{"id":9303,"date":"2025-03-28T17:01:59","date_gmt":"2025-03-28T10:01:59","guid":{"rendered":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=9303"},"modified":"2025-03-28T17:45:12","modified_gmt":"2025-03-28T10:45:12","slug":"development-of-an-obstacle-avoidance-system-for-autonomous-material-handling-vehicles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gulfthai.com\/?p=9303","title":{"rendered":"Development of an Obstacle Avoidance System for Autonomous Material Handling Vehicles"},"content":{"rendered":"\n

\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32<\/a>\u00a0\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c \u0e14\u0e23.\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e1e\u0e07\u0e29\u0e4c \u0e40\u0e22\u0e32\u0e27\u0e32\u0e08\u0e32<\/a>\u00a0(Kittipong Yaovaja)
\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e0a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (\u0e19\u0e32\u0e19\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34)\u200b \u0e21.\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e40\u0e02\u0e15\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32 \u0e04\u0e13\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e28\u0e23\u0e35\u0e23\u0e32\u0e0a\u0e32<\/p>\n\n\n\n

Development of an Obstacle Avoidance System for Autonomous Material Handling Vehicles<\/p>\n\n\n\n

\u0e14\u0e23\u0e23\u0e0a\u0e19\u0e35-\u0e2d\u0e31\u0e07\u0e01\u0e24\u0e29<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Automated guided vehicles (AGVs);Autonomous vehicle;Intelligent navigation system;Mobile robot;Automatic guided vehicles;Intelligent robots;Materials handling;Navigation systems;Wages;Automated guided vehicle;Automated guided vehicles;Autonomous Vehicles;Intelligent navigation systems;Labor costs;Labor shortages;Material handling;Materials handling vehicles;Obstacle-avoidance system;Production line;Mobile robots<\/p>\n\n\n\n

Abstract<\/strong><\/p>\n\n\n\n

In the Covid-19 epidemic, the automated guided vehicles (AGVs) could be use in material handling which prevent interpersonal contact and be a factor in reducing the epidemic. As the consequence of the labor shortage, the recruitment of labor on material handling tends to be scarce and the labor cost is also higher. Therefore, the solution is to use AGVs in the material handling in the production line. The benefit of reducing the human labor is the ability to reduce the cycle time and human error in the operation. However, at present, the cost of the AGVs from the manufacturer or the dealer is high. This paper introduces the development process of an automatic transport vehicle by using Mecanum wheels which can carry payload up to 20 kg. The hardware and software of material handling vehicle was designed such as the material of the structure, sensors, electrical circuit, controller, and computer algorithm. The autonomous material handling vehicle was tested in the transportation of small parts in factories within limited workspaces where conventional wheeled vehicles cannot operate. The RP-LiDAR S1 was used to acquire main sensing signal to find the appropriate escape route. The experimental results showed that the intelligent nagavative system enhance the ability of obstacle avoidance to the material handling vehicles in the real situation in the transportation of small parts in a factory. \u00a9 2022 IEEE.<\/p>\n\n\n\n

\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e31\u0e14\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e2d\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e25\u0e19\u0e4c<\/strong><\/p>\n\n\n\n

https:\/\/www.scopus.com\/inward\/record.uri?eid=2-s2.0-85145876091&doi=10.1109%2fICTKE55848.2022.9983019&partnerID=40&md5=7a18e8cb4081a299900da4259416ed82<\/a><\/p>\n\n\n\n

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\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e19\u0e34\u0e1e\u0e19\u0e18\u0e4c<\/p>\n\n\n\n

\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38<\/p>\n\n\n\n

DEVELOPMENT OF AN OBSTACLE AVOIDANCE SYSTEM FOR MATERIAL HANDLING VEHICLES<\/p>\n\n\n\n

\u0e19\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e38\u0e23\u0e0a\u0e31\u0e22 \u0e0a\u0e31\u0e22\u0e13\u0e23\u0e07\u0e04\u0e4c<\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22 \u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c
\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e52\u0e55\u0e56\u0e57<\/p>\n\n\n\n

\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e19\u0e34\u0e1e\u0e19\u0e18\u0e4c<\/p>\n\n\n\n

\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07<\/p>\n\n\n\n

\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38<\/p>\n\n\n\n

Development of an Obstacle Avoidance System for Material Handling Vehicles<\/p>\n\n\n\n

\u0e42\u0e14\u0e22<\/p>\n\n\n\n

\u0e19\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e38\u0e23\u0e0a\u0e31\u0e22 \u0e0a\u0e31\u0e22\u0e13\u0e23\u0e07\u0e04\u0e4c<\/p>\n\n\n\n

\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d<\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22 \u0e21\u0e2b\u0e32\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22\u0e40\u0e01\u0e29\u0e15\u0e23\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c
\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e41\u0e2b\u0e48\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e1a\u0e31\u0e13\u0e11\u0e34\u0e15 (\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25)
\u0e1b\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 2567<\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e44\u0e17\u0e22<\/p>\n\n\n\n

\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e31\u0e14\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e07\u0e01\u0e24\u0e29<\/p>\n\n\n\n

\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28<\/p>\n\n\n\n

\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e28<\/p>\n\n\n\n

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\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23 3<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 10
    1.1 \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 10
    1.2 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e25\u0e49\u0e2d \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 11<\/li>\n\n\n\n
  2. \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 (Mobile robot model) 13
    2.2 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 (Differentially-steered mobile robots) 15
    2.3 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07 (Omnidirectional mobile robots) 16<\/li>\n\n\n\n
  3. \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07 (Navigation) 19
    3.1 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a Physical guideline 20
    3.2 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a Magnetic anchoring points 21
    3.3 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a laser navigation 22
    3.4 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a global positioning system (GPS) 23<\/li>\n\n\n\n
  4. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 (Path planning) 26
    4.1 Environment presentation 26
    4.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 (Path planning) 32
    4.3 Graph-based algorithms 35<\/li>\n\n\n\n
  5. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 (Obstacle avoidance) 41
    5.1 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Potential Field 41
    5.2 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Vector Field Histogram 43
    5.3 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Obstacle Restriction 45
    5.4 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Dynamic Window 47
    5.5 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Velocity Obstacles 48
    5.6 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Nearness Diagram Navigation 49<\/li>\n\n\n\n
  6. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 (Localization and mapping) 50
    6.1 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e32\u0e25\u0e21\u0e32\u0e19 (Kalman filter) 50
    6.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c (Localization) 57
    6.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 (Mapping) 60
    6.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 (Localization and mapping) 62
    6.5 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c (Robot control) 63
    \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23 73<\/li>\n\n\n\n
  7. \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c 74
    1.1 \u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 74
    1.2 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 80
    1.3 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19 92
    1.4 \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32 95<\/li>\n\n\n\n
  8. \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23 96
    2.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 98
    2.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c 107
    2.3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 109<\/li>\n\n\n\n
  9. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1a\u0e19 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 (Robot Operating System2: ROS2) 114
    3.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 (Robot Operating System2: ROS2) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 115
    3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e44\u0e1e\u0e18\u0e2d\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 116
    \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 125<\/li>\n\n\n\n
  10. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e25\u0e14\u0e32\u0e23\u0e4c (LiDAR) \u0e1a\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 125
    1.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e40\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e04\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e30\u0e02\u0e19\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 126
    1.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 127<\/li>\n\n\n\n
  11. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 128
    2.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 129
    2.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 131<\/li>\n\n\n\n
  12. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 133
    3.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.3 x 0.4 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 133
    3.2 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.40 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.30 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.50\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 135
    3.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e1a\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.40 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.30 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.50\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 137
    3.4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e0790 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.3 x 0.4 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 139
    3.5 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e0790 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 2 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.40 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.30 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.50\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 141
    3.6 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07 90 \u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e1a\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.40 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.30 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.50\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 142<\/li>\n\n\n\n
  13. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 144
    \u0e2d\u0e20\u0e34\u0e1b\u0e23\u0e32\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e1c\u0e25 152<\/li>\n\n\n\n
  14. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 107 152<\/li>\n\n\n\n
  15. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 108 154<\/li>\n\n\n\n
  16. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 109 \u2013 111 155<\/li>\n\n\n\n
  17. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 1 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e16\u0e36\u0e07 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 112 \u2013 114 157
    \u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30 161
    \u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07 163
    \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e27\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 164<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    \u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07
    \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 10
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 2 \u0e25\u0e49\u0e2d \u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 12
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 3 MPU6050 Pinout Configuration 91
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e04\u0e43\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c 128
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 130
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 6 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 132
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 7 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.3 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.4 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 134
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 8 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.40 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.30 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.50\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 136
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 9 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.4 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.3 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.5 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 138
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 10 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.3 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.4 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 140
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 11 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.40 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.30 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.50\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 142
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 12 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.2 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 0.4 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.3 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 x 0.5 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 143
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 13 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 146
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 14 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e16\u0e31\u0e07 147
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 15 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 148
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 16 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 149
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 17 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 150
    \u0e15\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 18 \u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 150<\/p>\n\n\n\n

    \u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e0d\u0e20\u0e32\u0e1e
    \u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1 Automated Guided Vehicle Market Size, Share, and Trends 2022 to 2032 3
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2 Europe Automated Guided Vehicle Market Size, Share, and Trends 2022 to 2032 4
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e2a\u0e35 6
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 4 \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 11
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 5 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a Mecanum 12
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 6 Four \u2013 View of Mecanum Wheel Design in GSD Workbench 13
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 7 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e22\u0e32\u0e19 (Bicycle model) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 14
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 8 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 15
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 9 (\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22) \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e2d\u0e21\u0e19\u0e34 (Omni wheel) \u0e41\u0e25\u0e30 (\u0e02\u0e27\u0e32) \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e04\u0e04\u0e32\u0e19\u0e31\u0e21 (Mecanum wheel) 16
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 10 Kinematic diagram \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a Mecanum 17
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 11 Kinematic diagram \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a Mecanum 4 \u0e25\u0e49\u0e2d \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Corke (2017) 18
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 12 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Ullrich (2015) 19
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 13 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a Physical guideline (\u0e01) \u0e41\u0e1a\u0e1a Inductive (\u0e02) \u0e41\u0e1a\u0e1a Optical (\u0e04) \u0e41\u0e1a\u0e1a Double conducting \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e44\u0e1f\u0e41\u0e1a\u0e1a non-contacting \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Ullrich (2015) 21
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 14 (\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 dead-reckoning (\u0e02\u0e27\u0e32) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 anchors \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1d\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Ullrich (2015) 22
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 15 (\u0e01) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e16\u0e16\u0e36\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e48\u0e19 foils \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e44\u0e27\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e19\u0e31\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2a\u0e32 (\u0e02) \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 laser scanner \u0e2b\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 contour \u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e2d\u0e1a \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Ullrich (2015) 22
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 16 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: https:\/\/www.lodamaster.com\/en\/solutions\/automated-guided-vehicles \u0e41\u0e25\u0e30 https:\/\/www.agvnetwork.com\/types-of-navigation-systems-automated-guided-vehicles 24
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 17 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Ullrich (2015) 25
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 18 \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 25
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 19 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 Environment \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 27
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 20 (A) \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 undirected graph (B) \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 directed graph 27
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 21 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 vertical cell decomposition \u0e41\u0e25\u0e30 graph \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 28
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 22 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Roadmap \u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e19\u0e34\u0e14 \u0e04\u0e37\u0e2d (A) Visibility graph (B) Voronoi graph \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 29
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 23 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 Potential field \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 30
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 24 Rapidly exploring random tree (RRT) 31
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 25 Probabilistic roadmap (PRM) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 32
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 26 Bug0 algorithm \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08 (\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08 (\u0e02\u0e27\u0e32) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 33
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 27 Bug1 algorithm \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08 (\u0e1a\u0e19\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e19\u0e02\u0e27\u0e32) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e1c\u0e25\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08 (\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e48 goal \u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 34
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 28 Bug2 algorithm \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 35
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 29 Breadth-first search \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 36
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 30 Depth-first search \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 37
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 31 Iterative deepening depth-first search \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: Klancar et al. (2017) 38
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 32 Dijkstra\u2019s algorithm 39
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 33 A* algorithm 40
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 34 \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a Greedy best-first search (\u0e0b\u0e49\u0e32\u0e22) \u0e01\u0e31\u0e1a A* algorithm (\u0e02\u0e27\u0e32) 40
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 35 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Potential Field \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: S. Khatib (2016) 42
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 36 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Vector Field Histogram 44
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 37 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Obstacle Restriction \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: S. Khatib (2016) 46
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 38 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Dynamic Window 48
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 39 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Velocity Obstacles 49
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 40 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Nearness Diagram Navigation 50
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 41 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e32\u0e08\u0e38\u0e14 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 pose 65
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 42 \u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a Mecanum 68
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 43 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a Mecanum \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 69
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 44 \u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e02\u0e32\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32 (input) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e02\u0e32\u0e2d\u0e2d\u0e01 (output) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 69
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 45 ROS open source 74
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 46 ROS developed history 75
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 47 ROS Philosophy 79
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 48 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e08\u0e32\u0e01\u0e44\u0e25\u0e14\u0e32\u0e23\u0e4c \u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 81
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 49 \u0e44\u0e25\u0e14\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25 RPLIDAR S1 81
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 50 NVIDIA Jetson Nano 83
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 51 NVIDIA Jetson Nano board specification 84
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 52 Distance Measuring Transducer Sensor (Ultrasonic SR04 Module HC-SR04) 85
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 53 \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07 (Initial Measurement Unit: IMU) 87
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 54 MPU6050 Accelerometer and Gyroscope Module 88
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 55 (a) MPU6050 Module (b) MPU6050 Pinout 90
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 56 Omni Mecanum Wheel with Motor & Encoder 92
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 57 Driver Motor \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 Omni Mecanum Wheel 93
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 58 \u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 Omni Mecanum Wheel \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16 93
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 59 \u0e42\u0e14\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 94
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 60 \u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 Battery LiFePO4 12 \u0e42\u0e27\u0e25\u0e17\u0e4c 6.5Ah 95
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 61 \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 96
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 62 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 97
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 63 \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e48\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 98
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 64 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 100
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 65 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22 100
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 66 \u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07 (Directions of Mecanum wheels) 101
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 67 Mecanum wheels configuration and posture definition 102
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 68 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07 105
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 69 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07 106
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 70 \u0e1c\u0e31\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 108
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 71 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 109
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 72 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 Manhattan & Chebyshev Distance 110
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 73 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 (Grid management) 113
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 74 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19 ( Path Planner) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07 113
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 75 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 (Path Follower) 114
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 76 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 File \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 Python \u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21VScode 115
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 77 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 (ROS 2) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e44\u0e1e\u0e18\u0e2d\u0e19 116
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 78 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 117
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 79 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Event Reader (mqtt_nav.py) 118
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 80 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Event (MQTTROS2Bridge) 119
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 81 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Geometry (nav2.launch.py) 120
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 82 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Track Reconstruction 121
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 83 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Data Goal Parameter (robot_bringup.launch.py) 122
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 84 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Reconstruction (create entities) 122
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 85 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Data for Control wheel (destroy entities) 123
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 86 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Control Motor (Compute PID) 123
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 87 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Data for Control wheel 124
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 88 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 Goal \u0e41\u0e25\u0e30 Event 124
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 89 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e35\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32 126
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 90 \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e43\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e23\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e44\u0e25\u0e14\u0e32\u0e23\u0e4c 127
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 91 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 129
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 92 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 131
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 93 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07 133
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 94 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 135
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 95 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 137
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 96 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07 139
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 97 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 141
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 98 \u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e19\u0e27\u0e32\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 143
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 99 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e1c\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 144
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 100 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 145
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 101 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 146
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 102 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 147
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 103 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 148
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 104 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 149
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 105 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 150
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 106 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e1a\u0e2d\u0e25 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e16\u0e31\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 151
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 107 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e04 152
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 108 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e04 154
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 109 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07 155
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 110 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 156
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 111 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25 156
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 112 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e31\u0e07 158
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 113 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07 158
    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 114 \u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e01\u0e23\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e25\u0e39\u0e01\u0e1a\u0e2d\u0e25 159<\/p>\n\n\n\n

    \u0e04\u0e33\u0e19\u0e33
    \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (Automated Guided Vehicle, AGV) \u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 4.0 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (Automated Guided Vehicle, AGV) \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19
    \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e37\u0e14\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e48\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e44\u0e1b \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e14\u0e34\u0e29\u0e10\u0e4c (AI) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e18\u0e36\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e32\u0e28\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e1a\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49
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    \u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e41\u0e1a\u0e1a (Automated Guided Vehicle, AGV) \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e16\u0e1a\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e1a\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e14\u0e34\u0e29\u0e10\u0e4c (AI) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e18\u0e36\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49
    \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a
    \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e41\u0e16\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e1a\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07
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    4 \u0e25\u0e49\u0e2d \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21 NVIDIA Jetson Nano \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a
    \u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2a\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e25\u0e14\u0e32\u0e23\u0e4c (LiDAR) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32
    \u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c 2 (Robot Operation System 2: ROS 2) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e2d\u0e21\u0e19\u0e34\u0e41\u0e21\u0e04\u0e04\u0e32\u0e19\u0e31\u0e21 (Omni Mecanum Wheel) 4 \u0e25\u0e49\u0e2d \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19
    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e04\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e16\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e04\u0e31\u0e19\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38 \u0e44\u0e14\u0e49 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e14\u0e34\u0e29\u0e10\u0e4c (AI) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e18\u0e36\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e14\u0e31\u0e07\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 (Robot Operation System 2: ROS 2)
    \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e42\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e48\u0e19\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e08\u0e36\u0e07\u0e21\u0e35\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e31\u0e14\u0e15\u0e48\u0e33 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e07\u0e17\u0e38\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e2a\u0e14\u0e38
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    \u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23
    \u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e39\u0e21\u0e34\u0e20\u0e32\u0e04 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e25\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e1b\u0e23\u0e34\u0e21\u0e32\u0e13\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19
    \u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (Automated Guided Vehicle, AGV) \u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e35\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e17\u0e38\u0e01\u0e1b\u0e35 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e15\u0e34\u0e1a\u0e42\u0e15(Automated Guided Vehicle, AGV) \u0e15\u0e32\u0e21\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e15\u0e34\u0e1a\u0e42\u0e15\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e21\u0e35\u0e1a\u0e41\u0e19\u0e27\u0e42\u0e19\u0e49\u0e21\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e39\u0e21\u0e34\u0e20\u0e32\u0e04\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e32\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e32\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28 2023 \u2013 \u0e16\u0e36\u0e07 \u0e04.\u0e28. 2032 \u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e22\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 4.33 \u0e1e\u0e31\u0e19\u0e25\u0e49\u0e32\u0e19\u0e14\u0e2d\u0e25\u0e25\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e10\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28. 2022 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e32\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 12.57 \u0e1e\u0e31\u0e19\u0e25\u0e49\u0e32\u0e19\u0e14\u0e2d\u0e25\u0e25\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e10\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28. 2032 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e41\u0e19\u0e27\u0e42\u0e19\u0e49\u0e21\u0e40\u0e15\u0e34\u0e1a\u0e42\u0e15\u0e40\u0e09\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 11.30% \u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28. 2023 \u0e16\u0e36\u0e07\u0e1b\u0e35 \u0e04.\u0e28. 2032<\/p>\n\n\n\n

    \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1 Automated Guided Vehicle Market Size, Share, and Trends 2022 to 2032
    \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: www.precedenceresearch.com\/automated-guided-vehicle-market<\/p>\n\n\n\n

    \u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34(Automated Guided Vehicle, AGV) \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e42\u0e25\u0e08\u0e34\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e14\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 4.0 \u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e19\u0e47\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e1e\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07 Internet of Things (IoT) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e14\u0e34\u0e29\u0e10\u0e4c (AI) \u0e01\u0e47\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e31\u0e01\u0e14\u0e31\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e23\u0e16\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34(Automated Guided Vehicle, AGV) \u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19
    \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e22\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49<\/p>\n\n\n\n