{"id":8905,"date":"2024-04-23T17:44:33","date_gmt":"2024-04-23T10:44:33","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=8905"},"modified":"2024-04-23T18:30:46","modified_gmt":"2024-04-23T11:30:46","slug":"automatic-robot-gripper","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=8905","title":{"rendered":"Automatic Robot Gripper"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (Automatic Robot Gripper)<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u00a0<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1201\">\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a><br>\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1493\">\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07<\/a><br>\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e0a\u0e2d\u0e1a<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?p=708\">\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (\u0e19\u0e32\u0e19\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34)\u200b<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>\u0e19\u0e32\u0e22\u0e18\u0e19\u0e32\u0e01\u0e23 \u0e28\u0e23\u0e35\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e07 6330302308<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"351\" height=\"379\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/gulfthai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/s66_8-1.jpg?resize=351%2C379&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-8907\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0e19\u0e32\u0e22\u0e23\u0e13\u0e01\u0e23 \u0e28\u0e23\u0e35\u0e17\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e34\u0e21 6330302634<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"347\" height=\"400\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/gulfthai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/s66_9.jpg?resize=347%2C400&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-8908\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0e19\u0e32\u0e22\u0e19\u0e32\u0e18\u0e32\u0e19 \u0e01\u0e38\u0e25\u0e21\u0e32 6330302391<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"329\" height=\"403\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/gulfthai.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/s66_10.jpg?resize=329%2C403&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-8909\"\/><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a Automatic Robot Gripper \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e27\u0e01\u0e40\u0e23\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49 wCk-1108k1 Motor \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34\u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49 PLA \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38<\/p>\n\n\n\n<p>Topic Automatic Robot Gripper<br>Name Mr.Thanakorrn Sriruang 6330302308<br>Mr.Ronakorn Sritumtim 6330302634<br>Mr.Nathan Kullama 6330302391<br><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Abstract<\/h2>\n\n\n\n<p>The objective of this project is to design an Automatic Robot Gripper, specifically intended for gripping zip-lock bags in a cylindrical shape. We utilize the wCk-1108k1 Motor to drive and test the gripping force, ensuring that the objects are not deformed during grasping. The components will be manufactured using 3D printing technology, with PLA as the material.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28<br>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a Automatic Robot Gripper \u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\u0e25\u0e38\u0e25\u0e48\u0e27\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e19\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e38\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01 \u0e1c\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e33\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08 \u0e2d\u0e35\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e33\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2d\u0e14\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e34\u0e14 \u0e2d\u0e35\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e43\u0e08\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e43\u0e19\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35<br>\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e13\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49 \u0e13 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e35\u0e49<br>\u0e02\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e13 \u0e1c\u0e28.\u0e2a\u0e38\u0e17\u0e32\u0e17\u0e34\u0e1e\u0e22\u0e4c \u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e1b\u0e34\u0e22\u0e32\u0e19\u0e19\u0e17\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e1c\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e1a\u0e38\u0e0d\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e27\u0e07\u0e28\u0e4c\u0e44\u0e0a\u0e22 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e22\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d \u0e0b\u0e31\u0e1e\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e33\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33 1<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32 1<br>1.1 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 3<br>1.2 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 3<br>\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07 4<br>2.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a Gripper 4<br>2.1.1 \u0e08\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a 4<br>2.1.2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13 5<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a 15<br>3.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a Robot Gripper \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b \u0e42\u0e14\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SOLIDWORKS 15<br>3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 21<br>3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 wCK Module 30<br>3.3.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f 30<br>3.3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d wCk Motor 35<br>3.3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 Program wCK motor 36<br>\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 37<br>4.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07 37<br>4.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 39<br>4.3 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35 45<br>4.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a Backlash \u0e02\u0e2d\u0e07 Link gear 47<br>4.5 \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 48<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25 49<br>5.1 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 49<br>5.2 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 49<br>5.3 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07 49<br>\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e13\u0e32\u0e19\u0e38\u0e01\u0e23\u0e21 50<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1.1 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e04\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 1<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1.2 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 wCk motor 2<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.1 FBD 1 5<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.2 FBD 2 5<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.3 FBD Link age 8<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.4 FBD Li 10<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.5 FBD Link 11<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.6 FBD Link 1 12<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.1 \u0e20\u0e32\u0e1e Isometric \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07 BOM (Bill of material) 15<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.2 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e09\u0e32\u0e22 Isometric \u0e02\u0e2d\u0e07 Robot Gripper 16<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.3 \u0e21\u0e38\u0e21\u0e09\u0e32\u0e22 Isometric \u0e02\u0e2d\u0e07 Robot Gripper 16<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.4 \u0e20\u0e32\u0e1e Explode view \u0e02\u0e2d\u0e07 Robot Gripper 17<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.5 Leg 1 x 2 17<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.6 Leg 3 x 2 18<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.7 Link gear motor 18<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.8 Link gear 19<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.9 Plate \u2013 F 19<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.10 Plate \u2013 B 20<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.11 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Leg 1 x 2 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 21<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.12 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Leg 3 x 2 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 21<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.13 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Link gear motor \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 22<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.14 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Link gear \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 22<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.15 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Plate \u2013 F \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 23<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.16 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Plate \u2013 B \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 23<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.17 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a Leg 1 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Leg 3 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 24<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.18 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a Leg 1,Leg 2 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Plate \u2013 F 25<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.19 \u0e19\u0e33Link gear motor \u0e41\u0e25\u0e30 Link gear \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Plate &#8211; F \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19 26<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.20 \u0e19\u0e33 Motor \u0e21\u0e32\u0e15\u0e34\u0e14\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Plate \u2013 B 27<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.21 \u0e19\u0e33 Plate \u2013 F \u0e01\u0e31\u0e1a Plate \u2013 B \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19 28<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07 29<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.23 \u0e20\u0e32\u0e1e Diagram \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f 30<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.24 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d Power supply 31<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.25 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 Wck motor 32<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.26 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d HW \u2013 597 USB to TTL 33<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.27 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 Bread Board 34<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.28 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a wCK motor 35<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.29 \u0e20\u0e32\u0e1e wCK Programer 36<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 60 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 39<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 55 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 40<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 50 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 41<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 45 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 42<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.5 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 40 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 43<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.6 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 46<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.7 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Backlash 47<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.1 38<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.2 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07 45<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.3 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07 45<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.4 \u0e04\u0e48\u0e32 Backlash 47<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u0e23\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c<\/strong><br>P \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e31\u0e1a (N\/mm^2)<br>F \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e08\u0e31\u0e1a (N)<br>A \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 (m^2)<br>T \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Nm)<br>M \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\u03bc \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e3a\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19<br>W \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 (N)<br>L \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link (m)<br>m \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link (kg)<br>Safety Factor \u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 2<br>m_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 1= 0.022 kg<br>m_2 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 2= 0.125 kg<br>m_3 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 3= 0.088 kg<br>m_4 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 4= 0.075 kg<br>l_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 1= 0.035 m<br>l_2 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 2= 0.025 m<br>l_3 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 3= 0.035 m<br>l_4 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 4= 0.055 m<br>\u03b1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07 Link1 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38<br>\u03b8 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07 Link3<br>M_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07 F_1 \u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33<br>F_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e25\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33 \u0e13 \u0e08\u0e38\u0e14 B<br>r_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e25\u0e07\u0e21\u0e32<br>F_23 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Link23<br>F_32 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Link32<br>F_12 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Link12<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33<\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32<br>\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e32 \u0e28\u0e31\u0e01\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e08\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e19\u0e33\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e21\u0e35\u0e1a\u0e17\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33 \u0e25\u0e14\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e25\u0e14\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e15\u0e23\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e22\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1e\u0e36\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e43\u0e08\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e42\u0e20\u0e04<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1.1 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e04\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e08\u0e32\u0e01 : https:\/\/www.prachachat.net\/public-relations\/news-561018<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e08\u0e36\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e44\u0e17\u0e22 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e23\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46<\/p>\n\n\n\n<p>Gripper \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19 End-of-Arm Tooling (EOAT) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e1e\u0e2d\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e21\u0e35\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e2d\u0e22\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e16\u0e31\u0e14\u0e44\u0e1b \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07 Gripper \u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 Vacuum Gripper \u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e22\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 Hydraulic Gripper \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e22\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e22\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Electric Gripper \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e32\u0e07 CC-Link \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 Electric Gripper \u0e44\u0e14\u0e49 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e08\u0e19\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49 Gripper \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07 wCK Motor<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1.1 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 wCK motor<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK \u0e02\u0e2d\u0e07 RoboBuilder \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e04\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e14\u0e32\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a<br>\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e41\u0e04\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK<br>\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46 \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e0b\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK \u0e40\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 I\/O \u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01 \u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK \u0e19\u0e33\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27 PID \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21<\/p>\n\n\n\n<p>1.1 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32<br>\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35 Automatic Robot Gripper \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e35\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2d\u0e14\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21<br>\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01 \u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49<br>\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01 \u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<\/p>\n\n\n\n<p>1.2 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32<br>\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 Robot Gripper \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<br>\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e01\u0e33\u0e16\u0e38\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e43\u0e2a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 0.0825 \u0e01\u0e34\u0e42\u0e25\u0e01\u0e23\u0e31\u0e21<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>2.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a Gripper<\/strong><br>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49 Gripper \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49 Parallelogram four-bar linkage mechanism \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 2 \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1e\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38 PLA \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c \u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39 \u0e08\u0e30\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22 wCK servo motor \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e02\u0e22\u0e31\u0e1a<br>Four-bar linkage \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e22\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35 4 \u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 (Link) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19 (Joint) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e27\u0e07\u0e1b\u0e34\u0e14 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e01\u0e42\u0e0b\u0e48\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Kinematics \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e02\u0e22\u0e31\u0e1a \u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 \u0e25\u0e2d\u0e22 \u0e08\u0e21 \u0e14\u0e36\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e19 \u0e07\u0e31\u0e14 \u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01 \u0e04\u0e25\u0e32\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>2.1.1 \u0e08\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a<br>\u0e08\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49 gripper \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21 \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e2d\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e44\u0e27\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2d\u0e35\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27<\/p>\n\n\n\n<p>2.1.2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0e41\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.2 FBD 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49<br>P \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e31\u0e1a (N\/mm^2)<br>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 P=F\/A<br>F \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e08\u0e31\u0e1a (N)<br>A \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a (m^2)<br>\u0e08\u0e32\u0e01 m=0.825 kg<br>e=0.095 m<br>\u03bc=1<br>a=0.037 m<br>b=0.027 m<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.2 FBD 2<br>mge= \u222b\u25922\u03bcxdF<br>\u0e42\u0e14\u0e22 dF=pdA \u0e41\u0e17\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49<br>mge= \u222b\u25922\u03bcpxdA<br>\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19 P \u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 mge=2\u03bcp\u222b\u2592xdA<br>mge=2\u03bcp\u222b_0^b\u2592\u222b_0^a\u2592xdxdy<\/p>\n\n\n\n<p>\u2211\u2592\u3016M_0=0\u3017<br>mge= \u03bcpa^2 b<br>P= mge\/(\u03bca^2 b)<br>F\/ab= mge\/(\u03bca^2 b)<br>F=mge\/\u03bca<br>F=(0.0825\u00d79.81\u00d70.095)\/(1\u00d70.037)<br>F=2.023 N<br>\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e16\u0e49\u0e32 F \u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 2.023 N<\/p>\n\n\n\n<p>\u2211\u2592\u3016F_y=0\u3017<br>2\u03bcF=mg<br>F=mg\/2\u03bc<br>F=(0.0825\u00d79.81)\/(2\u00d71)<br>F=0.404 N<br>\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e19\u0e16\u0e49\u0e32 F \u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 0.404 N<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01 four-bar linkage \u0e21\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 2 \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38 PLA \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49 3D Printer \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 0.7 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.3 FBD Linkage<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>m_1=\u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 1=  0.022 kg\nm_2=\u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 2=  0.125 kg\nm_3=\u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 3= 0.088 kg\nm_4=\u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 4= 0.075 kg\n\n\nl_1=\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 1= 0.035 m\nl_2=\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 2= 0.025 m\nl_3=\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 3= 0.035 m\nl_4=\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Link \u0e17\u0e35\u0e48 4= 0.055 m\n\n\u03b1=\u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07 Link1 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\n\u03b8=\u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07 Link3 <\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 \u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e08\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 1 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e21\u0e15\u0e34\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e38\u0e14\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e 2.3<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e14\u0e22 F_23 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Link23<br>F_32 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Link32<br>F_12 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Link12<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.4 FBD Li<\/p>\n\n\n\n<p>Link 3: \u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e08\u0e38\u0e14 A \u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e (FBD) \u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u2211\u2592\u3016M_A=T+(m_3 g\u00d7l_3\/2\u00d7cos(\u03b1))\u3017-(F_23\u00d7l_3\u00d7cos\u2061(\u03b1) )<br>+(F_23\u00d7l_3\u00d7sin\u2061(\u03b1) )=0<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e14\u0e22 T \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 0.7 Nm \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e43\u0e19\u0e08\u0e38\u0e14 A<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.5 FBD Link<\/p>\n\n\n\n<p>\u2211\u2592\u3016F_x=-F_1+F_12x-F_32x=0\u3017<br>\u2211\u2592\u3016F_y=m_4 g+m_2 g-F_12y+F_32y=0\u3017<br>\u2211\u2592\u3016M_B=-M_1+(m_2 g\u00d7l_2\/2\u00d7sin(\u03b8))\u3017-(F_12\u00d7l_2\u00d7sin\u2061\u3016(\u03b8))\u3017+(F_12\u00d7l_2\u00d7cos\u2061(\u03b8) )=0<\/p>\n\n\n\n<p>M_1=F_1\u00d7r_1<br>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d M_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07 F_1 \u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33<br>F_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e25\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33 \u0e13 \u0e08\u0e38\u0e14 B<br>r_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e25\u0e07\u0e21\u0e32<br>\u0e42\u0e14\u0e22 M_1 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07 F_1 \u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e1a\u0e19 Link 2<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2.6 FBD Link 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u2211\u2592\u3016M_D=\u3017(F_12\u00d7l_1\u00d7cos\u2061\u3016(\u03b1))\u3017+(F_12\u00d7l_1\u00d7sin(\u03b1))+(m_1 g\u00d7l_1\/2\u00d7sin\u2061(\u03b1) )=0<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e22\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23<br>W=(2\u00d7F_1\u00d7\u03bc)\/(Safety Factor)<br>\u0e42\u0e14\u0e22 W \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 N<br>\u03bc \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 1<br>Safety Factor \u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e38\u0e21 85 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<br>\u2211\u2592\u3016M_A=T+(m_3 g\u00d7l_3\/2\u00d7cos(\u03b1))\u3017-(F_23\u00d7l_3\u00d7cos\u2061(\u03b1) )<br>+(F_23\u00d7l_3\u00d7sin\u2061(\u03b1) )=0<br>0.7+(6.3\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d79.81\u00d7(35\u00d7\u301610\u3017^(-3))\/2\u00d7cos\u2061(85) )-(F_23\u00d735\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d7cos\u2061(85) )+(F_23\u00d735\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d7sin\u2061(85) )=0<br>F_23=-22 N<\/p>\n\n\n\n<p>\u2211\u2592\u3016M_B=-M_1+(m_2 g\u00d7l_2\/2\u00d7sin(\u03b8))\u3017-(F_12\u00d7l_2\u00d7sin\u2061\u3016(\u03b8))\u3017+(F_12\u00d7l_2\u00d7cos\u2061(\u03b8) )=0<br>-M_1+(12.5\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d79.81\u00d7(25\u00d7\u301610\u3017^(-3))\/2\u00d7sin\u2061(53.21) )-(F_12\u00d725\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d7sin\u2061(53.21) )-(F_12\u00d725\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d7cos\u2061(53.21) )=0<br>-(F_1\u00d740\u00d7\u301610\u3017^(-3) )+(2.16\u00d7\u301610\u3017^(-3) )-0.035F_12=0<br>F_12=((1.23\u00d7\u301610\u3017^(-3) )-(F_1\u00d740\u00d7\u301610\u3017^(-3) ))\/0.035<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01 \u2211\u2592\u3016F_x=-F_1+F_12 cos\u2061(\u03b1)-F_32 cos\u2061\u3016(\u03b1)=0\u3017 \u3017<br>F_1=(((1.23\u00d7\u301610\u3017^(-3) )-(F_1\u00d740\u00d7\u301610\u3017^(-3) ))\/0.035) cos\u2061(85)-(22\u00d7cos\u2061(85))<br>F_1=1.74 N<\/p>\n\n\n\n<p>F_12=((1.23\u00d7\u301610\u3017^(-3) )-(1.74\u00d740\u00d7\u301610\u3017^(-3) ))\/0.035<br>F_12=-1.98 N<\/p>\n\n\n\n<p>\u2211\u2592\u3016M_D=\u3017(F_12\u00d7l_1\u00d7cos\u2061\u3016(\u03b1))\u3017+(F_12\u00d7l_1\u00d7sin(\u03b1))+(m_1 g\u00d7l_1\/2\u00d7sin\u2061(\u03b1) )=0<br>\u2211\u2592\u3016M_D=\u3017(1.98\u00d735\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d7cos\u2061\u3016(85))\u3017+(1.98\u00d735\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d7sin\u2061\u3016(85))\u3017+(2.2\u00d7\u301610\u3017^(-3)\u00d7(35\u00d7\u301610\u3017^(-3))\/2\u00d7sin\u2061(85) )<br>\u2211\u2592\u3016M_D=\u3017 0.075<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2b\u0e32 W \u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 \u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 \u03bc \u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 1<br>Safety Factor \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 2<br>W=(2\u00d7F_1\u00d7\u03bc)\/(Safety Factor)<br>W=(2\u00d71.74\u00d71)\/2<br>W=1.74 N<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a<\/h2>\n\n\n\n<p>3.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a Robot Gripper \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b \u0e42\u0e14\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SOLIDWORKS<br>3.1.1 Assembly, Explode view \u0e41\u0e25\u0e30 Part \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.1 \u0e20\u0e32\u0e1e Isometric \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07 BOM (Bill of material)<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.1 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27 Robot Gripper \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e21\u0e35\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07 BOM (Bill of material) \u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e23\u0e39\u0e1b 3.4 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.2 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e09\u0e32\u0e22 Isometric \u0e02\u0e2d\u0e07 Robot Gripper<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.3 \u0e21\u0e38\u0e21\u0e09\u0e32\u0e22 Isometric \u0e02\u0e2d\u0e07 Robot Gripper<\/p>\n\n\n\n<p>3.1.2 \u0e20\u0e32\u0e1e Explode view \u0e41\u0e25\u0e30 Past \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e02\u0e2d\u0e07 Robot Gripper<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.4 \u0e20\u0e32\u0e1e Explode view \u0e02\u0e2d\u0e07 Robot Gripper<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.5 Leg 1 x 2<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.6 Leg 3 x 2<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.7 Link gear motor<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.8 Link gear<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.9 Plate \u2013 F<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.10 Plate \u2013 B<\/p>\n\n\n\n<p>3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<br>\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01 PLA \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.11 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Leg 1 x 2 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.12 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Leg 3 x 2 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.13 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Link gear motor \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.14 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Link gear \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code> \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48  3.15 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Plate \u2013 F \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.16 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c Plate \u2013 B \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<\/p>\n\n\n\n<p>3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.17 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a Leg 1 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Leg 3 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.18 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a Leg 1,Leg 2 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Plate \u2013 F<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.19 \u0e19\u0e33Link gear motor \u0e41\u0e25\u0e30 Link gear \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Plate &#8211; F \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.20 \u0e19\u0e33 Motor \u0e21\u0e32\u0e15\u0e34\u0e14\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Plate \u2013 B<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.21 \u0e19\u0e33 Plate \u2013 F \u0e01\u0e31\u0e1a Plate \u2013 B \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 friction coefficient<br>\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 friction coefficient \u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 1 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07 Plastic \u0e01\u0e31\u0e1a Rubber<\/p>\n\n\n\n<p>3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 wCK Module<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>3.3.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49 power supply \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 breadboard \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49 HW-597 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e2d USB \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07 TXD \u0e41\u0e25\u0e30 RXD \u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.33 \u0e20\u0e32\u0e1e Diagram \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.34 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d Power supply<br>Power supply \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f \u0e2a\u0e32\u0e22 VCC \u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48 Motor \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e2a\u0e32\u0e22 Ground \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e19\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e2b\u0e25 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e44\u0e1f\u0e23\u0e31\u0e48\u0e27 \u0e44\u0e2b\u0e25\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e44\u0e1f \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e44\u0e1f\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e25\u0e07\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e22 Ground \u0e44\u0e1b \u0e17\u0e35\u0e48 Breadboard<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.35 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 wCK motor<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48 wCK Motor \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01 VCC \u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e23\u0e07\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 Power supply \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22 TXD \u0e41\u0e25\u0e30 RXD \u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 micro controller HW-597 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e02\u0e32 TXD \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e32 RXD \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25<br>\u0e41\u0e25\u0e30 \u0e2a\u0e32\u0e22 Ground \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 Breadboard<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d HW \u2013 597 USB to TTL<br>\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c HW-597 USB to TTL \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 TTL (Transistor-Transistor Logic) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22 TXD \u0e41\u0e25\u0e30 RXD \u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a wCK Motor \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22 Ground \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 Breadboard<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.37 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 Bread Board<br>\u0e42\u0e14\u0e22 Breadboard \u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e32\u0e22 Ground \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e21\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22 Ground \u0e08\u0e30\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 motor , Power Supply , HW-597<\/p>\n\n\n\n<p>3.3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d wCK Motor<br>\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK \u0e21\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 \u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e35\u0e49\u0e16\u0e39\u0e01\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23 \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b \u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e17\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK \u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 wCK \u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e42\u0e22\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22<br>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.38 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a wCK motor<\/p>\n\n\n\n<p>3.3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 Program wCK motor<br>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 wCK program \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 wCK servo motor \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 wCK motor \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e2d\u0e35\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e23\u0e39\u0e1b<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.39 \u0e20\u0e32\u0e1e wCK Programer<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<\/h2>\n\n\n\n<p>4.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 Gripper \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e17\u0e19\u0e17\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 Gripper \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e41\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1e\u0e1a\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e43\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e40\u0e07\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e02\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e27\u0e31\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e44\u0e1b<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e35\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21<br>\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e21\u0e38\u0e21 85 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 88 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 105 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 110 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 115 ( g )<br>1 215 421 643 819 1016<br>2 211 402 650 822 1015<br>3 230 398 622 811 1012<br>4 236 417 678 806 1015<br>5 241 429 681 814 1027<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e14\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49<br>\u0e21\u0e38\u0e21 85 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 88 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 105 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 110 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 115 ( g )<br>\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22 226.6 413.4 654.8 814.4 1017<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19<br>\u0e21\u0e38\u0e21 85 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 88 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 105 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 110 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 115 ( N )<br>\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22 2.22 4.05 6.42 7.99 9.97<\/p>\n\n\n\n<p>4.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e43\u0e14 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.1<br>\u0e13 \u0e21\u0e38\u0e21 60 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07 = 2.22 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19<br>\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 60 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e13 \u0e21\u0e38\u0e21 55 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07 = 4.05 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19<br>\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 55 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e13 \u0e21\u0e38\u0e21 50 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07 = 6.42 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19<br>\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 50 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e13 \u0e21\u0e38\u0e21 45 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07 = 7.99 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19<br>\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e31\u0e14\u0e40\u0e08\u0e19 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 45 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e13 \u0e21\u0e38\u0e21 40 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07 = 9.97 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19<br>\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e31\u0e14\u0e40\u0e08\u0e19 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.5 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e21\u0e38\u0e21 40 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<br>\u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e38\u0e21 55 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<br>\u0e42\u0e14\u0e22 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48 55 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 1.74 N<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48 55 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 2.22 N<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e32\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19= |(X_mean-X_t)\/X_t |\u00d7100%<br>\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e32\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19= |(2.22-1.74)\/1.74|\u00d7100%<br>\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e32\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19= 27.58%<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>      \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e32\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a Manual \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e0a\u0e33\u0e19\u0e32\u0e08\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e04\u0e48\u0e32 Backlash \u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e27\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e32\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>4.3 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.2 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07<br>\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e21\u0e38\u0e21 85 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 88 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 105 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 110 ( g ) \u0e21\u0e38\u0e21 115 ( g )<br>1 80 139 224 275 350<br>2 96 151 220 271 381<br>3 93 148 237 273 353<br>4 90 152 223 272 345<br>5 92 137 214 293 333<br>\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22 90.2 145.4 223.6 276.8 352.4<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N<br>\u0e21\u0e38\u0e21 85 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 88 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 105 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 110 ( N ) \u0e21\u0e38\u0e21 115 ( N )<br>\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22 8.84 14.26 21.93 27.15 34.57<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.3 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07<br>\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e481 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e482 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e483 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 5<br>\u0e21\u0e38\u0e21 60 ( g ) 602 598 613 609 597<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.6 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<\/p>\n\n\n\n<p>4.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a Backlash \u0e02\u0e2d\u0e07 Link gear<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Backlash \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e38\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e32\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27 Link gear \u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e36\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e36\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 arctan \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 tan\u03b8=\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\/\u0e0a\u0e34\u0e14<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.4 \u0e04\u0e48\u0e32 Backlash<br>\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e481 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e482 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e483 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e484 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e485 \u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22<br>\u03b8 2.37 2.30 2.46 2.35 2.23 2.342<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e48\u0e32 Backlash \u0e08\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 2.34 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4.7 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32 Backlash<br>4.5 \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>F=P(setpoint-actual)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d \u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e38\u0e14 Peak \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e38\u0e21 115 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 111 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<br>\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 F=P(115-111)<br>\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 F\u22489-10 N<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21 Set point \u0e21\u0e38\u0e21 115 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e02\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21 Set point \u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 111 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e35\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e38\u0e21 Actual \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21 Set point \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21 Actual \u0e21\u0e32\u0e25\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32 Error \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27 Gripper \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07 4.1 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21 Setpoint \u0e17\u0e35\u0e48 115 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 9-10 N<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>5.1 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<\/strong><br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4.1 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e35\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22 Gripper \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e08\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e38\u0e21 60 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 2.26 N \u0e41\u0e25\u0e30 55 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 4.05 N \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 0.4046 N \u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b \u0e08\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32 Backlash \u0e08\u0e30\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 2.342 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32 Error 0.2 \u2013 0.3 mm \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e48\u0e32 Error \u0e08\u0e32\u0e01 Motor \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a \u00b1 0.8 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32 Backlash \u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p><strong>5.2 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<\/strong><br>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a Automatic Robot Gripper \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 \u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e33\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 PLA \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07 4.1 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21 Set point \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27 Gripper \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e02\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21 Set point \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e35\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e38\u0e21 Actual \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21 Set point \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21 Actual \u0e21\u0e32\u0e25\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32 Error \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27 Gripper \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 4.3 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e15\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e02\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Gripper \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p><strong>5.3 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07<\/strong><br>\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e32\u0e01\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14 Backlash \u0e04\u0e27\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e07\u0e17\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e36\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e2d \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38 PLA \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14 Backlash \u0e44\u0e14\u0e49<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e04\u0e27\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e27\u0e49<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 Gripper \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e21\u0e32\u0e01\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e13\u0e32\u0e19\u0e38\u0e01\u0e23\u0e21<\/strong><br>2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) https:\/\/ieeexplore-ieee-org.kasetsart.idm.oclc.org\/document\/9071887<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c https:\/\/robot-shop.nl\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/wCK-programmer-Manual.pdf<br>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c https:\/\/www.pishrobot.com\/files\/products\/datasheets\/wck.pdf<br>IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering (IOSR-JMCE) e-ISSN: 2278-1684,p-ISSN: 2320-334X, Volume 11, Issue 5 Ver. IV (Sep- Oct. 2014), PP 61-66 https:\/\/www.academia.edu\/16774856\/Design_and_Implementation_of_a_4_Bar_linkage_Gripper<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u00a0<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1201\">\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a><br>\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32<a 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\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u00a0\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e0a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (\u0e19\u0e32\u0e19\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34)\u200b 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\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e16\u0e38\u0e07\u0e0b\u0e34\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e27\u0e01\u0e40\u0e23\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49 wCk-1108k1 Motor \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b 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Reading<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-8905","page","type-page","status-publish","hentry"],"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/8905","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=8905"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/8905\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8930,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/8905\/revisions\/8930"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=8905"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}