{"id":7100,"date":"2022-02-18T16:37:49","date_gmt":"2022-02-18T09:37:49","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=7100"},"modified":"2022-02-27T14:00:43","modified_gmt":"2022-02-27T07:00:43","slug":"%e0%b8%87%e0%b8%b2%e0%b8%99%e0%b8%a7%e0%b8%b4%e0%b8%88%e0%b8%b1%e0%b8%a2-%e0%b8%81%e0%b8%b2%e0%b8%a3%e0%b8%a7%e0%b8%b4%e0%b8%88%e0%b8%b1%e0%b8%a2%e0%b8%a3%e0%b8%b0%e0%b8%9a%e0%b8%9a%e0%b8%ab%e0%b8%a5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=7100","title":{"rendered":"\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15"},"content":{"rendered":"\n<p>\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 <br>(Development of an Obstacle Avoidance System&nbsp;for Material Handling&nbsp;Vehicles) <\/p>\n\n\n\n<p>Mr.Surachai Chainarong \/ \u0e19\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e38\u0e23\u0e0a\u0e31\u0e22 \u0e0a\u0e31\u0e22\u0e13\u0e23\u0e07\u0e04\u0e4c<br>Degree: Master of Engineering (Mechanical Engineering) <br>(Mechanical Engineering)<\/p>\n\n\n\n<p> \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32&nbsp;<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1201\">\u0e1c\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a> \u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32<a href=\"https:\/\/gulfthai.com\/?page_id=1493\">\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07<\/a>&nbsp;(RAAS) <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aug 2021<\/h2>\n\n\n\n<p> Aug 2021 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c  <br>https:\/\/www.facebook.com\/Dr.Kittipong\/posts\/5993153264059593<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; AGV by image and LiDAR observer (sensor fusion) <\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; ROS by Jetson NVIDIA Jetson AGX Xavier + JETSON XAVIER NX<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e37\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 \u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 pythons \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sep 2021<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e48\u0e07 Draft Thesis \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e42\u0e14\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e17\u0e32\u0e07 Line \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 ithesis \u0e1c\u0e21\u0e22\u0e31\u0e07 setup \u0e44\u0e21\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e47\u0e08\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Oct 2021<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e30\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e21\u0e38\u0e17\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e39\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 CNC Bending \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e21\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19 Control \u0e08\u0e32\u0e01 Motion Control \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 LabView \u0e04\u0e23\u0e31<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e17\u0e35\u0e21 Robot Automation \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e43\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35 project \u0e17\u0e33\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25 6 axis , IoT dashboard \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e07\u0e32\u0e19 retrofit \u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19 controller \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<br>\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e46 \u0e21\u0e32\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e34\u0e21\u0e17\u0e35\u0e21\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/pe.robotics\/posts\/1997885673751082\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Nov 2021<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e02\u0e2d\u0e23\u0e32\u0e22\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e37\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e43\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21 Load Obuntu \u0e01\u0e31\u0e1a Jetson \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e16\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e40\u0e14\u0e35\u0e4b\u0e22\u0e27\u0e08\u0e30\u0e25\u0e2d\u0e07 Config \u0e04\u0e48\u0e32\u0e14\u0e39\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e2d\u0e19\u0e38\u0e0d\u0e32\u0e15\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/pe.robotics\/posts\/1997885967084386\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dec 2021<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e19\u0e34\u0e1e\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e49 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1c\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49 upload \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a IThesis \u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e19\u0e34\u0e1e\u0e19\u0e18\u0e4c<br>&#8220;\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38&#8221;<br>&#8221; Development of an Obstacle Avoidance System for Material Handling Vehicles&#8221;<br>2) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48<br>3) \u0e1c\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 Battery \u0e41\u0e25\u0e30 ROS<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a IThesis \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<br>1) \u0e17\u0e32\u0e07\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e0a\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e19\u0e34\u0e1e\u0e19\u0e18\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<p>2) \u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 python \u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 4 \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 Jetson \u0e41\u0e25\u0e30 Driver<\/p>\n\n\n\n<p>3) \u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c IMU \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 Jetson \u0e41\u0e15\u0e48\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e14\u0e36\u0e07 Data \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 ROS<br>VDO<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/pe.robotics\/posts\/1997886840417632\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/pe.robotics\/posts\/1997901230416193\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jan 2022<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e37\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e16\u0e32\u0e21\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a SLIP \u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49 Remote \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e31\u0e49\u0e074 \u0e21\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e2a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14 SLIP \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 encoders \u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e32\u0e14\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19<br>\u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07 plate \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e10\u0e32\u0e19\u0e22\u0e36\u0e14 Motor \u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19 shock up \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Feb 2022<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"fb-post\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/pe.robotics\/posts\/1997901810416135\" data-width=\"552\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0e23\u0e32\u0e22\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e21\u0e32\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49 Controller Jetson Nano (\u0e43\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e23\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a Jetson Xivier NX \u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 port \u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49 Support \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 Polling \u0e01\u0e31\u0e1a Endcoder \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e31\u0e49\u0e074)<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e21\u0e35\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49<br>*\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d motor driver \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a jetson<br>*\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<br>*\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d joystick<br>*\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 joystick<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e34\u0e14\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32 encoder \u0e08\u0e32\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e1e\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Jetson Nano<br>\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15 (\u0e21\u0e35 delay \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14)<br>\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e40\u0e15\u0e34\u0e21\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 interrupt \u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 pulse \u0e41\u0e17\u0e19 Jetson<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>*\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d RPLidar \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Jetson<br>\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 PyRPLidar \u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<br>\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a ROS \u0e1e\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32 error \u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 Build Code \u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08<br>\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 S1 \u0e17\u0e32\u0e07 Samtech \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 RPLidar \u0e17\u0e33 Framework \u0e21\u0e32\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a C\/C++ \u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35 Python<br>\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e33 compile code \u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Python<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a Jetson Port \u0e44\u0e21\u0e48\u0e1e\u0e2d \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 (Development of an Obstacle Avoidance System&nbsp;for Material Handling&nbsp;Vehicles) Mr.Surachai Chainarong \/ \u0e19\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e38\u0e23\u0e0a\u0e31\u0e22 \u0e0a\u0e31\u0e22\u0e13\u0e23\u0e07\u0e04\u0e4cDegree: Master of Engineering (Mechanical Engineering) (Mechanical Engineering) \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32&nbsp;\u0e1c\u0e28.\u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32 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Reading<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-7100","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-engineering"],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7100","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=7100"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7100\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7173,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7100\/revisions\/7173"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=7100"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=7100"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gulfthai.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=7100"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}