{"id":2952,"date":"2020-10-18T14:48:29","date_gmt":"2020-10-18T07:48:29","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=2952"},"modified":"2023-01-19T17:42:32","modified_gmt":"2023-01-19T10:42:32","slug":"%e0%b9%82%e0%b8%84%e0%b8%a3%e0%b8%87%e0%b8%81%e0%b8%b2%e0%b8%a3%e0%b8%81%e0%b8%b2%e0%b8%a3%e0%b8%a7%e0%b8%b4%e0%b8%88%e0%b8%b1%e0%b8%a2%e0%b9%81%e0%b8%a5%e0%b8%b0%e0%b8%9e%e0%b8%b1%e0%b8%92%e0%b8%99","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=2952","title":{"rendered":"\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07"},"content":{"rendered":"\n

\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e38\u0e19\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e28\u0e31\u0e01\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e19\u0e31\u0e01\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e22\u0e38\u0e17\u0e42\u0e18\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e28\u0e31\u0e01\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e31\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e1b\u0e35\u0e07\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 \u0e52\u0e55\u0e56\u0e53<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Research and Development of force feedback system for a driving virtual simulator<\/p>\n\n\n\n

\u0e40\u0e07\u0e34\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e38\u0e19\u0e23\u0e31\u0e10\u0e1a\u0e32\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e07\u0e34\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e38\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e10\u0e1a\u0e32\u0e25\u0e08\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49 –
\u0e2a\u0e33\u0e19\u0e31\u0e01\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1b\u0e25\u0e31\u0e14\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e23\u0e27\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e38\u0e14\u0e21\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 (\u0e2a\u0e1b.\u0e2d\u0e27.)<\/p>\n\n\n\n

\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a> \u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e0a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (\u0e19\u0e32\u0e19\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34)\u200b \u0e04\u0e13\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32 \u0e21.\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e40\u0e02\u0e15\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 Force Feedback Control | Season 1 (\u0e01.\u0e04 63 – \u0e18.\u0e04 63) – \u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e16\u0e16\u0e31\u0e07<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 Force Feedback Control | Season 2 (\u0e21.\u0e04 64 – \u0e21\u0e34.\u0e22 64) – \u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 Force Feedback Control | Season 3 (\u0e01.\u0e04 64 – \u0e18.\u0e04 64) – \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 Force Feedback Control | Season 4 (\u0e21.\u0e04 65 – \u0e21\u0e34.\u0e22 65) – \u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 Force Feedback Control | Season 5 (\u0e01.\u0e04 65 – \u0e18.\u0e04 65) – \u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e1a<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d<\/h2>\n\n\n\n

\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e31\u0e1e\u0e08\u0e30\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e1e\u0e25\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e38\u0e49\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e38\u0e17\u0e42\u0e18\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c 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ABSTRACT<\/h2>\n\n\n\n

In army personnel training, tank driving simulators were typically used for military education and training which allow the personnel to become familiar with the battle. The virtual force feedback system is not implemented in the most simulators which provide less realistic and less effectiveness of training. The development of a driving simulator for virtual training started by installing measuring devices to collect the force data exerted by the driver at the accelerator pedal, brake pedal, and handlebars of the M60A3 tank. The mechanics of the main battle tank were studied to develop the force feedback systems which include the integration of a servo motor and a force sensor. The propulsion mechanism of each system was designed. The prototype force feedback tank driving system was built and applied with feedback control system. The force sensors were used as feedback signals to control industrial servo motors to generate resistance forces as the original M60A3 tank. The real-time controller and FPGA were designed for the force feedback control. There was hysteresis friction that the force feedback system can mimic and match the data collected from the tank.
The driving simulator was fabricated to for virtual training of the cockpit. It consists of a rigid cockpit structure that is movable by wheels. There was vibration system for more realistic simulation. The size and functions of the driver’s seat was designed similar to the real seat. Two touch screen displays use for dashboard control of the tank. Three frontal displays showed 3-dimension graphical display of the front view of the tank. There was a realistic gear lever as well as sensors and devices connected to computer system which shows results to the trainee. Including the tank’s steering mechanisms with force feedback systems, those are a brake pedal, a accelerator pedal and a steering wheel. From the experimental results, the responses of the force feedback control were fast and stabilize which can enhance the realistic and effectiveness of army personnel training.<\/p>\n\n\n\n

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