0e13\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e01\u0e25\u0e21 \u0e1c\u0e34\u0e27\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e19\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e21\u0e49\u0e41\u0e15\u0e48\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e15\u0e01 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e23\u0e38\u0e02\u0e23\u0e30 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e25\u0e21\u0e02\u0e32\u0e27\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07 \u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e33 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e08\u0e30\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e33
    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19
    \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e44\u0e1b\u0e08\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e01\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e19\u0e34\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e19\u0e49\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e25\u0e21 \u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e01\u0e25\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e19\u0e4a\u0e2d\u0e15 \u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e23\u0e16 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 \u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e22\u0e32\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32<\/p>\n\n\n\n

    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.21 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27 (Cold Drawn Bar)
    \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : https:\/\/www.ktmmetal.com\/content\/12
    2.5.2 \u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c (Aluminium Profile)
    \u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c (Aluminium Profile) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21 (Aluminium Frame) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30\u0e41\u0e23\u0e48\u0e18\u0e32\u0e15\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e14\u0e32\u0e41\u0e23\u0e48\u0e18\u0e32\u0e15\u0e38\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e43\u0e15\u0e49\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01 \u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32 \u0e08\u0e19\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17
    \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e17\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e22\u0e32\u0e27 \u0e21\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e34\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e07\u0e32\u0e07\u0e32\u0e21 \u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e07\u0e34\u0e19 \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e1b \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14
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