{"id":5415,"date":"2021-08-23T14:03:06","date_gmt":"2021-08-23T07:03:06","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=5415"},"modified":"2022-02-27T13:54:41","modified_gmt":"2022-02-27T06:54:41","slug":"%e0%b8%87%e0%b8%b2%e0%b8%99%e0%b8%a7%e0%b8%b4%e0%b8%88%e0%b8%b1%e0%b8%a2-%e0%b8%ad%e0%b8%ad%e0%b8%81%e0%b9%81%e0%b8%9a%e0%b8%9a%e0%b8%ab%e0%b8%b8%e0%b9%88%e0%b8%99%e0%b8%a2%e0%b8%99%e0%b8%95%e0%b9%8c","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=5415","title":{"rendered":"\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e02\u0e32 (Quadruped robot)"},"content":{"rendered":"\n<p>\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e02\u0e32<br>Design and Control of&nbsp;Four-Legged&nbsp;Robot<\/p>\n\n\n\n<p>Mr.Tanaphon Siritararat \/ \u0e19\u0e32\u0e22\u0e18\u0e19\u0e1e\u0e25 \u0e28\u0e34\u0e23\u0e34\u0e18\u0e32\u0e23\u0e32\u0e23\u0e31\u0e15\u0e19\u0e4c<br>Degree: Master of Engineering (Mechanical and Design Engineering) <br>(Mechanical and Design Engineering)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32&nbsp;<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1201\">\u0e1c\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e1a\u0e17\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e23\u0e07\u0e0a\u0e35\u0e27\u0e34\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1e\u0e17\u0e22\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e2b\u0e32\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21(Taha and Bejcek 2020) \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e07\u0e17\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e1b\u0e23\u0e32\u0e28\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e49\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e14\u0e41\u0e17\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e15\u0e23\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e19\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e35\u0e14\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 4 \u0e02\u0e32 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e04\u0e34\u0e14\u0e04\u0e49\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19(Takahashi, Shibata et al. 2020) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e15\u0e27\u0e4c 4 \u0e02\u0e32(Zhang, Wang et al. 2021) \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e2a\u0e38\u0e19\u0e31\u0e02 \u0e41\u0e21\u0e27 \u0e40\u0e2a\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 4 \u0e02\u0e32 \u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e43\u0e14 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e15\u0e48\u0e17\u0e32\u0e07\u0e25\u0e32\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e23\u0e38\u0e02\u0e23\u0e30 (Safartoobi, Dardel et al. 2021)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33 \u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e(Li, Fang et al. 2020)<\/p>\n\n\n\n<p>6 \u0e21\u0e01\u0e23\u0e32\u0e04\u0e21 2022 Meeting <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/pe.robotics\/posts\/1961316717407978\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1T30U4NzKBydzy-lWn2jyrg1zaMDSrH3S\/view\">5 December 2021<\/a>: move to solidworks <\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1OEp7GFkRI8FGLMPb0oAbqwDUcIl6WfBp\/view\">28 Nov 2021<\/a>: -nan<\/p>\n\n\n\n<p>Nov 2021: change structure to move leg between 80 degree to &#8211; 70 degree.<\/p>\n\n\n\n<p>Check Sensor to detect location.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e22\u0e36\u0e14\u0e15\u0e34\u0e14\u0e02\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1iQh6oeyfaMvZs01nzr7FzC01LA8f__ms\/view\">24 Oct 2021<\/a>: \u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e27\u0e49\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 \u0e15\u0e34\u0e14\u0e1b\u0e31\u0e2f\u0e2b\u0e32\u0e20\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07 \/ \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 CNC \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22 \/ sinumerik \u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07 cnc<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1S9djgVMl15ZlW_R9R17iwGVaQF_LclQc\/view\">19 aug 2021<\/a> \u0e02\u0e32\u0e44\u0e27\u0e49\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e19\u0e27\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 \/ \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2b\u0e32\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21<\/p>\n\n\n\n<p>16\/23 Aug 2021 Design Mechanism <\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/Dr.Kittipong\/posts\/5993153264059593\">9 Aug 2021 <\/a> Design Mechanism<\/p>\n\n\n\n<p>1 Aug 2021 Review \/Design Mechanism<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-facebook wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/Dr.Kittipong\/posts\/5957763354265251\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Review <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><a>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; \u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e34\u0e23\u0e34\u0e22\u0e32\u0e1a\u0e16\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e02\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 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\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e25\u0e19\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e32 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 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\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e34\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e27\u0e38\u0e18\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e02\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a PID \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e27\u0e38\u0e18\u0e1b\u0e37\u0e19 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\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e15\u0e48\u0e33\u0e25\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 (Tatar, Tany\u0131ld\u0131z\u0131 et al. 2020)<\/p>\n\n\n\n<p>StarlETH: a Compliant Quadrupedal Robot for Fast, Ef\ufb01cient, and Versatile Locomotion<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"EP.2 | Quadruped Robot\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/iV914yF3DV0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" 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is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"StarlETH at ICRA 2013\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0TwU9A6eZhs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Autonomous Christmas Lab 2012\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TpRRyjdk1rg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" 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wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"StarlETH: Stem walk\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/_OfJoyeveA4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"StarlETH: Drop test - passively and actively damped\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5XLf43GXFxI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" 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\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c<br>\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 VISI 2017<br>\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 NI myRIO<br>\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 LABVIEW<br>\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c DC 12V<br>\u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e48\u0e22\u0e4c<br>\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19<br>\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 Micro Controller NI myRIO<br>\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 4 \u0e02\u0e32<\/p>\n\n\n\n<p><a><\/a><a>\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 (Methodology)<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 4 \u0e02\u0e32 \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 VISI 2017 \u0e21\u0e35\u0e15\u0e49\u0e19\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 Micro Controller NI myRIO \u0e04\u0e2d\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/pe.robotics\/posts\/1997885217084461\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: 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\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e1a\u0e17\u0e1a\u0e32\u0e17\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e23\u0e07\u0e0a\u0e35\u0e27\u0e34\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1e\u0e17\u0e22\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e2b\u0e32\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21(Taha and Bejcek 2020) \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e07\u0e17\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e1b\u0e23\u0e32\u0e28\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e49\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e14\u0e41\u0e17\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e15\u0e23\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e19\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e35\u0e14\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 4 \u0e02\u0e32 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e04\u0e34\u0e14\u0e04\u0e49\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19(Takahashi, Shibata et al. 2020) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e15\u0e27\u0e4c 4 \u0e02\u0e32(Zhang, Wang et al. 2021) \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e2a\u0e38\u0e19\u0e31\u0e02 \u0e41\u0e21\u0e27 \u0e40\u0e2a\u0e37\u0e2d \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19<br \/><a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?p=5415\">Complete 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