{"id":2509,"date":"2020-05-22T16:45:48","date_gmt":"2020-05-22T09:45:48","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=2509"},"modified":"2021-06-25T00:18:41","modified_gmt":"2021-06-24T17:18:41","slug":"%e0%b8%81%e0%b8%b2%e0%b8%a3%e0%b8%ad%e0%b8%ad%e0%b8%81%e0%b9%81%e0%b8%9a%e0%b8%9a%e0%b9%81%e0%b8%a5%e0%b8%b0%e0%b8%81%e0%b8%b2%e0%b8%a3%e0%b9%83%e0%b8%8a%e0%b9%89%e0%b8%87%e0%b8%b2%e0%b8%99%e0%b8%ab","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=2509","title":{"rendered":"\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 (Delta Robot)"},"content":{"rendered":"\n<p>Design and Implementation of a 3-DOF Delta Robot <br> \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19&nbsp;<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1201\">\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a> <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"382\" height=\"286\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/gulfthai.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/image-2.jpg?resize=382%2C286&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-2511\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/fb.watch\/6fU-yR5AF1\/\">https:\/\/fb.watch\/6fU-yR5AF1\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube aligncenter wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Design and Implementation of a 3-DOF Delta Robot\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/SQCDR__-0UA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07<br>Design and Implementation of a 3-DOF Delta Robot<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img data-recalc-dims=\"1\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/gulfthai.com\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/image-19.jpg?w=640&#038;ssl=1\" alt=\"This image has an empty alt attribute; its file name is image-19.jpg\"\/><figcaption> \u0e19\u0e32\u0e22\u0e44\u0e0a\u0e22\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c \u0e1e\u0e31\u0e0a\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e22<br>Chaiyapat Phatcharapattanachai<br>Gmail : Chaiyapat.ph@ku.th <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img data-recalc-dims=\"1\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/gulfthai.com\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/image-20.jpg?w=640&#038;ssl=1\" alt=\"This image has an empty alt attribute; its file name is image-20.jpg\"\/><figcaption>  \u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e0d\u0e32\u0e2a\u0e38\u0e21\u0e34\u0e19\u0e17\u0e23\u0e4c \u0e04 \u0e32\u0e19\u0e27\u0e13\u0e27\u0e31\u0e22  <br>Yasumin Kamnuanwai <br>Gmail : Yasumin.ka@ku.th <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img data-recalc-dims=\"1\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/gulfthai.com\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/image-21.jpg?w=640&#038;ssl=1\" alt=\"This image has an empty alt attribute; its file name is image-21.jpg\"\/><figcaption> \u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e18\u0e19\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32 \u0e16\u0e34\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e38\u0e02<br>Tananya Thinsuk<br>Gmail : Tananya.t@ku.th <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>\u0e19\u0e32\u0e22\u0e44\u0e0a\u0e22\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c            \u0e1e\u0e31\u0e0a\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e22   \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301174<br>\n\u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e0d\u0e32\u0e2a\u0e38\u0e21\u0e34\u0e19\u0e17\u0e23\u0e4c       \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e27\u0e31\u0e22      \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301182<br>\n\u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e18\u0e19\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32            \u0e16\u0e34\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e38\u0e02       \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301271<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15<br>\n\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e04\u0e13\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32 \u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c<br>\n\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 2562<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e43\u0e1a\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21<br>\n\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15<br>\n\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07<br>\n          Design and Implementation of a 3-DOF Delta Robot<br>\n\u0e42\u0e14\u0e22        \u0e19\u0e32\u0e22\u0e44\u0e0a\u0e22\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c         \u0e1e\u0e31\u0e0a\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e22   \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301174<br>\n\u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e0d\u0e32\u0e2a\u0e38\u0e21\u0e34\u0e19\u0e17\u0e23\u0e4c       \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e27\u0e31\u0e22      \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301182<br>\n\u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e18\u0e19\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32            \u0e16\u0e34\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e38\u0e02       \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301271<br>\n\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32    \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15                                                                                     <br>\n\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32    \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a                                                            <br>\n\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32    2562                                                                                                                                   \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e2d.\u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c   \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07<br> \u0e42\u0e14\u0e22        \u0e19\u0e32\u0e22\u0e44\u0e0a\u0e22\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c         \u0e1e\u0e31\u0e0a\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e22   \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301174<br> \u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e0d\u0e32\u0e2a\u0e38\u0e21\u0e34\u0e19\u0e17\u0e23\u0e4c       \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e27\u0e31\u0e22      \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301182<br> \u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e18\u0e19\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32            \u0e16\u0e34\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e38\u0e02       \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301271<br> \u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32    \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15                                                                                     <br> \u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32    \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a                                                        <br> \u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32    2562                                                                                                                                   \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e2d.\u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c   \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<br> <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d<br> \u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e31\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e42\u0e22\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 4.0 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e32\u0e0a\u0e34\u0e01\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 (Delta Robot) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01<br>     \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e35\u0e0b\u0e35\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e15\u0e31\u0e27\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 (Forward Kinematic) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19 (Inverse Kinematic) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW Interface Arduino \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c <br> \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e01\u0e19 X,Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e27\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e1a \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 10 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e43\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 10 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19 \u00b1 2 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>Project Candidate    Design and Implementation of a 3-DOF Delta Robot<br> Candidate         Mr.   Chaiyapat Phatcharapattanachai        5930301174<br> Miss Yasumin  Kamnuanwai            5930301182<br>             Miss Tananya Thinsuk            5930301271<br> Program         Bachelor of Engineering <br> Field of study         Mechanical and Design Engineering<br> B.E.             2019<br> Project Advisors    Dr.Kittipong Yaovaja    <br> Abstract<br>     In the packaging industry automatic robot packing is very important. The precision and speed of high performance can save time in working. In order to comply with the industrial policies 4.0. We have collected an idea of group members and project consultants. Therefore, we have invented the small industrial robot three links (Delta Robot). <br>     Design of the robot is driven with DC servo motors by using Forward kinematics and Inverse kinematics mathematical model. We use Solidworks to design and assemble the parts and use LabVIEW Interface Arduino to control the robot. The movement of the robot depends on the efficiency of the motor and the material of the robot parts.<br>     It have to simulate robotic applications by precision testing of the motion on the axis XY and Z. Triangle plate forearm is moving to the specified location along the axis, and X Y Z both positive and negative. This test performs a movement 10 mm. each, an amount 10 times. It is found that in both cases, the error values are not exceed \u00b1 2 mm.<br> \u2003<br>   <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d<br>\n\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33                                        1<br>\n\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32                            1<br>\n\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c                                        2<br>\n\u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19                                    2<br>\n\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a                                3<br>\n\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19                                    3<br>\n\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07                                    4<br>\n\u0e27\u0e23\u0e23\u0e13\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07                                    4<br>\n\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07                                    7<br>\n\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c                                    7<br>\n\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c                                7<br>\nController                                        10<br>\nServo Driver                                        10<br>\nServo Motor                                        11<br>\n\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c                                11<br>\n\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW                                    13<br>\n\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c NI myRIO                                    14<br>\n\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c(Kinematics)                                    15<br>\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13                                        19<br>\n\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19                            22<br>\n\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19                                    22<br>\n\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d (\u0e15\u0e48\u0e2d)<br>\n\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19                        29<br>\n\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07                                    35<br>\n\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07                                37<br>\n\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30                                        38<br>\n\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01                                        39<br>\n\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e13\u0e32\u0e19\u0e38\u0e01\u0e23\u0e21                                        46<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07<br>\n\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48        \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32<br>\n1    \u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e3010 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e1a\u0e27\u0e01   36<br>\n2    \u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e3010 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e25\u0e1a    36<br>\n3    \u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e3010 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<br>\n    37<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e<br>\n\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48        \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32<br>\n1    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c    1<br>\n2    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Raymond Clavel    2<br>\n3    Revolute-Input Delta Robot  5<br>\n4    Prismatic-Input Delta Robot 5<br>\n5    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e28\u0e31\u0e25\u0e22\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e2e\u0e31\u0e21\u0e42\u0e1a\u0e25\u0e14\u0e4c \u2013 \u0e40\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e34\u0e19  6<br>\n6    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Hitachi Seiki \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 CNC   7<br>\n7    \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c   8<br>\n8    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 TRR  9<br>\n9    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 TLO  9<br>\n10    Controller  10<br>\n11    Servo Driver    10<br>\n12    Servo Motor 11<br>\n13    \u0e19\u0e34\u0e22\u0e32\u0e21\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e39\u0e48\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e09\u0e1a\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e23\u0e21\u0e31\u0e19 12<br>\n14    \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 servo motor   13<br>\n15    \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW 14<br>\n16    \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c NI myRIO    14<br>\n17    NI myRIO Board  15<br>\n18    \u0e41\u0e1c\u0e19\u0e1c\u0e31\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19 16<br>\n19    \u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32 16<br>\n20    \u0e41\u0e1c\u0e19\u0e1c\u0e31\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14   20<br>\n21    Characteristic of Velocity-Torque   21<br>\n22    \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07    22<br>\n23    Motor Drive 23<br>\n24    \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f 24<br>\n25    \u0e41\u0e02\u0e19\u0e1a\u0e19   24<br>\n26    \u0e41\u0e02\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 25<br>\n27    Rod End 25<br>\n28    Screw and Nut   25<br>\n    \u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e (\u0e15\u0e48\u0e2d) <br>\n29    \u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c  26<br>\n30    \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e39\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c   26<br>\n31    \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01  27<br>\n32    \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e41\u0e08\u0e2b\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21   27<br>\n33    \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 28<br>\n34    \u0e15\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23    28<br>\n35    \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07  29<br>\n36    \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 29<br>\n37    \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19   30<br>\n38    \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19 (Base)  30<br>\n39    Rod End 31<br>\n40    \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e32\u0e1a\u0e19    31<br>\n41    \u0e04\u0e31\u0e1b\u0e1b\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07 (Coupling) 32<br>\n42    Motor   32<br>\n43    Screw Motor 32<br>\n44    \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c    33<br>\n45    \u0e10\u0e32\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c   33<br>\n46    \u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c    33<br>\n47    \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Front Panel (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19)    34<br>\n48    \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Front Panel (Control)    34<br>\n49    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks   39<br>\n50    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07  39<br>\n51    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks   40<br>\n52    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07  40<br>\n53    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks   41<br>\n54    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07  41<br>\n55    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks   42<br>\n56    \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks   42<br>\n57    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19)  43<br>\n58    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 1  43<br>\n59    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 2  43<br>\n    \u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e (\u0e15\u0e48\u0e2d) <br>\n60    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 3  44<br>\n61    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 4  44<br>\n62    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 5  44<br>\n63    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 6  45<br>\n64    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 7  45<br>\n65    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 8  45<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 1<br>\n\u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33<br>\n1.1 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32<br>\n\u0e43\u0e19\u0e22\u0e38\u0e04\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e01\u0e01\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e22\u0e38\u0e04 4.0 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e28\u0e23\u0e29\u0e10\u0e01\u0e34\u0e08\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e01\u0e47\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1a\u0e17\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28 \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1e\u0e17\u0e22\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e27\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e33\u0e19\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22 \u0e17\u0e38\u0e48\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c 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\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e01\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28. 1985 \u0e42\u0e14\u0e22 Raymond Clavel \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e04\u0e39\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e25\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e32\u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 Delta Robot \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e02\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e35\u0e1e.\u0e28. 2534 \u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c Clavel \u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e01\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01 \u0e40\u0e02\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48 \u0e46 \u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e34\u0e1a\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 \u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25 JIRI Award (\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e32\u0e04\u0e21\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e41\u0e2b\u0e48\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e0d\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e38\u0e48\u0e19) \u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25 Golden Robot Award \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25 Sonderpreis &#8220;Inventing the Future&#8221; \u0e02\u0e2d\u0e07 Vontobel Foundation \u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28. 2005 \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e25\u0e07\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e23\u0e01 [1]<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 Raymond Clavel<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/sti.epfl.ch\/page-76362-en.html<br>\n1.2 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c <br>\n1.2.1 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49<br>\n1.2.2 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e02\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e41\u0e01\u0e19 X, Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e41\u0e01\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d X ,Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 10 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 10 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e27\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e1a<br>\n1.2.3 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<br>\n1.3 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19<br>\n1.3.1 \u0e27\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 66 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<br>\n1.3.2 \u0e43\u0e0a\u0e49 Servo Motor \u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e14\u0e35\u0e0b\u0e35 SANMOTION 24\/36 V \u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n1.3.3 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e23\u0e31\u0e1a-\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e27\u0e49<br>\n1.4 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a<br>\n1.4.1 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e40\u0e15\u0e34\u0e21\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46<br>\n1.4.2 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e08\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e27\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49<br>\n1.4.3 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e16\u0e36\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32<br>\n1.5 \u0e41\u0e1c\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<br>\n1.5.1 \u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n1.5.2 \u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e25\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19<br>\n1.5.3 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 \u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks<br>\n1.5.4 \u0e08\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14<br>\n1.5.5 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e25\u0e36\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e08\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e15\u0e31\u0e27 Platform \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e31\u0e27 Base \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19 (Upper Arm) \u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e41\u0e15\u0e19\u0e40\u0e25\u0e2a, \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 (Lower Arm) \u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21, \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 (Platform) \u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 S50C \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19 (Upper Arms) \u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21<br>\n1.5.6 \u0e17\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c<br>\n1.5.7 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n 1.5.8 \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Driver, Stepping Motor, Power Supply <br>\n1.5.9 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e27\u0e49<br>\n1.5.10 \u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2<br>\n\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07<br>\n2.1 \u0e27\u0e23\u0e23\u0e13\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07<br>\n\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19(Parallel Robot) [2] \u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e08\u0e4a\u0e27\u0e15\u0e41\u0e1e\u0e25\u0e15\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 Universal joint \u0e04\u0e38\u0e13\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e36\u0e14\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e08\u0e4a\u0e27\u0e15\u0e41\u0e1e\u0e25\u0e15\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e2b\u0e35\u0e1a\u0e2b\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07 300 \u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32 (\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19) \u0e16\u0e39\u0e01\u0e04\u0e34\u0e14\u0e04\u0e49\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e28\u0e27\u0e23\u0e23\u0e29 \u0e04.\u0e28.1980 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e33\u0e42\u0e14\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c Reymond Clavel \u0e08\u0e32\u0e01 \u00c9cole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL, Switzerland)  \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e22\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e47\u0e2d\u0e04\u0e42\u0e01\u0e41\u0e25\u0e15 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e27\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e25\u0e35\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28.1987 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 Swiss Demaurex \u0e44\u0e14\u0e49\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e02\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c \u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28.1991 Reymond Clavel \u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e19\u0e34\u0e1e\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e02\u0e32 \u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32 &#8216;conception d&#8217;un robot parall\u00e8le rapide \u00e0 4 degr\u00e9s de libert\u00e9&#8217; \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e33(The golden robot award) \u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28. 1999 ABB Flexible Automation \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32 FlexPicker \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28.1999 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e16\u0e39\u0e01\u0e02\u0e32\u0e22\u0e42\u0e14\u0e22 Sigpack Systems [3]<br>\n\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35\u0e1e.\u0e28.2560 \u0e19\u0e31\u0e01\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 Microrobotics Lab \u0e02\u0e2d\u0e07 Harvard Hayley McClintock \u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e25\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e15\u0e31\u0e27\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 piezoelectric \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 0.43 \u0e01\u0e23\u0e31\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 15 \u0e21\u0e21. x 15 \u0e21\u0e21. x 20 \u0e21\u0e21. \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01 1.3 \u0e01\u0e23\u0e31\u0e21\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 7 \u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e32\u0e28\u0e01\u0e4c\u0e1f\u0e38\u0e15\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33 5 \u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 0.45 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \/ \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 215 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \/ \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u00b2 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e0b\u0e49\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48 75 Hz [4]<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3  Revolute-Input Delta Robot<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/industrial.omron.us\/en\/products\/x-delta<br>\n\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 Four bar linkage \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X Y Z \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e43\u0e14 \u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 2 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30 \u0e04\u0e37\u0e2d Revolute-Input Delta Robot \u0e41\u0e25\u0e30 Prismatic-Input Delta Robot<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4 Prismatic-Input Delta Robot<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.robotdigg.com\/product<br>\n\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e33\u0e19\u0e32\u0e08\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19  \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a 6 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e2d\u0e34\u0e2a\u0e23\u0e30: \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 Fanuc \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e19\u0e38\u0e01\u0e23\u0e21 Kinematic \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 3 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19 (\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e08\u0e4a\u0e27\u0e15\u0e41\u0e1e\u0e25\u0e15\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21) \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a 4 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e2d\u0e34\u0e2a\u0e23\u0e30: [5] \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 Adept \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1e\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e01\u0e47\u0e15 : \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 Astral SA \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e2a\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 3 \u0e41\u0e01\u0e19 (3 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e2d\u0e34\u0e2a\u0e23\u0e30)\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46Delta Cube: \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22 EPFL LSRO \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e34\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e31\u0e1a \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e2a\u0e39\u0e07 <br>\n2.1.1. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19  <br>\n    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1e\u0e17\u0e22\u0e4c, \u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e22\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e2a\u0e39\u0e07, \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c haptic<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e19\u0e33\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 CNC [6]<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32:https:\/\/www.parallemic.org\/Reviews\/Review002.html<br>\n2.2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07<br>\n2.2.1.1 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n    \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e16\u0e39\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 2 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19[8] \u0e04\u0e37\u0e2d <br>\n1.\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 (Fixed Robot) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e2b\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e22\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e21\u0e31\u0e01\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c <\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 (Mobile Robot) \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e2b\u0e19\u0e21\u0e32\u0e44\u0e2b\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e02\u0e32 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n2.2.1.2 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e33\u0e41\u0e19\u0e01\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 5 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 7 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/nptel.ac.in\/courses\/112103174\/module7\/lec5\/images\/01.png<br>\na) \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 (Type L Joint)<br>\n    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 input \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 output \u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19<br>\nb) \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01 (Type U Joint)<br>\n    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 input \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 output \u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01<br>\nc) \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 (Type R Joint)<br>\n    \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e1a\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e31\u0e1a \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e21\u0e38\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48 0-90 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32(\u0e17\u0e33\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e19\u0e27\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a)<br>\nd) \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1a\u0e34\u0e14 (Type T Joint)<br>\n    \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<br>\ne)  \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 (Type V-Joint, V from the \u201cv\u201d in revolving)<br>\n    \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01\u0e41\u0e15\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1a\u0e34\u0e14<br>\n    \u0e08\u0e32\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 5 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 8 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 TRR<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 :http:\/\/community.fortunecity.ws\/campus\/essay\/680\/fig117.jpg<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 9  \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 TLO<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 : http:\/\/community.fortunecity.ws\/campus\/essay\/680\/fig115.jpg<br>\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e46 \u0e08\u0e19\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e31\u0e07\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32 3-RUU <\/p>\n\n\n\n<p>2.2.2 Controller<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48  10  Controller<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.sangchaimeter.com\/support_detail\/servo-motor<br>\nController \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49 Servo Motor \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e44\u0e2b\u0e23\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e01\u0e25\u0e41\u0e04\u0e48\u0e44\u0e2b\u0e19 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Controller \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 Servo Motor<br>\n2.2.3 Servo Driver<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 11 Servo Driver<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.sangchaimeter.com\/support_detail\/servo-motor<br>\nServo Driver \u0e08\u0e30\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 Controller \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 Servo Motor \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48 Controller \u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e17\u0e33\u0e44\u0e21 Controller \u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 Servo Motor \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 Servo Driver \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27 Servo Motor \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27(Speed Control) , \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 (Torque) \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 (Position Control) \u0e15\u0e31\u0e27 Servo Driver \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 Servo Motor \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49 Servo Motor \u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35 Servo Driver \u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d<br>\n2.2.4. Servo Motor<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 12 Servo Motor<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.sangchaimeter.com\/support_detail\/servo-motor<br>\nServo Motor \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e46 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e4d\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e31\u0e27 Servo Driver \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 Servo Driver \u0e27\u0e48\u0e32\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 Servo Motor \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e44\u0e2b\u0e23\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e44\u0e2b\u0e23\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27 Encoder \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27 Servo Motor \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07 Servo Motor \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e4d\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e21\u0e27\u0e25\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e1e\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e4d\u0e32\u0e25\u0e31\u0e07\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e1e\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e17\u0e4d\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a Servo Motor \u0e27\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 Servo Motor \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e44\u0e23\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e07\u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 Servo Motor \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e<br>\n2.2.4.1 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e14\u0e35\u0e0b\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e0b\u0e35\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e43\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e40\u0e01\u0e48\u0e32\u0e46\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 DC Servo Motor  \u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 AC Servo Motor \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e46\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49 SCRs  \u0e41\u0e15\u0e48\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e23\u0e32\u0e19\u0e0b\u0e34\u0e2a\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e02\u0e35\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e31\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e46\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e0b\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e22\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 [7]<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 13  \u0e19\u0e34\u0e22\u0e32\u0e21\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e39\u0e48\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e09\u0e1a\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e23\u0e21\u0e31\u0e19<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32  http:\/\/chanaphinp.blogspot.com\/2016<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e19<br>\n\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e40\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e16\u0e32\u0e27\u0e23 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e22\u0e31\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e21\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e21\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b<\/li><li>\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e19<br>\n      \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e14\u0e35\u0e0b\u0e35\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27 (DC Brushless Servo (\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e16\u0e32\u0e27\u0e23)\u0e40\u0e2d\u0e0b\u0e35\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27 (AC Servo) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e0b\u0e34\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e19\u0e31\u0e2a\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27 \u0e2d\u0e30\u0e0b\u0e34\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e19\u0e31\u0e2a\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27  (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e14\u0e31\u0e01\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e17\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c) \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e2a\u0e40\u0e15\u0e1b\u0e1b\u0e34\u0e49\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n2.2.4.2 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27 \u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a  Closed loop\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a Open loop \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e0b\u0e35 (AC Drives) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 \u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27<br>\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e19\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e40\u0e14\u0e2d\u0e23\u0e4c (Encoder) \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1a\u0e17\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e19\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e02\u0e32\u0e14\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0e\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e19\u0e42\u0e04\u0e4a\u0e14\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e16\u0e39\u0e01\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e04\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1e\u0e47\u0e04\u0e40\u0e01\u0e08 (Package \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35 Encoder \u0e15\u0e34\u0e14\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e49\u0e32\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c) \u0e14\u0e31\u0e07\u0e23\u0e39\u0e1b\n\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 14  \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 servo motor<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32  http:\/\/chanaphinp.blogspot.com\/2016<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>2.2.5 \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW <br>\nLabVIEW \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19 Application \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a Visual Basic \u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22 Graphic Programming \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19 \u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c, \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25, \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 National Instrument (NI) \u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 Hardware \u0e41\u0e25\u0e30 Software \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 LabVIEW  \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14, \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21, \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c LabVIEW  \u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19 \u0e1e\u0e35\u0e0b\u0e35\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Graphical System Design \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e2b\u0e49 LabVIEW  \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c \u0e08\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e36\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e23\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e27\u0e34\u0e19\u0e42\u0e14\u0e27\u0e2a\u0e4c, \u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e25\u0e44\u0e17\u0e21\u0e4c, \u0e41\u0e25\u0e30 FPGA  [11]<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 15   \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Labview<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 http:\/\/know2problog.blogspot.com\/2008\/02\/computer-lab.html<br>\n2.2.6  \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c NI myRIO<br>\nNI myRIO \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c Real-time I\/O \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Realtime I\/O \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32 LabVIEW \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 Hardware \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25 Xilinx FPGA \u0e41\u0e25\u0e30 Dual-core ARM Cortex-A9 \u0e21\u0e35\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 I\/O \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e16\u0e36\u0e07 40 \u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a UART, SPI, I2C \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e21\u0e35 Accelerometer \u0e41\u0e1a\u0e1a 3 \u0e41\u0e01\u0e19\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 Wi-Fi 2.4 GHz \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19 Robotics, Hardware Monitoring, Automations \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 [12]<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 16  \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c NI myRIO<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.venussolutions.com\/17277450\/ni-myrio<br>\n\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35<br>\n    \u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW FPGA \u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e25\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27 FPGA \u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07<br>\n    \u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01 \u0e2d\u0e32\u0e17\u0e34 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e41\u0e2d\u0e04\u0e17\u0e39\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n    \u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e43\u0e19 NI myRIO \u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e01\u0e35\u0e48\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35<br>\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21 wifi \u0e02\u0e2d\u0e07 NI myRIO <\/li><li>\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 NI myRIO \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a LapVIEW \u0e17\u0e35\u0e48 NI MAX<\/li><li>\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 17 NI myRIO Board<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.tinyosshop.com\/index.php?route=product\/product&amp;product_id=163<br>\n2.2.7 \u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c (Kinematics) <br>\n\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c(Kinematics) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 (Position),\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 (Orientation),\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 (Translation Motion) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21 (Rotational Motion) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e33\u0e19\u0e36\u0e07\u0e16\u0e36\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 (Forward Kinematics) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19 (Inverse Kinematics) <br>\n\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e04\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e40\u0e0b\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e21\u0e21\u0e15\u0e34\u0e10\u0e32\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e22\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e40\u0e01\u0e23\u0e47\u0e07<br>\n    \u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19 (Inverse Kinematics) \u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22 X Y Z  \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32\u0e21\u0e38\u0e21\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 \u03b81 , \u03b82 \u0e41\u0e25\u0e30 \u03b83 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32:  http:\/\/kobegolfcom.wixsite.com\/mechatronicseng1\/-57-1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32:  http:\/\/kobegolfcom.wixsite.com\/mechatronicseng1\/-57-1<br>\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e01 \u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d f, \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e37\u0e2d e, \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d rf \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d re <br>\n\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e21\u0e38\u0e21\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1, \u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e04\u0e37\u0e2d \u03b81, \u03b82 \u0e41\u0e25\u0e30 \u03b83 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a <br>\n\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14    X0, Y0, Z0                                  <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (2.2) \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32 Y0 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e17\u0e33 Y0 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e25\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 Y0 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13 <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e25\u0e30       <br>\n    \u0e04\u0e48\u0e32 d \u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 0 \u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d \u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 <br>\n\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32 \u03b81 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49      <br>\n\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.9) \u0e16\u0e49\u0e32 Yj &gt; Y1 \u0e43\u0e2b\u0e49 K = 180 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e16\u0e49\u0e32 Yj &lt; Y1 \u0e43\u0e2b\u0e49 K = 0 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e23\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e19  (Radian) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 (Degree) <br>\n\u0e43\u0e19\u0e17\u0e33\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e32  \u03b82 \u0e41\u0e25\u0e30 \u03b83 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33  X0, Y0, Z0 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 <br>\n\u0e41\u0e17\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (2.10), (2.11) \u0e41\u0e25\u0e30 (2.12) \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a \u03b82 <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49   <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e25\u0e30      <br>\n     \u0e04\u0e48\u0e32 d \u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 0 \u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d \u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49  <br>\n\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32 \u03b82 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49      <br>\n\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.9) \u0e16\u0e49\u0e32 Yj &gt; Y1 \u0e43\u0e2b\u0e49 K = 180 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e16\u0e49\u0e32 Yj &lt; Y1 \u0e43\u0e2b\u0e49 K = 0 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e23\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e19  (Radian) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 (Degree) <br>\n\u0e19\u0e33  X0, Y0, Z0 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 \u0e41\u0e17\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (2.19), (2.20) \u0e41\u0e25\u0e30 (2.21) \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a \u03b83<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49   <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e25\u0e30      <br>\n    \u0e04\u0e48\u0e32 d \u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 0 \u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d \u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1c\u0e01\u0e1c\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49  <br>\n\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32 \u03b83 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49      <br>\n\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.9) \u0e16\u0e49\u0e32 Yj &gt; Y1 \u0e43\u0e2b\u0e49 K = 180 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e16\u0e49\u0e32 Yj &lt; Y1 \u0e43\u0e2b\u0e49 K = 0 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e23\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e19  (Radian) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 (Degree) <br>\n2.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13<br>\n2.3.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n\u0e08\u0e32\u0e01 Manual \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32  Maximum  Torque = 1.3 N.m \/ 1 \u0e15\u0e31\u0e27<br>\n\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c = 1,282g = 1.282 kg<\/p>\n\n\n\n<p>FBD<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>                              (2.28)<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>=        <br>\n        =    <br>\n= 161.90 mm.<br>\n                                      (2.29)<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48  A = 2\u03c0rL   <\/h1>\n\n\n\n<p>= 235.84 mm.<br>\n\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 <br>\nT = F x r = mg x r                            <br>\nT = 1.282 x 9.81 x 0.105<br>\nT = 1.32  N\u2022m  <br>\n\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32  \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 3 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 1 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 T = 1.32\/3 = 0.44 N.m  \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 3 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 900 (\u3016min\u3017^(-1)) \u0e41\u0e25\u0e30 1500 (\u3016min\u3017^(-1))<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 21  Characteristic of Velocity-Torque<br>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Manual Motor Sanmotion (Sanyodenki)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e483<br>\n\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<br>\n3.1 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19<br>\n    3.1.1 Servo Motor \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e35\u0e0b\u0e35 Sanmotion 24\/36 V \u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 3 \u0e15\u0e31\u0e27<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 22  \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07<br>\n\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 (DC Motor) [14] \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e19\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e14\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e41\u0e15\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e43\u0e19\u0e44\u0e25\u0e19\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07 \u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e19 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e23\u0e35\u0e48 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e27\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e19 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e48\u0e19\u0e19\u0e49\u0e33\u0e1c\u0e25\u0e44\u0e21\u0e49 \u0e1e\u0e31\u0e14\u0e25\u0e21 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e28 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a <br>\nMotor Sanmotion (Sanyodenki) Model. PB603 FXE20<br>\nDC24V.<br>\nMaximum stall torque    : 1.3 N.m<br>\nRotor inertia        : 0.4 x 10-4 kg.m2<br>\nMass            : 0.85 kg<br>\nAllowable thrust load    : 14.7 N<br>\nAllowable radial load    : 167 N<br>\nThe maximum holding torque when stop is 70 % of the maximum stall torque.<br>\nThe maximum power consumption per Axis (Load Ration = 100%) <br>\n    -Motor PBM603(3A.) Power Supply Capacity (24V. Input)   : 72VA.<br>\n    &#8211; Motor PBM603(3A.) Power Supply Capacity (36V. Input)  : 120VA.<br>\nEncoder Spec<br>\n    -Basic Dividing Count       : 200 x 4<br>\n    -Channel Number     : 2 or 3<br>\n    -Maximum Response Frequency : 100<br>\nAllowable Maximum Inertial         : 4 x 10-4 kg<br>\nAllowable Maximum Fiction torque          : 0.4 N.m<br>\nAllowable Maximum Load         : 0.3 N.m<br>\n3.1.2 Motor Driver \u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 3 \u0e15\u0e31\u0e27<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 23  Motor Drive<br>\n    \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 Sanmotion \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a-\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 Output \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<br>\n3.1.3 \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f 24 V 5 A \u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 2 \u0e15\u0e31\u0e27 <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 24 \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f<br>\n\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a (AC) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 (DC) \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e15\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e22 (line frequency) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c <br>\n3.1.4 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07        <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 25  \u0e41\u0e02\u0e19\u0e1a\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 26  \u0e41\u0e02\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07<br>\n    Rod End<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 27  Rod End<br>\n3.1.6 \u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1c\u0e39\u0e49 (Screw) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e21\u0e35\u0e22 (Nut) \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 4,5,6 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 28  Screw and Nut<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>3.1.7 \u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 30 x 30 x L5100 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 29  \u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c<br>\n        \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e2d\u0e30\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e1a\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e44\u0e1f\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01<br>\n    3.1.8 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e39\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 30  \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e39\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n        \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07 Motor drive \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>3.1.9 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 31  \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01<br>\n        \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14<br>\n3.1.10 \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e41\u0e08\u0e2b\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 32  \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e41\u0e08\u0e2b\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21<br>\n\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39 \u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e25\u0e21 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e44\u0e27\u0e49\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e31\u0e19 \u2013 \u0e04\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e40\u0e0b\u0e17-\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39 (SET SCREW)<\/p>\n\n\n\n<p>3.1.12 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 33  \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46<br>\n3.1.13 \u0e15\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 34  \u0e15\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>3.2 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19<br>\n3.2.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks<br>\n    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49<br>\n3.2.1.1 \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 (Platform) <br>\n\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e49\u0e19 3D print \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07 100 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x100 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27 Gripper \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e15\u0e31\u0e27 Vacuum \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 35  \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07<br>\n3.2.1.2 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07<br>\n    \u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e49\u0e19 3D print \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 300 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35 13 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e15\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 36  \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07<br>\n3.2.1.3 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19<br>\n    \u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e49\u0e19 3D print \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 220 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e2b\u0e19\u0e32 15 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e25\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e36\u0e14\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 37  \u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19<br>\n3.2.1.4 \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19 (Base)<br>\n    \u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e19\u0e40\u0e25\u0e2a 3D print \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 210 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 140 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e2b\u0e19\u0e32 16 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e22\u0e36\u0e14\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 38  \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>3.2.1.5 \u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e15\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01 (Rod End)<br>\n\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e49\u0e19 3D print \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e22\u0e32\u0e27 40 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 13 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 39   Rod End<br>\n3.2.1.6 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e32\u0e1a\u0e19<br>\n\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e49\u0e19 3D print \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e22\u0e32\u0e27 7 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e01\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 8 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 <br>\n\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 40  \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e32\u0e1a\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>3.2.1.7 \u0e04\u0e31\u0e1b\u0e1b\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07 (Coupling)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 41  \u0e04\u0e31\u0e1b\u0e1b\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07<br>\n3.2.1.8 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 42  \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n3.2.1.9 \u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 43  \u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n3.2.1.10 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 44  \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>\n3.2.1.11 \u0e10\u0e32\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 45  \u0e10\u0e32\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\n3.2.1.12 \u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 46  \u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>3.2.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 LabVIEW<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 47  \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Front Panel (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 48  \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Front Panel (Control)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 4<br>\n\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<br>\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e41\u0e01\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d X,Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 10 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e43\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 10 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e27\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e1a\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e01\u0e19 X,Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e19<br>\n\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e30 10 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e1a\u0e27\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e3010 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e25\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e30 10 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 5<br>\n\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<br>\n\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e01\u0e19 X,Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e27\u0e01 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X  Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 0.6 , -0.3 \u0e41\u0e25\u0e30 0.2 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X , Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 1.17 , 1.05 \u0e41\u0e25\u0e30 1.48 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e01\u0e19 X,Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e1a \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X , Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 0.6, -0.4 \u0e41\u0e25\u0e300.5 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 X , Y \u0e41\u0e25\u0e30 Z \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 1.26 , 0.84 \u0e41\u0e25\u0e30 1.18 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19   <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30<br>\n    \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e28\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21 \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21<br>\n    \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e1e\u0e2d \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07<br>\n    \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19\u0e21\u0e35\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e14\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e35\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e0a\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01 \u0e01<br>\n\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e49\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 49  \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 50 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 51  \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 52  \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 53  \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 54  \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e02\u0e19\u0e1a\u0e19<br>\n\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 55 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e02\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 56  \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 57  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 58  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 59  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 2<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 60  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 3<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 61  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 4<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 62  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 5<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 63 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 6<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 64  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 7<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 65 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d Block Diagram 8<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e13\u0e32\u0e19\u0e38\u0e01\u0e23\u0e21<br> [1] Reymond Clavel (Online), creator of the Delta Robot reflects on his career Available: http:\/\/sti.epfl.ch\/page-76362-en.html (03 November 2016).<br> [2] Bonev,I.(2001) Delta Parallel Robot \u2014 the Story of Success, (Online) article Available: http:\/\/www.parallemic.org\/Reviews\/Review002.html.<br> [3] Clavel, R. (1991) Conception d&#8217;un robot parall\u00e8le rapide \u00e0 4 degr\u00e9s de libert\u00e9. Ph.D. Thesis, EPFL, Lausanne, Switzerland<br> [4] Evan Ackerman (17 Jan 2018). &#8220;Harvard&#8217;s milliDelta Robot Is Tiny and Scary Fast&#8221;. IEEE Spectrum.<br> [5] Merlet, J.-P., Parallel Robots, Kluwer Academic Publishers, 2000. <br> [6] Stamper, R.E., &#8220;A Three Degree of Freedom Parallel Manipulators with Only Translational Degrees of Freedom,&#8221; Ph.D. Thesis, University of Maryland, MD, USA, (1997).Available:https:\/\/www.parallemic.org\/Reviews\/Review002.html.<br> [7] Allicano (Online), \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c Available:  http:\/\/chanaphinp.blogspot.com\/2016\/ (6 Feb 2016)<br> [8] \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e30\u0e44\u0e23 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e01\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 Available: http:\/\/www.engineer007.com\/index.php?lite=article&amp;qid=507475 (2010-09-25)<br> [9] \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e41\u0e2a\u0e07\u0e0a\u0e31\u0e22\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 (Online) , Servo Motor \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e30\u0e44\u0e23 Available: https:\/\/www.sangchaimeter.com\/support_detail\/servo-motor<br> [10] \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e1e\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e1e\u0e35 \u0e40\u0e17\u0e04 \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 (Online), \u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e14\u0e01\u0e23\u0e35 Available: http:\/\/www.psptech.co.th. (01 Dec 2015)<br> [11] \u0e1e\u0e34\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c (Online), \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 LabVIEW Available: http:\/\/www.labview-developer.com\/Article\/Detail\/62495<br> [12] Venus Supply Company Limited, Thailand (Online), \u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21 NI myRIO: https:\/\/www.venussolutions.com\/17277450\/ni-myrio (2012)<br> [13] The Delta Parallel Robot: Kinematics Solutions Robert L. Williams II, Ph.D., williar4@ohio.edu Mechanical Engineering, Ohio University, October 2016<br> [14] \u0e14\u0e23.\u0e1a\u0e38\u0e0d\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e07 \u0e21\u0e30\u0e23\u0e31\u0e07\u0e28\u0e23\u0e35. (2551). Electrical machine 1. \u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e2a\u0e38\u0e23\u0e19\u0e32\u0e23\u0e35  <\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1201\">\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a>  \u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e0a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (\u0e19\u0e32\u0e19\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34)\u200b \u0e21.\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e40\u0e02\u0e15\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32 \u0e04\u0e13\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32 \n\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Design and Implementation of a 3-DOF Delta Robot 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\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e27\u0e31\u0e22 \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301182 \u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e18\u0e19\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32 \u0e16\u0e34\u0e48\u0e19\u0e2a\u0e38\u0e02 \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301271 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15 \u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 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\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e42\u0e22\u0e07 Design and Implementation of a 3-DOF Delta Robot \u0e42\u0e14\u0e22 \u0e19\u0e32\u0e22\u0e44\u0e0a\u0e22\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c \u0e1e\u0e31\u0e0a\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e22 \u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e15 5930301174<br \/><a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?p=2509\">Complete 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