{"id":4853,"date":"2021-06-19T19:41:34","date_gmt":"2021-06-19T12:41:34","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=4853"},"modified":"2023-02-27T00:03:12","modified_gmt":"2023-02-26T17:03:12","slug":"%e0%b9%82%e0%b8%84%e0%b8%a3%e0%b8%87%e0%b8%87%e0%b8%b2%e0%b8%99-design-and-implementation-of-portable-flexible-joint-scara-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=4853","title":{"rendered":"\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 Design and Implementation of Portable Flexible Joint SCARA Robot"},"content":{"rendered":"\n<p>Flexible Joint Robot \u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e0b\u0e49\u0e33\u0e43\u0e04\u0e23 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e21\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 RAAS \u0e21.\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c (\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32) <a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/hashtag\/raas_ku?__eep__=6&amp;__cft__[0]=AZUiLmxAG52aKOzpqCkaYGeimFjTpcI8AFW4dW8yxeytXO_AuZ7qIcKRG4tkT_gm1c0hplusg0ktV4dj7JAjIdNQwFDSbtSG8OBWQ4q1Uh113Z02u_eXl_jj2tVtPhCVSzA76_bCiokzR_l0JZC4NPyGhtpvc-O5jlzcAlfQddvC7jejD8rr-1Vf_qhWqyOpQt4&amp;__tn__=*NK-R\">#RAAS_KU<\/a><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-facebook wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/Dr.Kittipong\/posts\/2035356259839333\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: 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\u0e40\u0e25\u0e02\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e15\u0e31\u0e27 5730302576<br>\u0e19\u0e32\u0e22\u0e27\u0e35\u0e23\u0e22\u0e38\u0e17\u0e18 \u0e28\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e38\u0e27\u0e23\u0e23\u0e13 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e15\u0e31\u0e27 5730302673<br>\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15<br>\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a<br>\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 2560<br>\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e25\u0e48\u0e21\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 \u0e08\u0e31\u0e14\u0e27\u0e32\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e08\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49     DC Servo Motor \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21         SolidWorks 2016 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07 Work Shop \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e30\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 2 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35 \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 Encoder \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\n\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35\u0e08\u0e30\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e14\u0e40\u0e0a\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>Title Design and Prototyping of Flexible Joint SCARA Robot<br>Name Mr.Teerapong Tabsrai 5730302410<br>Miss.Munlika Piankae 5730302568<br>Mr.Muhammad-Abduh Sama 5730302576<br>Mr.Werayuth Srisuwan 5730302673<br>Degree Award Bachelor of Engineering<br>Study Program Mechanical and Design Engineering<br>Academic Year 2560<br>Project Advisor Dr.Kittipong Yaovaja<\/p>\n\n\n\n<p>Abstract<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>This project is a prototype of SCARA robot. Pay attention to the study of the motion behavior of a mechanical arm fitted with a spring for flexibility. Used in industry. Used to move items. Positioned as required. Flexible joints reduce the damage of the joints. The mechanical movement of the arm will use a DC Servo Motor. The SCARA robot design uses a SOLIDWORKS program to design a workpiece in the work shop and to use the LabVIEW program to manipulate the arm through the Arduino board. The experiment is divided into 2 cases: parallel springs and V-spring. The experiment will measure the movement of the arm with flexible joints by installing the encoder to measure the moving angle of the mobile arm and vibration.\nFrom the experiments, the SCARA robot has been fitted with a spring for flexibility. It is found that the V-spring is moving more smoothly than parallel springs. However, the parallel springs provide more motion than the V-springs. And installation of the spring will cause the arm to vibrate without precision in the movement. Development of a motion design program to compensate for spring force to make the arm with flexible joints accurate in movement.<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e1e\u0e23\u0e30\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c  \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 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\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19<br>\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e08\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e01\u0e49\u0e32\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 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\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25<\/p>\n\n\n\n<p>1.2 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e43\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46<\/li><li>\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07<\/li><li>\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25<\/li><li>\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>1.3 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19<br>\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>1.4 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<\/li><li>\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e39\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19<\/li><li>\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/li><li>\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>1.5 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<br>\u0e01\u0e34\u0e08\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e1e.\u0e22. \u0e18.\u0e04. \u0e21.\u0e04. \u0e01.\u0e1e. \u0e21\u0e35.\u0e04. \u0e40\u0e21.\u0e22. \u0e1e.\u0e04.<br>1 \u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e04\u0e49\u0e19\u0e04\u0e27\u0e49\u0e32<br>2 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>3 \u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e25\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>4 \u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02 \u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e17\u0e33\u0e40\u0e25\u0e48\u0e21<br>5 \u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25<br>6 \u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e40\u0e25\u0e48\u0e21<br>7 \u0e19\u0e33\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d<br>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2<br>\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>2.1 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (control system)<br>\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e22\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e14\u0e39\u0e41\u0e25 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e38\u0e13\u0e2b\u0e20\u0e39\u0e21\u0e34\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e28 \u0e16\u0e31\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>2.1.1 \u0e04\u0e33\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21 (Definition)<br>\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a (System) \u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e21\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19<br>\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (Control) \u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e31\u0e1a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<br>\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (Control Systems) \u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e21\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e43\u0e14\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<br>\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e19\u0e15\u0e4c (Plant) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19<br>\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19 (Disturbance) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e44\u0e1b<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a (Feedback) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e25\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07 (Set point)<br>\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a (Feedback Control System) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14 (Error) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (Controller)<br>\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e41\u0e21\u0e04\u0e04\u0e32\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c (Servomachanisms) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 (Position) \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 (Velocity) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07 (Acceleration)<br>\u0e2d\u0e2d\u0e42\u0e15\u0e40\u0e21\u0e15\u0e34\u0e01 \u0e40\u0e23\u0e04\u0e01\u0e39\u0e40\u0e23\u0e15\u0e34\u0e49\u0e07 (Automatic Regulating System) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e32\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15<\/p>\n\n\n\n<p>2.1.2 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21<br>1.) \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14 (Open Loop Control System) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 (Output) \u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15 (Input) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e31\u0e14 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (Controller) \u0e08\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19(Input) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (Plant) \u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 (Command or referent) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e08\u0e30\u0e04\u0e32\u0e14\u0e04\u0e30\u0e40\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07 (Response) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e44\u0e27\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e34\u0e14-\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e49\u0e33\u0e43\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07 \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e44\u0e1f\u0e08\u0e23\u0e32\u0e08\u0e23 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-1 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e27\u0e07\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e2a\u0e38\u0e21\u0e32\u0e25\u0e35 (2545)<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>2.)  \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e34\u0e14 (Closed Loop Control System) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a (Feedback Control) \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07 (Response) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15 (Input) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 (Output) \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15 (Input) \u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14 (Error) \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e08\u0e30\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (Controller) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48 (Set Point) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 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\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e2e\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c (Hydraulics Drive Systems) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 (Electric Drive Systems)<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code> 2.2.1  \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e19\u0e34\u0e27\u0e41\u0e21\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c (Pneumatics Drive Systems) \n\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e19\u0e34\u0e27\u0e41\u0e21\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e35\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e16\u0e39\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e2e\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c 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class=\"wp-block-code\"><code>2.2.2  \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e2e\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c (Hydraulics Drive Systems) \n\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e2e\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01  \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e2e\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 30-400 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\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e2e\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.tradekorea.com<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>2.2.3  \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 (Electric Drive Systems)\n\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e47\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e21\u0e32\u0e01 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\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e08\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e07\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e07\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e25\u0e14\u0e21\u0e25\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e34\u0e27\u0e41\u0e21\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e2e\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e25\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e14 CNC \u0e40\u0e04\u0e23\u0e19\u0e22\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-5 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.maxonmotor.com<\/p>\n\n\n\n<p>2.3 \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW<br>LabVIEW \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench \u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e40\u0e19\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e19\u0e25\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e2a\u0e17\u0e23\u0e39\u0e40\u0e21\u0e49\u0e19\u0e17\u0e2a\u0e4c (National Instruments) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32 \u0e41\u0e2d\u0e1b\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-6 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 LabVIEW<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.research-system.siam.edu<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 LabVIEW \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e (Graphical Language) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Data Flow \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e04\u0e25\u0e36\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 (Block Diagram) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 (Input) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e2d\u0e2d\u0e01 (Output) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e46 \u0e08\u0e19\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e04\u0e23\u0e1a\u0e17\u0e38\u0e01\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e37\u0e2d \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Text Base \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e31\u0e14 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e1a\u0e19\u0e25\u0e07\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e22\u0e01\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e20\u0e32\u0e29\u0e32 C \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e01 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19<br>LabVIEW \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 GUI (Graphical User Interface) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 LabVIEW \u0e08\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e33\u0e19\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 LabVIEW \u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46\u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14 (source code) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e22\u0e38\u0e48\u0e07\u0e22\u0e32\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-7 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW 2015<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.research-system.siam.edu<br>2.3.1 Data flow and programing<br>\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 LABVIEW \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e17\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e31\u0e01\u0e29\u0e23\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e14 \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e21\u0e34\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e14\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 Block Diagram \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e14\u0e08\u0e33 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e38\u0e48\u0e07\u0e22\u0e32\u0e01 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 LabVIEW \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a Block Diagram \u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 Flow Chart \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e47\u0e08\u0e2a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a Flow Chart \u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e36\u0e07\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 LabVIEW \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35 Front Panel \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30 LabVIEW \u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e01\u0e21\u0e32\u0e22 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e2d\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e2d\u0e1e\u0e34\u0e42\u0e25\u0e25\u0e42\u0e04\u0e23\u0e1a \u0e1b\u0e38\u0e48\u0e21\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 (Dial) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e17\u0e0a\u0e4c \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22 LabVIEW \u0e08\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Block Diagram \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a Hardware \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22 LabVIEW \u0e08\u0e30\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-8 Block Diagram \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.research-system.siam.edu<br>2.3.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e43\u0e19 LabVIEW<br>\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22 LabVIEW \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Virtual Instrument (VI) \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e32\u0e01\u0e0f\u0e17\u0e32\u0e07\u0e08\u0e2d\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e43\u0e19 \u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 \u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19 Subroutines \u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a VI \u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e46 \u0e08\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a 3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d<br>1.) Front Panel<br>2.) Block Diagram<br>3.) Icon \u0e41\u0e25\u0e30 Connector<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    1.)  Front Panel \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 User Interface \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e1b\u0e31\u0e14\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d \u0e27\u0e31\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e1b\u0e31\u0e14\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e19\u0e33\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e21\u0e32\u0e27\u0e32\u0e07\u0e25\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e43\u0e14 \u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e42\u0e27\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e44\u0e1f\u0e41\u0e2d\u0e25\u0e2d\u0e35\u0e14\u0e35 \u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e21\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e1b\u0e34\u0e14 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e38\u0e48\u0e21\u0e01\u0e14 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-9 Front Panel \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    2.)  Block Diagram \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e21\u0e2d\u0e07 Block Diagram \u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a Source Code \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07 LabVIEW \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e32\u0e01\u0e0f\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32 G \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07 Block Diagram \u0e19\u0e35\u0e49\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Executable Program \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d LabVIEW \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e01\u0e47\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e14\u0e39\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19 Block Diagram \u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e43\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e32\u0e01\u0e0f\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07 Block \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22 (Wire) \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a Block \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 \u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07 Block \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-10 Block Diagram \u0e02\u0e2d\u0e07 LabVIEW<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    3.)  Icon \u0e41\u0e25\u0e30 Connector \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22 Subroutine \u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27 \u0e46 \u0e44\u0e1b \u0e42\u0e14\u0e22 Icon \u0e08\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07 Block Diagram \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 Connector \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e43\u0e19 LabVIEW \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01 Subroutine \u0e19\u0e35\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32 SubVI \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32 G \u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e32 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 VI \u0e17\u0e35\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e2a\u0e23\u0e30\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e40\u0e23\u0e32 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e32\u0e01\u0e47\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 VI \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e40\u0e04\u0e22\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e35\u0e25\u0e30 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 VI \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 SubVI \u0e44\u0e1b\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e43\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19  Module \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27 \u0e44\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07 Icon \u0e41\u0e25\u0e30 Connector \u0e08\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e32 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07 Connector \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e35\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e49\u0e2d \u0e21\u0e39\u0e25\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Terminal \u0e1b\u0e23\u0e32\u0e01\u0e0f\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-11 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07 Icon \u0e41\u0e25\u0e30 Connector<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.research-system.siam.edu<\/p>\n\n\n\n<p>2.4 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e35\u0e22\u0e14<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25\u0e43\u0e14 \u0e46 \u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 2 \u0e02\u0e49\u0e2d \u0e04\u0e37\u0e2d<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48<\/li><li>\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48<br>\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e01\u0e25\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e08\u0e30\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e04\u0e33\u0e19\u0e36\u0e07\u0e16\u0e36\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e43\u0e19\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e01\u0e25\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 2.4.1 \u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07 (Types of loads)<br>\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e43\u0e14 \u0e46 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 3 \u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14 \u0e04\u0e37\u0e2d<br>1.) \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e19\u0e34\u0e48\u0e07 (static load) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e0a\u0e49\u0e32 \u0e46 \u0e08\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e31\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e44\u0e1b\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e01\u0e37\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e44\u0e1b \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e1a\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e21\u0e49\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21<br>2.) \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e0a\u0e49\u0e33 \u0e46 (repeated load) \u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e0b\u0e49\u0e33 \u0e46 \u0e01\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e21\u0e32 \u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2b\u0e27\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e23\u0e16\u0e44\u0e1f \u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e14 \u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e28 \u0e2f\u0e25\u0e2f<br>3.) \u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01 (impact load) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e23\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e25\u0e48\u0e27\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e19\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 2.4.2 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19 (Stress)<br>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e08\u0e38\u0e14\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e16\u0e48\u0e27\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c\u0e27\u0e48\u0e32 \u03c3 (sigma) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 take limit \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32<br>(2.1)<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e14\u0e38\u0e25 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e1a\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19 \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-12 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e21\u0e19\u0e15\u0e23\u0e35 (2558)<br>\u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01 (F) = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19 (P)<br>\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 (2.2)<br>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19 (stress)<br>A \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38<br>F \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38<br>\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e44\u0e2d (SI metric units) \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07 (F) \u0e08\u0e36\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19 (N) \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 (A) \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 (m2)\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19 (\u03c3) \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 (N\/m2) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e1b\u0e32\u0e2a\u0e04\u0e32\u0e25 (Pa)<br>\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 3 \u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14 \u0e04\u0e37\u0e2d<br>1.) \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07 (Tensile Stress) \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c \u03c3_t\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e15\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e27\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-13 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e21\u0e19\u0e15\u0e23\u0e35 (2558)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (2.3)<br>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 \u03c3t \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N\/m<br>\u03c3t \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N\/m<br>A \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 m2<br>F \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c<br>2.) \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e14 (compressive stress) \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c \u03c3_c\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e15\u0e49 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e14\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-14 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e14\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e21\u0e19\u0e15\u0e23\u0e35 (2558)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (2.4)<br>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 \u03c3c \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N\/m<br>A \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 m2<br>F \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>3.)  \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19 (shear stress) \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c \u03c4 (tau) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e32\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e31\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e23\u0e30\u0e19\u0e32\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-15 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e02\u0e32\u0e14<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e21\u0e19\u0e15\u0e23\u0e35 (2558)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (2.5)<br>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 \u03c3 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N\/m2<br>A \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 m2<br>F \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N<\/p>\n\n\n\n<p>2.5 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 (Torque)<br>\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01 \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e21\u0e27\u0e25 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e41\u0e08\u0e02\u0e31\u0e19\u0e19\u0e4a\u0e2d\u0e15 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e38\u0e13\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e32\u0e21\u0e08\u0e31\u0e1a \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e19\u0e4a\u0e2d\u0e15\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e19\u0e31\u0e48\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-16 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c\u0e28\u0e31\u0e01\u0e14\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e13\u0e30 (2559)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e07\u0e01\u0e24\u0e29\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1b\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c &#8211; \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e1b\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c &#8211; \u0e1f\u0e38\u0e15 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 SI \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19 &#8211; \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e04\u0e39\u0e13\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e04\u0e38\u0e13\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e39\u0e13\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e19\u0e19\u0e4a\u0e2d\u0e15 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e41\u0e08\u0e21\u0e35\u0e14\u0e49\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27 1 \u0e1f\u0e38\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 200 \u0e1b\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c \u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e32\u0e21 \u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e38\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e37\u0e2d 200 \u0e1b\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c-\u0e1f\u0e38\u0e15 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e16\u0e49\u0e32\u0e04\u0e38\u0e13\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e41\u0e08\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e14\u0e49\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27 2 \u0e1f\u0e38\u0e15 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07 100 \u0e1b\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19<br>\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01 (T) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07 (Moment of a force) \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 Nm \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e25\u0e04\u0e39\u0e13\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e27\u0e01\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e27\u0e01\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 r \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07 F<br>(2.6)<br>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 T \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Nm<br>R \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 m<br>F \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N<\/p>\n\n\n\n<p>2.6 \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 (Power)<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e23\u0e30\u0e08\u0e31\u0e14\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e21\u0e32\u0e13\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e21\u0e32\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e35\u0e01 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e40\u0e23\u0e32\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e19\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32<br>\u0e19\u0e34\u0e22\u0e32\u0e21 \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32<br>\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 W \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e39\u0e25 (J)<br>t \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 (s)<br>P \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 (Watt) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d J\/s<br>S \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 (m)<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e34\u0e22\u0e32\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32<br>(2.7)<br>(2.8)<br>\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e04\u0e37\u0e2d J\/s \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Watt (\u0e27\u0e31\u0e15\u0e15\u0e4c) &#8220;W&#8221;<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 V<br>(2.9)<br>2.7 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e01\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07 ASME<br>\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e14\u0e31\u0e07\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e32\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e14\u0e22\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e2a\u0e16\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c (Static Design Method) \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 2-17 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e25\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e25\u0e27\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a d1 \u0e41\u0e25\u0e30 d \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e21\u0e35\u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-17 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e15\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e27\u0e23\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e32\u0e0d (2556)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e14 (2.10)<br>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e31\u0e14 (2.11)<br>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19 (2.12)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e14 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e42\u0e01\u0e48\u0e07\u0e07\u0e2d (Buckling) \u0e44\u0e14\u0e49 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.10) \u0e08\u0e30\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 (2.13)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e08\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e15\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e31\u0e0f\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e01\u0e47\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07 ASME \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e16\u0e34\u0e15\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e32 (Fatigue Factor) \u0e21\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22<br>\u0e16\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49 Cm \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e15\u0e31\u0e27\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e32\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14<br>Ct \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e15\u0e31\u0e27\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e32\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e14<br>\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.11) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.12) \u0e08\u0e36\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19<br>(2.14)<br>\u0e41\u0e25\u0e30 (2.15)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e01\u0e14\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07\u0e23\u0e27\u0e21\u0e04\u0e37\u0e2d<br>(2.16)<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e41\u0e17\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.13) , (2.14) , (2.15) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.16) \u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e08\u0e31\u0e14\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32<br>(2.17)<br>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07 F \u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.17) \u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07<br>(2.18)<br>\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e17\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.18) \u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e25\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e37\u0e2d<br>(2.19)<br>\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e32\u0e14\u0e39\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 1<\/p>\n\n\n\n<p>2.8 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e30\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07 F \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a n \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 \u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e44\u0e1b 1 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e44\u0e1b 1 \u0e23\u0e2d\u0e1a \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.20)<br>\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<br>(2.20)<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 1 \u0e23\u0e2d\u0e1a \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.21)<br>\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19<br>(2.21)<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 \u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 n \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.22)<br>\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35<br>(2.22)<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.23)<br>\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14<br>(2.23)<br>\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.24)<br>(2.24)<br>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d P \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e15\u0e4c (Watt)<br>T \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 \u0e19\u0e34\u0e27\u0e15\u0e31\u0e19\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<br>n \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35<br>r \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e01\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48 (2.25)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 (2.25)<br>\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49 (2.26)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 (2.27)<br>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d \u03c4 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19<br>V \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22<br>\u03c3zul \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 N\/mm<br>\u03c3lim \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>2.9 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e17\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21<br>\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48 \u0e08\u0e30\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e2d\u0e19\u0e38\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e22\u0e32\u0e01 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e17\u0e19\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e38\u0e48\u0e07\u0e22\u0e32\u0e01\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e19\u0e33\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e23\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e17\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e34\u0e2a\u0e23\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e23\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e23\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a<br>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e0a\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e35 3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e23\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 (Input) \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e42\u0e2d\u0e19 (Transfer function) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01 (Output) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e25\u0e39\u0e01\u0e28\u0e23 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-18<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-18 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e2a\u0e38\u0e21\u0e32\u0e25\u0e35 (2545)<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-19 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e2a\u0e38\u0e21\u0e32\u0e25\u0e35 (2545)<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e31\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-20<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-20 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e2a\u0e38\u0e21\u0e32\u0e25\u0e35 (2545)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-21 \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e2a\u0e38\u0e21\u0e32\u0e25\u0e35 (2545)<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2-21 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e23\u0e16\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21 (Summing Point) \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e08\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e27\u0e01 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e39\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e41\u0e22\u0e01\u0e44\u0e1b\n\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01 C(s) \u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e22\u0e31\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21 (Summing point) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 R(s) \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 (Error signal) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\n\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01 C(s) \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e25\u0e04\u0e39\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e42\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1b G(s) \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 E(s) \u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e43\u0e14 \u0e46 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e41\u0e17\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e38\u0e14\u0e41\u0e22\u0e01 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e16\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19 <\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 3<br>\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>3.1 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c (materials)<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e46 \u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e33\u0e41\u0e19\u0e01\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 2 \u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48 \u0e46 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>3.1.1  \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\n    1.)  \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 (Direct Current  Servo Motor) \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e21\u0e35\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e16\u0e32\u0e27\u0e23 \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-1 MOTOR RE 25 \u00d825 mm, Precious Metal Brushes CLL, 10 Watt<br>2.) Incremental Rotary Encoder \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e19\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e40\u0e14\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e17\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e0b\u0e19\u0e4c\u0e40\u0e27\u0e1f \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e2b\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07 \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e19\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e40\u0e14\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30 \u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e47\u0e21\u0e19\u0e32\u0e2c\u0e34\u0e01\u0e32 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e17\u0e27\u0e19\u0e40\u0e02\u0e47\u0e21\u0e19\u0e32\u0e2c\u0e34\u0e01\u0e32 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e38\u0e21\u0e40\u0e1f\u0e2a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e17\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 A \u0e01\u0e31\u0e1a B \u0e27\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e43\u0e14\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e21\u0e38\u0e21\u0e40\u0e1f\u0e2a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 90 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<br>\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e19\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e40\u0e14\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e14\u0e08\u0e33\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e41\u0e01\u0e19\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e38\u0e14\u0e43\u0e14 \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19 Homing Point \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e22\u0e32\u0e01 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14 Zero Point \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 1 \u0e23\u0e2d\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e14\u0e39\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e14 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e44\u0e23 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-2 \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01 Incremental Rotary Encoder<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.factomart.com<\/p>\n\n\n\n<p>Product Details : Incremental Rotary Encoder<br>Product Name : LPD3806600BM-G5-24C AB Two-Phase 5-24V 600 Pulses Incremental Optical Rotary Encoder<br>Type : Rotary Encoder<br>Working Principle : Incremental<br>Operating System : Photoelectric Type<br>Signal Output : Open Collector Output<br>Axle Sleeve Type : Large Diameter Type<br>Axonia : Synchronous FlangeType<br>Specification : 600 PPR<br>Pulses : 600<br>Weight : 0.17 kg<br>Size : 10cm x 8cm x 7cm<br>Wiring : Green = A phase<br>White = B phase<br>Red = Vcc<br>Black = GND<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>Electrical specification : Resolution (P\/R) : 600<br>Standard with 1.5M cable<br>Supply voltage : DC 5V-24V<br>Max Current Consumption : 40 mA<br>Max Response Frequency : 30KHz<br>Maximum mechanical speed 5000 rev \/ min<br>Integrated speed 2000 rev \/ min<\/li><li>Mechanical specification : Starting torque : 1.5&#215;103 N.M<br>Moment of inertia : 3.5&#215;6 kgm2<br>Shaft loading\/Radial : 10N<br>Thust loading\/Radial : 20N<br>Max Allowable revolution : 2000rpm<br>Net Weight : 100g<br>3.) Timing Belt \u0e41\u0e25\u0e30 Pulley \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e44\u0e17\u0e21\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e48\u0e07 (Timing Belt) \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1f\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e1f\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e17\u0e33\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e22\u0e32\u0e07\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e21 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e41\u0e01\u0e19\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e25\u0e27\u0e14\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e01\u0e25\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e25\u0e27\u0e14\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e1d\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e21 \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e22\u0e21\u0e04\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e39 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e38\u0e49\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e43\u0e22\u0e44\u0e19\u0e25\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e36\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e07\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e39\u0e48\u0e40\u0e25\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e39\u0e48\u0e40\u0e25\u0e48 (Pulley) \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e1f\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e44\u0e16\u0e25\u0e02\u0e13\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2b\u0e27\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e23\u0e32\u0e27\u0e25\u0e34\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e07\u0e14\u0e31\u0e07\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-3 Timing Belt \u0e41\u0e25\u0e30 Pulley<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    4.) Bearing \u0e15\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e40\u0e21\u0e47\u0e14\u0e01\u0e25\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21 (Angular Contact Ball Bearings) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 <\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-4 Bearing \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e15\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e40\u0e21\u0e47\u0e14\u0e01\u0e25\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21<br>5.) Aluminium Profile (\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Aluminum Frame (\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21) \u0e21\u0e35\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30 \u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e17\u0e48\u0e07\u0e22\u0e32\u0e27 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e32 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e21 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 Product display, Exhibition \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e14\u0e41\u0e17\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e14\u0e35<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-5 Aluminium Profile<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-6 Point Load \u0e41\u0e25\u0e30 Distributed Load \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.dojogarden.com<br>\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14<br>Point Load \/ 1,000 mm = 10 kg<br>Distributed Load \/ 1,000 mm = 20 kg<br>6.) Aluminium (\u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e23\u0e49\u0e32\u0e27 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e04\u0e07\u0e17\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e31\u0e01 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e31\u0e14\u0e01\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e32\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 \u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e2a\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e19\u0e35\u0e22\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e15\u0e01\u0e2b\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e34\u0e29\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c \u0e2d\u0e25\u0e39\u0e21\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e21\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07 1 \u0e43\u0e19 3 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e14\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30\u0e43\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e1e\u0e32\u0e13\u0e34\u0e0a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-7 Aluminium<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    7.)  Flexible Coupling \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e01\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e15\u0e31\u0e27 \u201cCOUPLING\u201d \u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e31\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e09\u0e35\u0e01\u0e02\u0e32\u0e14\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-8 Flexible Coupling<br>Flexible Coupling \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Flexible Coupling 6&#215;8 mm CNC Motor Jaw Shaft Coupler 6 mm.To 8 mm.<br>Material: Aluminum Alloy Total Length (L): 25 mm<br>Outer Diameter (D): 19 mm Shaft: 6 mm x 8 mm<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-9 Flexible Coupling 6&#215;8 mm. CNC Motor Jaw Shaft Coupler 6 mm. To 8 mm.<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.mechashop.ne<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    8.)  Spring \u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07 Extension Spring \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e01\u0e25\u0e35\u0e22\u0e27\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e48\u0e27\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e36\u0e14\u0e08\u0e31\u0e1a \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e22\u0e37\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e36\u0e07 \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07 <\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-10 \u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07<br>9.) \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC Motor \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a H-bridge \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e49\u0e27\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 H-bridge \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e31\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d switching element \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e2a\u0e40\u0e1f\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30 load \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\u0e21\u0e2d\u0e2a\u0e40\u0e1f\u0e15 (metal\u2013oxide\u2013semiconductor field-effect transistor or Mosfet) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a \u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 switching element \u0e44\u0e14\u0e49 (\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49 BJT \u0e41\u0e17\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19) \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e2a\u0e40\u0e1f\u0e15 \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e0d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e15\u0e48\u0e33 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a bjt (bijuntion transistor)<br>\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC Motor (H-BRIDGE\/POWER MOSFET 80-160A)<br>\u0e43\u0e0a\u0e49 Power Mosfet \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 80-160A \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a DC Motor<br>\u0e21\u0e35\u0e44\u0e2d\u0e0b\u0e35 Opto \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e22\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e27\u0e14\u0e4c\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23 Drive \u0e41\u0e25\u0e30 Power<br>\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 DC MOTOR \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 PWM<br>\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 DC MOTOR \u0e44\u0e14\u0e49<br>\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 DC MOTOR \u0e44\u0e14\u0e49 2 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e0a\u0e49\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e17\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35<br>\u0e21\u0e35 LED \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23 3 \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22<br>\u0e21\u0e35 LED \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 DC MOTOR, CW \u0e41\u0e25\u0e30 CCW<br>\u0e21\u0e35 LED \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30 ON\/OFF \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 (ENABLE \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d ENA)<br>\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 DC MOTOR<br>\u0e25\u0e32\u0e22\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e19\u0e33\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-11 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 H-BRIDGE\/POWER MOSFET 80-160A<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.hy.co.th<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 3-1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC MOTOR<br>ENA\/PWM DIR1 DIR2 Status DC Motor<br>0 X X Slow Stop<br>1 0 0 Slow Stop<br>1 0 1 Rotate Right<br>1 1 0 Rotate Left<br>1 1 1 Fast Stop<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: http:\/\/www.hy.co.th<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    10.)  Arduino Board \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e30\u0e01\u0e39\u0e25 AVR \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a Open Source \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e1c\u0e22\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19 Hardware \u0e41\u0e25\u0e30 Software \n    Arduino Board \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01 \u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-12 Arduino Board<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/uae.souq.com<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    11.)  LED Driver Power Supply \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a (AC) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 (DC)<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-13 Driver Power Supply<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.dhgate.com<br>12.) NI myRIO-1900 National Instruments myRIO 1900 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c I \/ O (RIO) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e21\u0e04\u0e04\u0e32\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-14 NI myRIO-1900<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.ebay.com<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>3.1.2  \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\n    1.)  \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e (Graphical Language) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Data Flow \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e04\u0e25\u0e36\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 (Block Diagram) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 (Input) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e2d\u0e2d\u0e01 (Output) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e46 \u0e08\u0e19\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e04\u0e23\u0e1a\u0e17\u0e38\u0e01\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\n    2.)  \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Arduino IDE \u0e2d\u0e32\u0e14\u0e38\u0e22\u0e2d\u0e34\u0e42\u0e19\u0e48 \u0e44\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e2d\u0e35 IDE \u0e22\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 (Integrated Development Environment)  Arduino IDE \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32 Arduino \u0e04\u0e2d\u0e21\u0e44\u0e1e\u0e25\u0e4c\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 (Compile) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e25\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Upload)<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>3.2 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23 (methods)<br>3.2.1 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19<br>\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<br>3.2.2 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-15 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016<br>\u0e17\u0e33\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-16 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e27\u0e32\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016<br>\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23 mate \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-17 \u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-18 Dimension \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-19 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<br>3.2.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13<br>\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e19\u0e33\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25<br>\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e01\u0e34\u0e42\u0e25\u0e01\u0e23\u0e31\u0e21 \u0e2a\u0e21\u0e21\u0e15\u0e34\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 0.5 m\/s \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e2d\u0e14<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (2.9)<br>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 9.81 Watt<br>\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 10 Watt<br>\u0e19\u0e33\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e32\u0e41\u0e17\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (3.1)<br>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49<br>\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (3.2)<br>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49<br>\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e14\u0e31\u0e14<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (3.3)<br>\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    2.)  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07 (ball bearing) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e23\u0e40\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07 ( Roller Bearing ) \u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e25\u0e39\u0e01\u0e01\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e19\u0e27\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35 \u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19 x,y,z \u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e25\u0e35\u0e22\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e07\u0e32\u0e19 ( Load ) \u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e01\u0e25\u0e35\u0e22\u0e27\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22-\u0e02\u0e27\u0e32 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e34\u0e28\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\n                  \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e33 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e33\u0e23\u0e38\u0e07\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e35\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e2d\u0e32\u0e22\u0e38\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e46\n                \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e39\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\n\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\n\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\n\u0e42\u0e21\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\n\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\n\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e41\u0e01\u0e19\n\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e23\u0e39\u0e2a\u0e27\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\n\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\n\n    3.)  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e49\u0e2d\u0e21 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e16\u0e36\u0e07 \u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e02\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e25 ( Slip ) \u0e02\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e0b\u0e48 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\n                  \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e33\u0e08\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e1b\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e07\u0e14\u0e31\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07 ( Ratio ) =n_1\/n_2 =d_2\/d_1 =Z_2\/Z_1 (3.4)<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    4.)  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e08\u0e30\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07 \u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e01\u0e25\u0e35\u0e22\u0e27\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e48\u0e27\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e36\u0e14\u0e08\u0e31\u0e1a \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e22\u0e37\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e36\u0e07 \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e36\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32 k \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32 k \u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e02\u0e19 2\n        \u0e04\u0e48\u0e32 k1 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \n            \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e08\u0e32\u0e01     \n\n\n\n            \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49        \n        \u0e04\u0e48\u0e32 k2 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2\n            \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e08\u0e32\u0e01     \n\n\n\n            \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49        \n\n    5.)  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e2d\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e32\u0e21 \u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e07\u0e14\u0e31\u0e07 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e15\u0e38\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e08\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e33\u0e23\u0e38\u0e07\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e15\u0e48\u0e33 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e25 ( Slip ) \u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e36\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e32\u0e22\u0e38\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \n\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e19 ( Flat Belt ) \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e1c\u0e37\u0e19\u0e1c\u0e49\u0e32 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e15\u0e32\u0e21\n\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e25\u0e34\u0e48\u0e21 ( V-Belt ) \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e08\u0e36\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25\u0e15\u0e32\u0e21\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e02\u0e27\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e19\n\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e44\u0e17\u0e21\u0e34\u0e48\u0e07 ( Timing Belt ) \u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e31\u0e14\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e22\u0e21\u0e04\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e39 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e38\u0e49\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e43\u0e22\u0e44\u0e19\u0e25\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e36\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e07\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e39\u0e48\u0e40\u0e25\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e39\u0e48\u0e40\u0e25\u0e48 (Pulley)\n\n3.2.4  \u0e17\u0e33\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\n    \u0e40\u0e15\u0e23\u0e35\u0e22\u0e21\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e27\u0e49\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-20 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 Aluminium Profile<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-21 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e32\u0e14\u0e1c\u0e34\u0e27 Aluminum Plate<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e30\u0e44\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-23 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e39 \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19 Aluminum Plate<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-24 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19 Aluminum Plate<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-25 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e25\u0e36\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-26 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-27 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-28 \u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46<br>3.2.5 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e27\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-29 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d Aluminium Profile \u0e17\u0e33\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-30 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d Aluminium Profile \u0e17\u0e33\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-31 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 motor \u0e43\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-32 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d encoder \u0e01\u0e31\u0e1a coupling \u0e43\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-33 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-34 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d gripper \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-35 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<br>3.2.6 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f<br>\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f<br>\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC Motor 5V. 1 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14<br>\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC Motor 12V. 1 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14<br>Arduino Board 1 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14<br>LED Driver Power Supply 2 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14<br>NI myRIO-1900 1 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14<br>Direct Current Servo Motor 2 \u0e15\u0e31\u0e27<br>Incremental Rotary Encoder 2 \u0e15\u0e31\u0e27<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-36 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e14\u0e01\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-37 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e01\u0e31\u0e1a board<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-38 \u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    \u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-38 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f \u0e21\u0e35\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 2 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 5V.\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 12V. \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e08\u0e30\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC Motor \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-39 \u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    \u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-39 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f \u0e21\u0e35\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 2 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 5V.\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 12V. \u0e21\u0e35\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC Motor \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-40 \u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f Incremental Rotary Encoder \u0e01\u0e31\u0e1a NI myRIO-1900<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    \u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-40 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23 wiring \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f Incremental Rotary Encoder \u0e01\u0e31\u0e1a NI myRIO-1900 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07 myRIO-1900 \u0e08\u0e30\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e08\u0e32\u0e01 Incremental Rotary Encoder \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48 Incremental Rotary Encoder \u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\n\n\n\n\n\n\n\n3.2.7  \u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabView <\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-41 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>    \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Square Wave \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21 \u0e21\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e04\u0e37\u0e2d high \u0e41\u0e25\u0e30 low \u0e0b\u0e49\u0e33\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e46 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e2d\u0e25 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 Duty Cycle \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 \u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e4c   \u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 Duty Cycle \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 50%  Frequency \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 0.04 \u0e41\u0e25\u0e30 Amplitude \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 30 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 13  \n\n    \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e38\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 2 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\n\n\n\n\n    \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 1.)  \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d <\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-42 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19<br>\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 2.) \u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-43 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35<br>3.2.8 \u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01 Encoder \u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Excel \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-44 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e32\u0e01 Encoder \u0e21\u0e32\u0e1e\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Excel<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48 myRIO-1900 \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e08\u0e32\u0e01 Incremental Rotary Encoder \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e21\u0e32\u0e1e\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Excel \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e41\u0e1a\u0e1a<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 Encoder \u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 Pulse \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 Pulse \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 4<br>\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e43\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\n1.  \u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016 \u0e1c\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \n2.  \u0e1c\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>4.1 \u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016<br>\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 SolidWorks 2016<br>\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e08\u0e30\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 11.28 N. \u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 aluminium alloy \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e08\u0e38\u0e14 Fixed \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-1 \u0e08\u0e38\u0e14 Fixed Geometry \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-2 \u0e04\u0e48\u0e32 Stress \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-3 \u0e04\u0e48\u0e32 Displacement \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-4 \u0e04\u0e48\u0e32 Strain \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e08\u0e30\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e23\u0e39\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e07\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e23\u0e39\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e38\u0e14 Fixed \u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e23\u0e39\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<br>\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e08\u0e30\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 4.8 N. \u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 aluminium alloy \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e08\u0e38\u0e14 Fixed \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-5<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-5 \u0e08\u0e38\u0e14 Fixed Geometry \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-6 \u0e04\u0e48\u0e32 Stress \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-7 \u0e04\u0e48\u0e32 Displacement \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-8 \u0e04\u0e48\u0e32 Strain \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e23\u0e39\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 Fixed \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e07\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e02\u0e19\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07<br>\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e08\u0e30\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 16 N. \u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Steel \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e08\u0e38\u0e14 Fixed Geometry \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-9<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-9 \u0e08\u0e38\u0e14 Fixed Geometry \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-10 \u0e04\u0e48\u0e32 Stress \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-11 \u0e04\u0e48\u0e32 Displacement \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-12 \u0e04\u0e48\u0e32 Strain \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e08\u0e30\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e38\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e41\u0e15\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>4.2 \u0e1c\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<br>\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e41\u0e02\u0e19 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabView \u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a Square Wave \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21 \u0e21\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e04\u0e37\u0e2d high \u0e41\u0e25\u0e30 low \u0e0b\u0e49\u0e33\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e46 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e2d\u0e25 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 Duty Cycle \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 \u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49 Duty Cycle \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 50% Frequency \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 0.04 \u0e41\u0e25\u0e30 Amplitude \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 30 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 13 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01 Encoder \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07 2 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49<br>\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-42<br>\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-13 \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 Case 1.1\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -30 \u0e16\u0e36\u0e07 50 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -60 \u0e16\u0e36\u0e07 10\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e27\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e08\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e02\u0e19 2<br>\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-14 \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 Case 1.2\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -20 \u0e16\u0e36\u0e07 28 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -20 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e27\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19<br>\u0e21\u0e38\u0e21\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-15 \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 Case 1.3 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -30 \u0e16\u0e36\u0e07 60 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -80 \u0e16\u0e36\u0e07 20 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-13  \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-14  \u0e41\u0e25\u0e30\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-15  \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e41\u0e01\u0e19 X \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 (\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35) \u0e41\u0e01\u0e19 Y \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e38\u0e21 (\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 \u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e48\u0e32 k \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\n\n\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35\u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3-43\n\u0e21\u0e38\u0e21\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-16 \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35 Case 2.1\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -28 \u0e16\u0e36\u0e07 30 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -28 \u0e16\u0e36\u0e07 5 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e27\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e08\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e02\u0e19 2<br>\u0e21\u0e38\u0e21\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4-17 \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35 Case 2.2\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 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2.3\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -35 \u0e16\u0e36\u0e07 40 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -30 \u0e16\u0e36\u0e07 15 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\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32<br>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e44\u0e27\u0e49 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\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -30 \u0e16\u0e36\u0e07 50 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a -60 \u0e16\u0e36\u0e07 10\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e27\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e08\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e02\u0e19 2<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19 Case 1.2\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19 2 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2<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35 Case 2.2\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e02\u0e19 2 \u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19 1 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e02\u0e19 2 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1<br>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35 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\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19\u0e21\u0e35\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e27\u0e35\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>5.2 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35 2 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 2 \u0e41\u0e01\u0e19 \u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e41\u0e25\u0e30 2 \u0e43\u0e0a\u0e49 DC Servo motor \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 2 kg \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e01 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19 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\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07<br>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e21\u0e32\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e17\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21\u0e14\u0e32\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e15\u0e48\u0e33\u0e25\u0e07\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e14\u0e40\u0e0a\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08<\/p>\n\n\n\n<p>5.3 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b<br>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e27\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e41\u0e01\u0e19\u0e21\u0e35\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e14\u0e40\u0e0a\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e0d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e28.\u0e2a\u0e38\u0e21\u0e32\u0e25\u0e35 \u0e2d\u0e38\u0e13\u0e2b\u0e27\u0e13\u0e34\u0e0a\u0e22\u0e4c.(2545),\u201d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 (Control System)\u201d,\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e27. \u0e40\u0e1e\u0e47\u0e0a\u0e23\u0e2a\u0e01\u0e38\u0e25 \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 , \u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e1c\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e40\u0e14\u0e0a\u0e24\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c \u0e21\u0e13\u0e35\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21.(2559),\u201d\u0e04\u0e31\u0e21\u0e20\u0e35\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c (ROBOT)\u201d,\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e0b\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e14\u0e22\u0e39\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 (\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e0a\u0e19),\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e1a\u0e38\u0e0d\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e20\u0e31\u0e17\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e38\u0e01\u0e38\u0e25.(2557),\u201d\u0e40\u0e21\u0e04\u0e04\u0e32\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u201d,\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e0b\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e14\u0e22\u0e39\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 (\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e0a\u0e19), \u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e27\u0e23\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c \u0e2d\u0e34\u0e4a\u0e07\u0e20\u0e32\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e23\u0e28.\u0e0a\u0e32\u0e0d \u0e16\u0e19\u0e31\u0e14\u0e07\u0e32\u0e19.(2556),\u201d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25 \u0e40\u0e25\u0e48\u0e211\u201d, \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e0b\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e14\u0e22\u0e39\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 (\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e0a\u0e19),\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e27\u0e23\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c \u0e2d\u0e34\u0e4a\u0e07\u0e20\u0e32\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e23\u0e28.\u0e0a\u0e32\u0e0d \u0e16\u0e19\u0e31\u0e14\u0e07\u0e32\u0e19.(2556),\u201d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25 \u0e40\u0e25\u0e48\u0e212\u201d,\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e0b\u0e35 \u0e40\u0e2d\u0e47\u0e14\u0e22\u0e39\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 (\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e0a\u0e19),\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e1e\u0e07\u0e28\u0e4c\u0e41\u0e2a\u0e19 \u0e1e\u0e34\u0e17\u0e31\u0e01\u0e4c\u0e27\u0e31\u0e0a\u0e23\u0e30.(2557),\u2019\u2019\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e01\u0e25\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e19\u0e38\u0e01\u0e23\u0e21\u2019\u2019,\u0e2a\u0e33\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c \u0e41\u0e2b\u0e48\u0e07\u0e08\u0e38\u0e2c\u0e32\u0e25\u0e07\u0e01\u0e23\u0e13\u0e37\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22,\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e21\u0e31\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e0a\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e34\u0e10 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e13\u0e30.(2539),\u201d\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25\u201d, \u0e2a\u0e33\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e42\u0e2d\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e19\u0e2a\u0e42\u0e15\u0e23\u0e4c,\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e1c\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e1e\u0e23 \u0e40\u0e0a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e47\u0e07.(2559),\u201d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 Lubrication\u201d,\u0e2a\u0e33\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22 \u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c,\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e14\u0e23.\u0e2d\u0e23\u0e23\u0e13\u0e1e \u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e23\u0e28.\u0e01\u0e24\u0e29\u0e14\u0e32 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e23\u0e18\u0e35\u0e23\u0e32\u0e19\u0e19\u0e17\u0e4c.(2548),\u201d\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e42\u0e25\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e01 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e14\u0e34\u0e29\u0e10\u0e4c\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u201d,\u0e2a\u0e33\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c \u0e2a.\u0e2a.\u0e17 ,\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c\u0e28\u0e31\u0e01\u0e14\u0e34\u0e4c \u0e0a\u0e34\u0e19\u0e19\u0e32\u0e1a\u0e38\u0e0d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e13\u0e30.(2559),\u201d\u0e1f\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22 1 \u0e40\u0e25\u0e48\u0e21 1\u201d,\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 , \u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<br>\u0e23\u0e28.\u0e21\u0e19\u0e15\u0e23\u0e35 \u0e1e\u0e34\u0e23\u0e38\u0e13\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23.(2558),\u201d\u0e01\u0e25\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u201d,\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e4c \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 ,\u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e27\u0e23\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e32\u0e0d (2556)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e15\u0e32\u0e21\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19 ISO\/R 775-1969<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: \u0e27\u0e23\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e32\u0e0d (2556)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.bearingworks.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 1 Dimension Aluminium Profile<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.maxonmotor.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 2 Encoder HEDS 5540, 500 CPT, 3 Channels<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.maxonmotor.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3 spec \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.maxonmotor.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 H-BRIDGE\/POWER MOSFET 80-160 A<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.hy.co.th<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 5 Layout &amp; Pin out Arduino Board (Model: Arduino UNO R3)<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.thaieasyelec.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 6 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1a\u0e19 Arduino<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.thaieasyelec.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 7 NI myRIO-1900<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.ni.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 8 Primary\/Secondary Signals on MXP Connectors A and B<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.ni.com<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 4 Descriptions of Signals on MXP Connectors A and B<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.ni.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 9 Primary\/Secondary Signals on MSP Connector C<br>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.ni.com<br>\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 5 Descriptions of Signals on MSP Connector C<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.ni.com<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 10 Dimension \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 1<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 11 Dimension \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e02\u0e19 2<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 12 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 Block Diagram \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 13 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 Front Panel \u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 14 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 Block Diagram \u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a Encoder<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 15 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 Front Panel \u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LabVIEW \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 LabView \u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a Encoder<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Flexible Joint Robot \u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e0b\u0e49\u0e33\u0e43\u0e04\u0e23 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e21\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 RAAS \u0e21.\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c (\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32) #RAAS_KU \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19Design and Prototyping of Flexible Joint SCARA Robot \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e04\u0e13\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 2560 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19Design and Prototyping of Flexible Joint SCARA Robot \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e04\u0e13\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 2560 \u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e48\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22 \u0e19\u0e32\u0e22\u0e18\u0e35\u0e23\u0e1e\u0e07\u0e28\u0e4c \u0e17\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e17\u0e23 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e15\u0e31\u0e27 5730302410\u0e19\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e27\u0e21\u0e31\u0e25\u0e25\u0e34\u0e01\u0e32 \u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e27 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e15\u0e31\u0e27 5730302568\u0e19\u0e32\u0e22\u0e21\u0e39\u0e2e\u0e31\u0e21\u0e2b\u0e21\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e38\u0e2e\u0e4c \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e30 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e15\u0e31\u0e27 5730302576\u0e19\u0e32\u0e22\u0e27\u0e35\u0e23\u0e22\u0e38\u0e17\u0e18 \u0e28\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e38\u0e27\u0e23\u0e23\u0e13 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e15\u0e31\u0e27 5730302673\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 2560\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<br \/><a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?p=4853\">Complete 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