{"id":5449,"date":"2021-08-28T00:27:34","date_gmt":"2021-08-27T17:27:34","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=5449"},"modified":"2022-02-24T17:34:14","modified_gmt":"2022-02-24T10:34:14","slug":"%e0%b8%81%e0%b8%b2%e0%b8%a3%e0%b8%a7%e0%b8%b4%e0%b8%88%e0%b8%b1%e0%b8%a2%e0%b9%81%e0%b8%a5%e0%b8%b0%e0%b8%9e%e0%b8%b1%e0%b8%92%e0%b8%99%e0%b8%b2%e0%b8%a3%e0%b8%96%e0%b8%82%e0%b8%99%e0%b8%aa%e0%b9%88","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=5449","title":{"rendered":"\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19"},"content":{"rendered":"\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure 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\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u0e13 \u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 SNC \u0e23\u0e30\u0e22\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 2 (\u0e1a\u0e19\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22) \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a unit load \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e19\u0e31\u0e01\u0e07\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 \u0e13 \u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e2d\u0e07 (\u0e1a\u0e19\u0e02\u0e27\u0e32) \u0e15\u0e30\u0e01\u0e23\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e14\u0e34\u0e1a\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e19\u0e31\u0e01\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e34\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e43\u0e19\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b (\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e0a\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 SNC \u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19 \u0e27\u0e0a \u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e27\u0e32) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e22\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e0a\u0e21\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e13\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 <\/h2>\n\n\n\n<p>3.1 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49 <\/p>\n\n\n\n<p>3.2 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 1 \u0e01\u0e31\u0e19\u0e22\u0e32\u0e22\u0e19 2564 \u0e16\u0e36\u0e07 1 \u0e21\u0e01\u0e23\u0e32\u0e04\u0e21 2565 <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>3.2.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e27\u0e07\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29 <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 6 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e27\u0e07\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29 (UWB) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 xyz \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23 configure serial port \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c UWB \u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 myRIO \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 UART serial port \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07 UART \u0e02\u0e2d\u0e07 myRIO connector B (ASRL2) \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e35 baud rate \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 115,200<\/li><li>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 VISA Write \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e48\u0e07 request \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c UWB \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Type 0x02 Length 0x00 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 VISA Read \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e31\u0e1a response \u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c UWB \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Type, Length, Value (TLV) \u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 7<\/li><li>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 position \u0e08\u0e32\u0e01 value \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c UWB \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a Little Endian \u0e19\u0e33 Byte \u0e17\u0e35\u0e48 8,7,6,5 \u0e21\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 x;\u00a0 \u0e19\u0e33 Byte \u0e17\u0e35\u0e48 12,11,10,9 \u0e21\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 y; \u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33 Byte \u0e17\u0e35\u0e48 16,15,14,13 \u0e21\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 z; Byte \u0e17\u0e35\u0e48 17 \u0e41\u0e17\u0e19 quality(%) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 7 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 TLV response \u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c UWB<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 8 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c IR Range Finder \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 9 \u0e16\u0e36\u0e07\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 11 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a input \u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e14 keypad \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 LCD<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 9 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 (instructions) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a LCD \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 Serial Port UART \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49 LCD \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 10 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e41\u0e1b\u0e49\u0e19\u0e1b\u0e38\u0e48\u0e21\u0e01\u0e14 (keypad) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e14\u0e1b\u0e38\u0e48\u0e21\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e40\u0e01\u0e25\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a +\/- 16 g \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU \u0e21\u0e35\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a NDOF \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c 3 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c magnetic \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c accelerometer \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c gyro<br><\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 Bytes \u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e25\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1a\u0e1a Serial \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 I2C \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 address \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35 address \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a x28<br><\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 Bytes \u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Sensor \u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<br>o \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 x28 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 Bytes \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 6<br>o \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e2d\u0e38\u0e13\u0e2b\u0e20\u0e39\u0e21\u0e34 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 x34 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 Byte \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 1<br>o \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e21\u0e38\u0e21 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 x1A \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 Bytes \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 6<br>o \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33 x14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 Bytes \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 6<br><\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01 Sensor \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e39\u0e13\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e01\u0e13\u0e11\u0e4c calibrate \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e15\u0e23\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 m\/s2 \u0e21\u0e38\u0e21\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 degrees \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e21\u0e38\u0e21\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 degrees\/s<br><\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e38\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c magnetic \u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 degrees \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n\n\n\n<p>3.2.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a unit load \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>3.2.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e25\u0e34\u0e1f\u0e17\u0e4c <\/p>\n\n\n\n<p>3.2.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 SLAM <\/p>\n\n\n\n<p>3.2.5 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e27\u0e07\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e28\u0e29 <\/p>\n\n\n\n<p>3.2.6 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35 GPS-RTK <\/p>\n\n\n\n<p>3.2.7 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a unit load \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 1 \u0e04\u0e31\u0e19 <\/p>\n\n\n\n<p>3.2.8 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e25\u0e34\u0e1f\u0e17\u0e4c 1 \u0e04\u0e31\u0e19 <\/p>\n\n\n\n<p>3.2.9 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a unit load \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 1 \u0e04\u0e31\u0e19 <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0e23\u0e32\u0e22\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 <\/h2>\n\n\n\n<p>4.1 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49 (Gantt Chart) <br>4.2 \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 SNC \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e21\u0e35 2 \u0e17\u0e33\u0e40\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e21\u0e38\u0e17\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e2d\u0e07 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e22\u0e32\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a Job Shop \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e46\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e04\u0e19 1-2 \u0e04\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e30 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