{"id":5653,"date":"2021-09-05T00:13:43","date_gmt":"2021-09-04T17:13:43","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=5653"},"modified":"2022-02-18T17:23:32","modified_gmt":"2022-02-18T10:23:32","slug":"%e0%b9%82%e0%b8%84%e0%b8%a3%e0%b8%87%e0%b8%87%e0%b8%b2%e0%b8%99%e0%b9%80%e0%b8%84%e0%b8%a3%e0%b8%b7%e0%b9%88%e0%b8%ad%e0%b8%87%e0%b8%95%e0%b8%b1%e0%b8%94%e0%b8%ab%e0%b8%8d%e0%b9%89%e0%b8%b2%e0%b8%ad","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=5653","title":{"rendered":"\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30"},"content":{"rendered":"\n

\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30
(Automatic Mower)<\/p>\n\n\n\n

\u0e19\u0e32\u0e22\u0e01\u0e29\u0e34\u0e20\u0e31\u0e17 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e17\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360055
\u0e19\u0e32\u0e22\u0e01\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e1e \u0e2d\u0e34\u0e19\u0e17\u0e38\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360063
\u0e19\u0e32\u0e22\u0e17\u0e28\u0e1e\u0e25 \u0e01\u0e38\u0e25\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e07\u0e04\u0e4c \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360241
\u0e19\u0e32\u0e22\u0e18\u0e35\u0e23\u0e1e\u0e23 \u0e40\u0e08\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e1c\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360349<\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d<\/p>\n\n\n\n

\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e04\u0e34\u0e14\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e08\u0e36\u0e07\u0e19\u0e33\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e31\u0e1a \u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e34\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c\n\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e01\u0e34\u0e08\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e14\u0e27\u0e01\u0e2a\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e0b\u0e49\u0e33\u0e46\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c \u0e25\u0e14\u0e2d\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e15\u0e23\u0e32\u0e22\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e08\u0e30\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e08\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e14\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e2d\u0e08\u0e19\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e08\u0e19\u0e2b\u0e21\u0e14 <\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u0e40\u0e21\u0e29\u0e32\u0e22\u0e19 2562<\/p>\n\n\n\n
\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d
\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32
\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e01
\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d \u0e02
\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28 \u0e04
\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d \u0e07
\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e09
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33 1
1.1 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32 1
1.2 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c 1
1.3 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 1
1.4 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49 2
1.5 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a 2
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07 3
2.1 \u0e15\u0e39\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 3
2.1.1 \u0e2d\u0e32\u0e14\u0e38\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48(Arduino) 4
2.1.2 \u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay) 4
2.1.2.1 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14 (coil) 5
2.1.2.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a (contact) 5
2.1.3 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 (Rocker Switch) 6
2.1.4 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 (Battery) 6
2.1.5 \u0e42\u0e1e\u0e23\u0e42\u0e17\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Protoboard) 8
2.1.6 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e31\u0e49\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c (Jumper Wire) 9
2.1.7 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35 (Sensor Color) 9
2.1.7.1 TCS230 10
2.1.7.2 TCS3200 13
2.1.7.3 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Color Sensor 15
2.2 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 22
2.3 \u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 22
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23 26
3.1 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c 26
3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 26
3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 27
3.3.1 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e49\u0e2d 12V (dc motor) 28
3.3.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay) 28
3.3.3 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(Color Sensor) 29
3.3.4 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0b\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14-\u0e1b\u0e34\u0e14 29
3.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14 Arduino 29
3.5 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 33
3.5.1 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 33
3.5.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 33
3.5.3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 33
3.6 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21 35
3.7 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01 \u0e13 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 37
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a 38
4.1 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 38
4.2 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35 40
4.3 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0e\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34 41
4.4 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 RPM \u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35(\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e40\u0e1b\u0e04\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c) 41
4.5 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 RPM \u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34 41
4.6 \u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 42
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30 43
5.1 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b 43
5.2 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30 43
\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07 44
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01 \u0e01 45
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01 \u0e02 58<\/p>\n\n\n\n
\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32
1 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e39\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 3
2 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e38\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48 \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 UNO 4
3 \u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay) 5
4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay) 5
5 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 (Rocker Switch) 6
6 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 (Battery) 12V-7.8AH 8
7 \u0e42\u0e1e\u0e23\u0e42\u0e17\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Protoboard) 8
8 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e31\u0e49\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c (Jumper Wire male) 9
9 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(TCS230) 10
10 Data sheet (TCS230) 11
11 Data sheet (TCS230) 12
12 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(TCS3200) 13
13 Data sheet (TCS 3200) 14
14 Data sheet (TCS 3200) 14
15 Lego Mindstorms Education Ev3 Color Sensor 15
16 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30 1 21
17 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30 2 22
18 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30 3 22
19 \u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 24
20 \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 25
21 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e1c\u0e31\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23 26
22 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 30
23 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e35\u0e19\u0e15\u0e30\u0e02\u0e32\u0e1a 31
24 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e14\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 31
25 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 32
26 diagram \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 33
27 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c 34
28 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07 35
29 \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e43\u0e1a\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 39
30 \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e43\u0e1a\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 40
31 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 (2.7\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 2.25\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23) 41
32 \u0e2a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e04\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a 41
33 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a 42<\/p>\n\n\n\n
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 1
\u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33<\/p>\n\n\n\n
 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32  \n\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e35\u0e27\u0e34\u0e15\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e27\u0e31\u0e19\u0e17\u0e38\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e27\u0e40\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e19\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b \u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e21\u0e32\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e1a\u0e49\u0e32\u0e19\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e27\u0e22\u0e07\u0e32\u0e21 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e15\u0e27\u0e4c\u0e23\u0e49\u0e32\u0e22 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e36\u0e07\u0e04\u0e27\u0e23\u0e01\u0e33\u0e08\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d \u0e41\u0e15\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e32\u0e19\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e46\u0e17\u0e38\u0e01\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e04\u0e07\u0e08\u0e30\u0e22\u0e38\u0e48\u0e07\u0e22\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e31\u0e0a\u0e1e\u0e37\u0e0a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e15\u0e44\u0e27 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e36\u0e07\u0e22\u0e01\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e32\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e04\u0e15\n\n \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\n1.2.1 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e33\u0e19\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e14\u0e27\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e41\u0e17\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\n1.2.2 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e2d\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19\n1.2.3 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34<\/code><\/pre>\n\n\n\n
1.3 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32
1.3.1 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 20 \u0e19\u0e32\u0e17\u0e35
1.3.2 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49
1.3.3 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07 4-6 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23
1.3.4 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22<\/p>\n\n\n\n
1.4 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49
1.4.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 (mechanical of material)
1.4.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 solid works (machine design)
1.4.3 \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38 (innovative and production)<\/p>\n\n\n\n
1.5 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a
1.5.1 \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49
1.5.2 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34
1.5.3 \u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c
1.5.4 \u0e25\u0e14\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19<\/p>\n\n\n\n
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2
\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07
\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30(Automatic mower) \u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01 \u0e15\u0e39\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 (Center control box) \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e21\u0e35\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e39\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07
2.1 \u0e15\u0e39\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 (Center control box)
\u0e15\u0e39\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 (Center control box) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e2d\u0e32\u0e14\u0e38\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48(Arduino),\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay), \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 (Rocker Switch),\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 (Battery),\u0e42\u0e1e\u0e23\u0e42\u0e17\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Protoboard),\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e31\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c (Jumper Wire),\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35 (Color Sensor RGB)
2.1.1 \u0e2d\u0e32\u0e14\u0e38\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48(Arduino)
Arduino (\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e2d\u0e32-\u0e14\u0e39-\u0e2d\u0e34-\u0e42\u0e19\u0e48 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d \u0e2d\u0e32-\u0e14\u0e38\u0e22-\u0e42\u0e19\u0e48) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e30\u0e01\u0e39\u0e25 AVR \u0e14\u0e31\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e1c\u0e22\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 (Open Source) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e16\u0e39\u0e01 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e4d\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e4d\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e08\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e44\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e38\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48 \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 UNO
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 www.robotistan.com
2.1.2 \u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay)
\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay) \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a \u0e0b\u0e36\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 www.arduitronics.com
2.1.2.1 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14 (coil) \u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e2b\u0e19\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e19\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a
2.1.2.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a (contact) \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e49\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22
\u0e01.) Normal close \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d NC \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e08\u0e30\u0e15\u0e34\u0e14\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32
\u0e02.) Normal open \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d NO \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e01\u0e31\u0e19
\u0e04.) \u0e08\u0e38\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d C \u0e22\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01 common \u0e08\u0e38\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 http:\/\/www.psptech.co.th\/<\/p>\n\n\n\n
2.1.3  \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 (Rocker Switch)\n \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 (Rocker Switch) \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e14\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e38\u0e48\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e37\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e0b\u0e36\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 ON (\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d OFF (\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19) \u0e14\u0e31\u0e07\u0e23\u0e39\u0e1b<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 (Rocker Switch)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 http:\/\/www.gravitech.us\/
2.1.4 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35 (Battery)
\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e04\u0e21\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e44\u0e27\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e17\u0e38\u0e15\u0e34\u0e22\u0e20\u0e39\u0e21\u0e34 \u0e0b\u0e36\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48(Battery)\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e15\u0e34\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e38\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 \u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07 2 \u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e30\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e01 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e0730\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e01\u0e47\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e27\u0e48\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e38\u0e01\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e1a\u0e32\u0e07\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e41\u0e04\u0e48\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a \u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e04\u0e23\u0e36\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e19<\/p>\n\n\n\n
\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1f = 8 A\/hr
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1f = 1.5 A\/hr
\u0e21\u0e35\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e192\u0e15\u0e31\u0e27 = 3 A\/hr (\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14)
\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1f = 0.24 A\/hr
\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1f = 0.1 A\/hr
\u0e14\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1f = 0.15 A\/hr \u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e192\u0e15\u0e31\u0e27 = 0.3 A
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e1f\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e23\u0e27\u0e21 = 8+3+0.24+0.1+0.3=11.64 A\/hr
\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 12 V 7.8AH
\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 = 7.8\/11.6
\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 = 0.67 hr
\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 = 40 min 12 s
\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 12V 7.8AH \u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e38\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e30\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e35\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1e\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 12V 7.8AH \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e38\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e30\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 7.8AH \u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 6 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48 (Battery) 12V-7.8AH
2.1.5 \u0e42\u0e1e\u0e23\u0e42\u0e17\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Protoboard)
\u0e42\u0e1e\u0e23\u0e42\u0e17\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Protoboard) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e49\u0e21\u0e09\u0e19\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e27\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 7 \u0e42\u0e1e\u0e23\u0e42\u0e17\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Protoboard)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 www.gravitechthai.com<\/p>\n\n\n\n
    2.1.6  \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e31\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c (Jumper Wire)\n\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e42\u0e17\u0e23\u0e19\u0e34\u0e04\u0e44\u0e27\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e1e\u0e23\u0e42\u0e17\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 (Protoboard) \u0e0b\u0e36\u0e49\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e49\u0e21\u0e09\u0e19\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e21\u0e35 2 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 8 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e31\u0e49\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c (Jumper Wire male)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 www.kitronik.co.uk
2.1.7 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(Sensor Color)
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 Sensor Color \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32
\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 Sensor Color \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e21\u0e35\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14 3 \u0e15\u0e31\u0e27
2.1.7.1 TCS230
2.1.7.2 TCS3200
2.1.7.3 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Color Sensor<\/p>\n\n\n\n
2.1.7.1  TCS230<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 9 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(TCS230)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 https:\/\/sea.banggood.com
Specification
-Using imported chip TCS320 PCB board with gold plating
-TCS320 is an upgraded version of TCS2300, better
-power supply 3-5 v
-resistance to light interference
-white LED, can control the light, off.
-Can detect non-luminous object color
-PCB size: 24mm multiplied by 28.5mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 10 Data sheet (TCS230)<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 11 Data sheet (TCS230)
2.1.7.2 TCS3200<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 12 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(TCS3200)
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 https:\/\/worldofarduino.com
Specification
-Using imported chip TCS3200
-The TCS3200 is TCS230 upgraded version better
-Power supply 3-5v
-Resistance to light interference
-White LED can be controlled on, off.<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 13 Data sheet (TCS 3200)<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 14 Data sheet (TCS 3200)
2.1.7.3 Lego Mindstorms Education Ev3 Color Sensor<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 15 Lego Mindstorms Education Ev3 Color Sensor
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 https:\/\/shop.lego.com
Color Sensor \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e2d\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e46 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19 3 \u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e35 (Color Mode) \u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e07 (Reflected Light Intensity Mode) \u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e07 (Ambient Light Intensity Mode)
\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 TCS230 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e31\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e23\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e19\u0e33 TCS230 \u0e41\u0e25\u0e30TCS3200 \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e35\u0e01\u0e31\u0e19\u0e01\u0e47\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 TCS230 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e40\u0e16\u0e23\u0e35\u0e22\u0e23\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e41\u0e08\u0e49\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07TCS230\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32TCS3200 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Color Sensor \u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e41\u0e1e\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e15\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 TCS230 TCS3200 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e42\u0e19\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 TCS230<\/p>\n\n\n\n
2.1.8  \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Motor)\n \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e49\u0e19\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e01\u0e4d\u0e32\u0e25\u0e31\u0e07\u0e01\u0e25\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e35\u0e19\u0e15\u0e30\u0e02\u0e32\u0e1a \u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\n \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e21\u0e35 2 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a \u0e42\u0e14\u0e22 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 2 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14 1 \u0e40\u0e1f\u0e2a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 3 \u0e40\u0e1f\u0e2a \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \n\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e21\u0e35\u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\n1.\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e35\u0e21\u0e32\u0e01 \n2.\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07 (Response) \u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e27\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\n \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e21\u0e35\u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\n1. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e4d\u0e32\u0e23\u0e38\u0e07\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e36\u0e01\u0e2b\u0e23\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e07\u0e16\u0e48\u0e32\u0e19 \n2. \u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e41\u0e1e\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e25\u0e31\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e21\u0e49\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19 \n3. \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e21\u0e49\u0e32\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19 \n4. \u0e21\u0e35\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e32\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49\u0e22\u0e32\u0e01\n5. \u0e2b\u0e32\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e22\u0e32\u0e01 \n6. \u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e4d\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e44\u0e27\u0e44\u0e1f\u0e44\u0e14\u0e49\n\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a (Alternating Current Motor)\n\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e40\u0e2d.\u0e0b\u0e35 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (A.C. MOTOR) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 3 \u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e04\u0e37\u0e2d\n1. \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1f\u0e2a (A.C. Sing Phase) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e0b\u0e34\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e25\u0e40\u0e1f\u0e2a \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 \u0e2a\u0e1b\u0e25\u0e34\u0e17 \u0e40\u0e1f\u0e2a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Split-Phase Motor) \u0e04\u0e32\u0e1b\u0e32\u0e0b\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Capacitor Motor) \u0e23\u0e35\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Repulsion-type Motor) \u0e22\u0e39\u0e19\u0e34\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e0b\u0e25\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Universal Motor) \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e40\u0e0a\u0e47\u0e14\u0e40\u0e14\u0e14\u0e42\u0e1e\u0e25\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Shaded-pole Motor)\n2. \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1f\u0e2a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e17\u0e40\u0e1f\u0e2a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Two Phase Motor)\n3. \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1f\u0e2a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1f\u0e2a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Three Phase Motor)\n\u0e2a\u0e04\u0e34\u0e27\u0e40\u0e23\u0e25\u0e40\u0e04\u0e08\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Squirrel Cage Rotor Motor) \u0e2d\u0e34\u0e19\u0e14\u0e31\u0e01\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1f\u0e2a \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e04\u0e34\u0e27\u0e40\u0e23\u0e25\u0e40\u0e04\u0e08\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e4d\u0e32\u0e25\u0e31\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e21\u0e49\u0e32\u0e15\u0e48\u0e33\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35 \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e01\u0e31\u0e19\n\u0e27\u0e32\u0e27\u0e14\u0e4c\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Wound Rotor) \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e27\u0e32\u0e27\u0e14\u0e4c\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (Wound-rotor) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a Slip-ring \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e41\u0e01\u0e19\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e15\u0e31\u0e27\u0e19\u0e4d\u0e32\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e19\u0e4d\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e48 Slip Rings \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e2d\u0e14\u0e41\u0e17\u0e23\u0e01\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e49\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e19\u0e44\u0e27\u0e49 \u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e2a\u0e15\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e14\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e15\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e17 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e38\u0e01 \u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e2a\u0e15\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e17\n\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\n1. \u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e16\u0e39\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e01\u0e4d\u0e32\u0e25\u0e31\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19 \n2. \u0e21\u0e35\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19 \n3. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e4d\u0e32\u0e23\u0e38\u0e07\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e19\u0e17\u0e32\u0e19 \n4. \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e44\u0e27\u0e44\u0e1f \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e21\u0e35\u0e44\u0e14\u0e49 \n5. \u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 \n6. \u0e2b\u0e32\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\n\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\n \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e22\u0e32\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e32\u0e07 Power electronics \u0e21\u0e32\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 \u0e04\u0e37\u0e2d inverter \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e4d\u0e32\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e09\u0e38\u0e14\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e13\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e33\u0e19\u0e36\u0e07\u0e16\u0e36\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48max load\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13
T(Torque) = P(power)\/N \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23(2.1)
P = \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Watt
T = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 N
N = \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22RPM (round\/min)
T=F\u00d7R \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23(2.2)
T = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 N-m
R = \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e1a \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 m
F = \u0e41\u0e23\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22N
F =mg
m = \u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 kg
g = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e42\u0e19\u0e49\u0e21\u0e16\u0e48\u0e27\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32 9.81 m\/s^2<\/p>\n\n\n\n
                  P=E\u00d7I                        \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23(2.3)<\/code><\/pre>\n\n\n\n
P = \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e15\u0e4c (W)
E = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e42\u0e27\u0e25\u0e15\u0e4c(V)
I = \u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e42\u0e27\u0e25\u0e15\u0e4c(A)
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a
\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01 6 kg \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e35 2 \u0e15\u0e31\u0e27 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e25\u0e30 3 kg
T=F\u00d7R
T=3\u00d79.81\u00d722\u00d7\u301610\u3017^(-3)
T=0.66 Nm
P=w\/t
P=f\u00d7s\/t
P=F\u00d7V
P=F\u00d7r\u00d7\u03c9
P=T\u00d7RPM\u00d72\u03c0\/60
P=0.66\u00d7110\u00d72\u03c0\/60
P=7.602 Watt
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a 12 V 110 rpm \u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 1.5 A
P=E\u00d7I
P=12V\u00d71.5A
P=18 Watt
T(Torque)=P(power)\/N
T=18Watt\/(110\u00d72\u03c0\/60)
T=1.56 Nm<\/p>\n\n\n\n
\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c 12 V 110 rpm \u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48 max load 1.5 A \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48max load\n\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\nStudies indicated that a high impact velocity is required, in both laboratory experiments on single stems and field experiments on mowers. Typical speeds employed by disc and rotary mowers are in the range of 71 - 84 m\/s.\n\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07 78-84 m\/s\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a 2750 rpm \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14 450 mm<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 = 2750\u00d7\u03c0\u00d7450\u00d7\u301610\u3017^(-3)
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 = 3887m\/min
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 = 64.7m\/s
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 = 64.7m\/s \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14
\u0e41\u0e15\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a 2750 rpm \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14 450 mm \u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32 \u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e36\u0e07 3500 rpm \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 = 3500\u00d7\u03c0\u00d7450\u00d7\u301610\u3017^(-3)
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 = 4945m\/min
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 = 82.425m\/s
\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a 2750 rpm \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14 450 mm \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e38\u0e01\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 3500 rpm \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14 450 mm<\/p>\n\n\n\n
2.2 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e32\u0e22\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e15\u0e32\u0e21\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e0a\u0e1e\u0e37\u0e0a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e09\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01load\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 x 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27
Stress =7.266\u00d7\u301610\u3017^7 N\/m^2<\/p>\n\n\n\n
\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e 16 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30 1
Strain = 2.080\u00d7\u301610\u3017^(-4)<\/p>\n\n\n\n
\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e 17 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30 2
Factor of Safety = 8.5<\/p>\n\n\n\n
\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e 18 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30 3
\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23 simulation \u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 x 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e48\u0e32 Factor of Safety = 8.5 \u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 x 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e46\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 x 1\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e19\u0e47\u0e2d\u0e15\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 6 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e25\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e2d\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e25\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e2d\u0e07 Simulation\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e14\u0e39\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e09\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30 Factor of Safety<\/p>\n\n\n\n
2.3 \u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32
2.3.1 Disclosed \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e15\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e20\u0e39\u0e21\u0e34\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e14\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01
(From https:\/\/patents.google.com\/patent\/US5204814A\/en)
2.3.2 \u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14 \u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e14\u0e08\u0e33\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e15\u0e32\u0e21\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 , \u0e14\u0e39\u0e14\u0e1d\u0e38\u0e48\u0e19 , \u0e17\u0e33\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e30\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e27\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e34\u0e21\u0e30
(From https:\/\/patents.google.com\/patent\/US6339735B1\/en )
2.3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e23\u0e15\u0e32\u0e23\u0e35\u0e48 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07ANSYS Workbench \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48
(From https:\/\/www.ijert.org\/research\/design-and-analysis-of-cutting-blade-for-rotary-lawn-mowers-IJERTV5IS040322.pdf)<\/p>\n\n\n\n
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 3
\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23
3.1 \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c
3.1.1 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino UNO R3
3.1.2 Color sensor
3.1.3 Relay 5V 2 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07 Relay module 10A 250V
3.1.4 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e07 GEAR-BOX MOTOR (DC 12 V 110 RPM )
3.1.5 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 ( DC 12 V 2750 RPM )
3.1.6 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 1*1 \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27
3.1.6 \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e44\u0e21\u0e49\u0e2d\u0e31\u0e14
3.1.7 \u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e1d\u0e32\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e17\u0e48\u0e2d PVC<\/p>\n\n\n\n
\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23
3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.1 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 ARDUINO \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 19 \u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 20 \u0e0a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21
3.2.1 \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e41\u0e25\u0e30 Breadboard
3.2.2 Relay ( 5 volt 2 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07 )
3.2.3 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f Jumper
3.2.4 \u0e41\u0e1a\u0e15\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e48
\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.2 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e23\u0e48\u0e32\u0e27\u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Arduino \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 if \u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a Relay \u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e27\u0e32\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 DC motor \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35 sensor color \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e27\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n
3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino
\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01 4 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e49\u0e2d 12V (dc motor),\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay),\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(Color Sensor)\u0e41\u0e25\u0e303.3.4 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0b\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14-\u0e1b\u0e34\u0e14 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a<\/p>\n\n\n\n
\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e 21 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e1c\u0e31\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23
3.3.1 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e49\u0e2d 12V (dc motor)
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e481\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e49\u0e32\u0e22\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e14\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e481(relay) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07(common) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e482\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e49\u0e32\u0e22\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e482(relay) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07(common) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c
3.3.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay)
\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e1d\u0e31\u0e48\u0e07 input \u0e21\u0e35\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e0d 4 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 GND IN1 IN2 \u0e41\u0e25\u0e30VCC \u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e22 GND \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07 GND \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e14\u0e33 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 IN1 \u0e41\u0e25\u0e30 IN2 \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e135 \u0e41\u0e25\u0e30 6 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e14\u0e31\u0e07\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e35\u0e0a\u0e21\u0e1e\u0e39\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e02\u0e27\u0e32 VCC \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e07 5V \u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07
\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e1d\u0e31\u0e48\u0e07 input \u0e21\u0e35\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e0d 4 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 GND IN1 IN2 \u0e41\u0e25\u0e30VCC \u0e2a\u0e32\u0e22 GND \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07 GND \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e14\u0e33 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 IN1 \u0e41\u0e25\u0e30 IN2 \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e132 \u0e41\u0e25\u0e30 3 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e31\u0e07\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e35\u0e0a\u0e21\u0e1e\u0e39\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e02\u0e27\u0e32VCC \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07
3.3.3 \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35(Color Sensor)
\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e35 \u0e21\u0e35 4 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1f\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e07 VCC \u0e43\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e16\u0e31\u0e14\u0e21\u0e32 \u0e2a\u0e35\u0e2a\u0e49\u0e21 \u0e1f\u0e49\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e21\u0e1e\u0e39\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e0713,11\u0e41\u0e25\u0e3012 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a \u0e17\u0e32\u0e07\u0e1d\u0e31\u0e48\u0e07\u0e02\u0e27\u0e32\u0e21\u0e35 4 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e481 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07GND \u0e14\u0e31\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e35\u0e14\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07 GND \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e27\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e25\u0e22\u0e2d\u0e35\u0e01 2 \u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1a\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e40\u0e25\u0e02 10 \u0e41\u0e25\u0e30 9 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a
3.3.4 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0b\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14-\u0e1b\u0e34\u0e14
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0b\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07-\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e35\u0e2a\u0e49\u0e21\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e15\u0e15\u0e32\u0e23\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e2a\u0e49\u0e21\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 Contact \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e
\u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0b\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14-\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e33\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e27\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e35\u0e14\u0e33\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e1a<\/p>\n\n\n\n
3.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14 Arduino
\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e32\u0e14\u0e39\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48 (Arduino) \u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e38\u0e01\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e17\u0e38\u0e01\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n
}
void loop() {<\/p>\n\n\n\n
read_color();<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\/\/if(SensorL_G<30 && SensorL_B<30 && SensorR_G<30 && SensorR_B<30) \/\/if use right sensor
if(SensorL_G<20 && SensorL_B<20){
if(!last){
if(move_robot%2 != 0){\/\/\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e04\u0e35\u0e48 1,3,5,\u2026 \u0e23\u0e16\u0e08\u0e30\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22 \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e04\u0e39\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27\u0e02\u0e27\u0e32
turnLeft();
\/\/Check red line for last round
do{ \/\/do while \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e17\u0e38\u0e01\u0e46 50 ms \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19 250 ms \u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21 \u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19
forward();
delay(10);
check_red_line++;
read_color();
Serial.println(“Left”);
if(check_red_line<=5){ \/\/\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e325\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e16\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e40\u0e07\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e02else
if(SensorL_G<20 && SensorL_B<20){<\/p>\n\n\n\n
          last = true;   \n          last_round = true;\n        }\n      }else{\n        last_round = true;\n\n        turnLeft();\n        forward();\n      }\n    }while(!last_round);\n    last_round = false;\n    check_red_line = 1;\n    SensorL_G=255;\n    SensorL_B=255;\n    move_robot++; \/\/\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\n\n  }else{\n    turnRight();\n\n    do{ \/\/do while \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e17\u0e38\u0e01\u0e46 50 ms \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19 250 ms \u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21 \u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\n      forward();\n      delay(10);\n      check_red_line++;\n      read_color();\n      Serial.println(\"Right\");\n      if(check_red_line<=5){ \/\/move 250ms (a round per 50 ms)\n        if(SensorL_G<20 && SensorL_B<20){\n          last = true;\n          last_round = true;\n        }\n      }else{\n        last_round = true;\n        turnRight();\n        forward();\n      }\n    }while(!last_round);\n    last_round = false;\n    check_red_line = 1;\n    SensorL_G=255;\n    SensorL_B=255;\n    move_robot++; \/\/\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\n\n  }\n}else if(last){                 \/\/\u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e07\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e02 last \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49 \u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\n  Serial.println(\"stop.............................................................\");\n  stop_run();\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n
}
} \u0e08\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e0b\u0e49\u0e33 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e35\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n
3.5 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07
3.5.1 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19
\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e16\u0e39\u0e01\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 1 \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 x 1 \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 50 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 50 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07 20 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.5.1<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 22 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19
3.5.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19
\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e35\u0e19\u0e15\u0e30\u0e02\u0e32\u0e1a \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19\u0e22\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e32 1 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e21\u0e32\u0e17\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e1d\u0e32\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e17\u0e48\u0e2d PVC \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 4 \u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e21\u0e32\u0e17\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e39\u0e40\u0e25\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e1e\u0e39\u0e40\u0e25\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c DC 12V \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 2 \u0e1d\u0e31\u0e48\u0e07 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e1e\u0e39\u0e40\u0e25\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e49\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e36\u0e14\u0e15\u0e34\u0e14\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.5.2<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 23 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e35\u0e19\u0e15\u0e30\u0e02\u0e32\u0e1a
3.5.3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32
\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c ( DC 12 volt 2500 RPM ) \u0e15\u0e34\u0e14\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e30\u0e22\u0e37\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e14\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e14\u0e34\u0e19 4-6 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3.5.3<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 24 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e14\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32
3.6 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21
\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 2.7 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 * 2.25 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e17\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e27\u0e49 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e08\u0e38\u0e14\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e08\u0e30\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e27\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e1d\u0e31\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e08\u0e30\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07 ( \u0e40\u0e08\u0e2d\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 1,3,5,\u2026, n ; \u0e40\u0e25\u0e02\u0e04\u0e35\u0e48 ) \u0e23\u0e16\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22\u0e17\u0e33\u0e21\u0e38\u0e21 90 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 2 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e2d \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 ( \u0e40\u0e08\u0e2d\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 2,4,6,\u2026,n ; \u0e40\u0e25\u0e02\u0e04\u0e39\u0e48 ) \u0e23\u0e16\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27\u0e02\u0e27\u0e32\u0e17\u0e33\u0e21\u0e38\u0e21 90 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 2 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e23\u0e16\u0e08\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07 2 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 250 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49\u0e23\u0e16\u0e40\u0e23\u0e32\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 8.1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 25<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 25 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 26 diagram \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 27 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 28 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07
\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e08\u0e30\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e42\u0e14\u0e22\u0e27\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e35 d = 170 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 (mm)
\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e07 ( C )
C=\u03c0d \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (3.1)
C = ( 3.14 )( 170<\/em>10 ^ -3)
C = 0.5338 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 ( m )
\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19 ( motor gear-box DC 12v 110 rpm )\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35
\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 ( V ) \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 km\/hr
V = [ ( \u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d ( rpm ) * \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d ( cm ) ) \/ 100000 ] * 60 \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (3.2)
V = [ ( 110 * 53.38 )\/100000 ] *60
V = 3.52 km\/hr
\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e44\u0e27\u0e49 \u0e23\u0e16\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 3.52 Km\/Hr \u0e2b\u0e32\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 2.25 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 2.7 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 8.1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 3.52 Km\/Hr ( \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 3520 m\/Hr )
\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 8.1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 = ( 8.1\/3520 ) = 0.00231 \u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07
\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 ( S ) = 0.00231 * 3600 = 8.316 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35<\/p>\n\n\n\n
3.7 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01 \u0e13 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 ( DC 12V 2750 RPM ) \u0e19\u0e33\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14
\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 ( P ) \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 watt<\/p>\n\n\n\n
                                         P = I x V                                                            \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23 (3.4)<\/code><\/pre>\n\n\n\n
P = \u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32
I = \u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32
V = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e14\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32
P =12 (V) x 8.33 (A)
\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49 P = 100 watt
\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 ( T )
\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 (T) = (\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 P)\/\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c(RPM) \u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23(3.5)
T = 100\/2750
\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 T = 0.036 Nm<\/p>\n\n\n\n
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 4
\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a<\/p>\n\n\n\n
\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a \u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e33\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e21\u0e32\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35<\/code><\/pre>\n\n\n\n
4.1 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32
Studies indicated that a high impact velocity is required, in both laboratory experiments on single stems and field experiments on mowers. Typical speeds employed by disc and rotary mowers are in the range of 71 – 84 m\/s.
\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e19\u0e01\u0e49\u0e32\u0e19\u0e40\u0e14\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e43\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e34\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e23\u0e15\u0e32\u0e23\u0e35\u0e48\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07 71 – 84 m \/ s
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e48\u0e33\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e02\u0e32\u0e14
71 m\/s
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49
2750\u00d7\u03c0\u00d7300\u00d7\u301610\u3017^(-3)= 2598 m\/min<\/p>\n\n\n\n
\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 2598 m\/min =43.19 m\/s<\/p>\n\n\n\n
\u0e41\u0e01\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e22\u0e32\u0e27\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e22\u0e32\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48450mm
2750\u03c0\u00d7450\u00d7\u301610\u3017^(-3)=3887 m\/min=64.7 m\/s
\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49
3500\u03c0\u00d7300\u00d7\u301610\u3017^(-3)=3298 m\/min=54.97 m\/s
\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 5 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14 300 mm
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49 =54.97 m\/s<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 29 \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e1a\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 30 \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e1a\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14
\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=nlJfI-orUV4&feature=youtu.be
\u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 5 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 \u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 80 \u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n
4.2 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35
\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e19\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e44\u0e27\u0e49 \u0e23\u0e16\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 3.52 km\/hr \u0e2b\u0e32\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 2.25×2.7 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 8.1 m \u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 km\/hr ( \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 3520 m\/hr) \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 8.1 m \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 = (8.1\/3520) = 0.00231 \u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07
\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 ( S ) = 0.00231 x 3600 = 8.316 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27180 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e30 2 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 2 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27 90 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e321\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 1 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14 = 8.316 + 2 + 2 + 1 = 13.316 \u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35<\/p>\n\n\n\n
4.3 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0e\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34
\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 = 15 S<\/p>\n\n\n\n
\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 31 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 (2.7\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 2.25\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23)
4.4 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 RPM \u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35(\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e40\u0e1b\u0e04\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c)
\u0e23\u0e2d\u0e1a 110 RPM<\/p>\n\n\n\n
\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 32 \u0e2a\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e04\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a
4.5 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 RPM \u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34
\u0e27\u0e31\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a = 90.1 RPM<\/p>\n\n\n\n
\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48 33 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a
\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c = \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\/\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35
\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c = 90.1\/110= 0.819
\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c = 81.9 %<\/p>\n\n\n\n
4.6 \u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07
\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17 \u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a 2.7 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 2.25 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21 100% \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48 4.3 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 81.9%<\/p>\n\n\n\n
\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 5
\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30<\/p>\n\n\n\n
5.1 \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b
\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e27\u0e48\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e04\u0e48 81.9%
\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e1a
1 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a180\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07
2 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e31\u0e49\u0e072\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e1a\u0e32\u0e07\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e23\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e32\u0e07\u0e08\u0e31\u0e07\u0e2b\u0e27\u0e30
3 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14\u0e21\u0e35\u0e14\u0e34\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e41\u0e14\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e35\u0e14\u0e33 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e35\u0e14\u0e34\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e27\u0e49 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e31\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e44\u0e21\u0e48\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<\/p>\n\n\n\n
5.2 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30
\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e2d\u0e1a 2750 rpm \u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e01\u0e34\u0e48\u0e07\u0e44\u0e21\u0e49\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n\n\n\n
\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07
[1] \u0e23\u0e30\u0e20\u0e33\u0e2a \u0e1e\u0e38\u0e48\u0e21\u0e1e\u0e27\u0e07. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 Arduino. \u0e1e\u0e34\u0e21\u0e1e\u0e4c\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 1. \u0e01\u0e23\u0e38\u0e07\u0e40\u0e17\u0e1e\u0e21\u0e2b\u0e33\u0e19\u0e04\u0e23 : \u0e0b\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e14
\u0e22\u0e39\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19, 2561
[2] Vivek P Revi, Albin K Varghese, Ajay Antony, Rahul P R, Jaison K A.(2016). Design and Analysis of Cutting Blade for Rotary Lawn Mowers.India. Coll\u00e8ge of Engineering Thrissur Kerala
[3] Mr. James Hewes.\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07(Power)\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 (Energy). \u0e2a\u0e37\u0e1a\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d 24 \u0e40\u0e21\u0e29\u0e32\u0e22\u0e19 2562,
\u0e08\u0e32\u0e01 https:\/\/ice.co.th\/beginner\/study\/power.htm
[4] \u0e19\u0e32\u0e22\u0e01\u0e24\u0e29\u0e13\u0e4c \u0e42\u0e2d\u0e17\u0e2d\u0e07. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e14\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e2b\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e39\u0e14\u0e44\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e14.\u0e2a\u0e37\u0e1a\u0e04\u0e49\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d 24 \u0e40\u0e21\u0e29\u0e32\u0e22\u0e19 2562,\u0e08\u0e32\u0e01https:\/\/www.thaiphysicsteacher.com\/physics\/contentclassmech\/friction-force-physics\/<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01 \u0e01
(\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32)<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e35\u0e19\u0e15\u0e30\u0e02\u0e32\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e41\u0e1b\u0e49\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1b\u0e37\u0e19\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e41\u0e1b\u0e49\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e41\u0e1b\u0e49\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e41\u0e1b\u0e49\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1e\u0e39\u0e40\u0e25 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e49\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 \u0e01 \u0e1d\u0e32\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22 mm<\/p>\n\n\n\n
\u0e20\u0e32\u0e04\u0e1c\u0e19\u0e27\u0e01 \u0e02
(\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14Arduino)<\/p>\n\n\n\n
define in1_L 6<\/p>\n\n\n\n
define in2_L 5<\/p>\n\n\n\n
define in1_R 2<\/p>\n\n\n\n
define in2_R 3<\/p>\n\n\n\n
\/\/Right sensor
\/\/#define S0_R 4
\/\/#define S1_R 5
\/\/#define S2_R 6
\/\/#define S3_R 7 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14
\/\/#define sensorOutR 8
\/\/Left sensor<\/p>\n\n\n\n
define S0_L 9<\/p>\n\n\n\n
define S1_L 10<\/p>\n\n\n\n
define S2_L 11<\/p>\n\n\n\n
define S3_L 12<\/p>\n\n\n\n
define sensorOutL 13<\/p>\n\n\n\n
int SensorR_G, SensorL_G; \/\/Variable for read green value of right sensor, Variable for read green value of left sensor
int SensorR_B, SensorL_B; \/\/Variable for read blue value of right sensor, Variable for read blue value of left sensor
int move_robot = 1; \/\/initial round
int check_red_line=0;
bool last_round = false;
bool last = false;
void turnLeft(){
digitalWrite(in1_R,HIGH);
digitalWrite(in2_L,HIGH);
digitalWrite(in1_L,LOW);
digitalWrite(in2_R,LOW);
delay(1000);
}
void turnRight(){
digitalWrite(in1_R,LOW);
digitalWrite(in2_L,LOW);
digitalWrite(in1_L,HIGH);
digitalWrite(in2_R,HIGH);
delay(1000);
}
void forward(){
\/\/Move forward
digitalWrite(in1_L,HIGH);
digitalWrite(in1_R,HIGH);
digitalWrite(in2_L,LOW);
digitalWrite(in2_R,LOW);
}
void stop_run(){
digitalWrite(in1_L,HIGH);
digitalWrite(in1_R,HIGH);
digitalWrite(in2_L,HIGH);
digitalWrite(in2_R,HIGH);
}
void read_color(){
\/\/ Setting blue filtered photodiodes to be read
\/\/ digitalWrite(S2_R,LOW);
\/\/ digitalWrite(S3_R,HIGH);
digitalWrite(S2_L,LOW);
digitalWrite(S3_L,HIGH);
\/\/ Reading the output frequency
\/\/ SensorR_G = pulseIn(sensorOutR, LOW);<\/p>\n\n\n\n
SensorL_B = pulseIn(sensorOutL, LOW);
\/\/ SensorR_G = map(SensorR, 90,200,255,0);
SensorL_B = map(SensorL_B, 25,72,255,0);
\/\/ Serial.print(“SensorR Blue= “);
\/\/ Serial.print(SensorR_B);
Serial.print(” SensorL Blue= “);
Serial.println(SensorL_B);<\/p>\n\n\n\n
\/\/ Setting green filtered photodiodes to be read
\/\/ digitalWrite(S2_R,HIGH);
\/\/ digitalWrite(S3_R,HIGH);
digitalWrite(S2_L,HIGH);
digitalWrite(S3_L,HIGH);<\/p>\n\n\n\n
\/\/ SensorR = pulseIn(sensorOutR, LOW);
\/\/ delay(50);
SensorL_G = pulseIn(sensorOutL, LOW);
\/\/ SensorR_G = map(SensorR_G, 98,200,255,0);
SensorL_G = map(SensorL_G, 30,90,255,0);
\/\/ Serial.print(“SensorR Green= “);
\/\/ Serial.print(SensorR_G);
Serial.print(” SensorL Green= “);
Serial.println(SensorL_G);
}
void setup() {
\/\/ pinMode(S0_R, OUTPUT);
\/\/ pinMode(S1_R, OUTPUT);
\/\/ pinMode(S2_R, OUTPUT);
\/\/ pinMode(S3_R, OUTPUT);
pinMode(in1_L, OUTPUT);
pinMode(in2_L, OUTPUT);
pinMode(in1_R, OUTPUT); \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e1b\u0e25
pinMode(in2_R, OUTPUT);
pinMode(S0_L, OUTPUT);
pinMode(S1_L, OUTPUT);
pinMode(S2_L, OUTPUT);
pinMode(S3_L, OUTPUT);
\/\/ pinMode(sensorOutR, INPUT);
pinMode(sensorOutL, INPUT);<\/p>\n\n\n\n
\/\/ Setting frequency-scaling to 20%
\/\/ digitalWrite(S0_R,HIGH);
\/\/ digitalWrite(S1_R,LOW);
digitalWrite(S0_L,HIGH);
digitalWrite(S1_L,LOW);
stop_run();<\/p>\n\n\n\n
Serial.begin(9600);
\/\/Work after 5 seconds
delay(5000);
\/\/Move forward
forward();<\/p>\n\n\n\n
}
void loop() {<\/p>\n\n\n\n
read_color();<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\/\/if(SensorL_G<30 && SensorL_B<30 && SensorR_G<30 && SensorR_B<30) \/\/if use right sensor
if(SensorL_G<30 && SensorL_B<30){
if(!last){
if(move_robot%2 != 0){\/\/odd number round check
turnLeft();
\/\/Check red line for last round
do{
forward();
delay(50);
check_red_line++;
read_color();
Serial.println(“LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL”);
if(check_red_line<=5){
if(SensorL_G<30 && SensorL_B<30){<\/p>\n\n\n\n
          last = true;\n          last_round = true;\n        }\n      }else{\n        last_round = true;\n\n        turnLeft();\n        forward();\n      }\n    }while(!last_round);\n    last_round = false;\n    check_red_line = 1;\n    SensorL_G=255;\n    SensorL_B=255;\n    move_robot++;\n\n  }else{\n    turnRight();\n\n    do{\n      forward();\n      delay(60);\n      check_red_line++;\n      read_color();\n      Serial.println(\"RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR\");\n      if(check_red_line<=5){ \/\/move 300ms (a round per 60 ms)\n        if(SensorL_G<30 && SensorL_B<30){\n          last = true;\n          last_round = true;\n        }\n      }else{\n        last_round = true;\n        turnRight();\n        forward();\n      }\n    }while(!last_round);\n    last_round = false;\n    check_red_line = 1;\n    SensorL_G=255;\n    SensorL_B=255;\n    move_robot++;\n\n  }\n}else if(last){\n  Serial.println(\"stop.............................................................\");\n  stop_run();                                                    \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e21\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1a\u0e173\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n
}
}<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e0d\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30(Automatic Mower) \u0e19\u0e32\u0e22\u0e01\u0e29\u0e34\u0e20\u0e31\u0e17 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e17\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360055\u0e19\u0e32\u0e22\u0e01\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e1e \u0e2d\u0e34\u0e19\u0e17\u0e38\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e4c \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360063\u0e19\u0e32\u0e22\u0e17\u0e28\u0e1e\u0e25 \u0e01\u0e38\u0e25\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e07\u0e04\u0e4c \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360241\u0e19\u0e32\u0e22\u0e18\u0e35\u0e23\u0e1e\u0e23 \u0e40\u0e08\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e1c\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e485830360349 \u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d \u0e40\u0e21\u0e29\u0e32\u0e22\u0e19 2562 \u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e01\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d \u0e02\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28 \u0e04\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d \u0e07\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e09\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e1a\u0e17\u0e19\u0e33 11.1 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32 11.2 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c 11.3 \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 11.4 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49 21.5 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a 2\u0e1a\u0e17\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07 32.1 \u0e15\u0e39\u0e49\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07 32.1.1 \u0e2d\u0e32\u0e14\u0e38\u0e22\u0e42\u0e19\u0e48(Arduino) 42.1.2 \u0e23\u0e35\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c (Relay) 42.1.2.1 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e14\u0e25\u0e27\u0e14 (coil) 52.1.2.2 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a (contact) 52.1.3 \u0e2a\u0e27\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e01 (Rocker
Complete Reading<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[14,5,12,3],"tags":[],"class_list":["post-5653","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-control-embedded-system","category-engineering","category-research-innovation","category-robotics-automation"],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5653","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=5653"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5653\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7131,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5653\/revisions\/7131"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=5653"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=5653"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=5653"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}