Thailand Excellence Community
As global trade becomes increasingly shaped by geopolitical tensions, the possibility of the United States imposing trade restrictions on imports from ASEAN countries presents a serious concern. Whether motivated by protectionism, environmental concerns, or strategic competition, such a move would significantly impact both Southeast Asia and the U.S. itself. Why Would the U.S. Restrict Imports
Complete Reading
Title: Feature Analysis and Anomaly Detection of Personal Protective Equipment in PCB Production LinesAuthors: Tanawat Unsiwlai, Phumin Udomdach, Rui-Cheng Xu, Huei-Ru Chen, Kittipong Yaovaja, and Yin-Tien Wang Abstract:This research proposes a deep learning-based method for detecting Personal Protective Equipment (PPE) such as helmets, masks, anti-static clothing, and shoes in PCB production lines. The system aims to enhance
Complete Reading
อาจารย์ที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา (Kittipong Yaovaja)หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา Design and Control of 6-Axis Articulated Robot with Fiber Coupled Laser Diode 980 nm for Laser WeldingKaamutsup Sungkaksem1, Withit Chatrattanakulchai1 and Kittipong Yaovaja2*1Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kasetsart University, 50 Ngamwongwan Rd., Chatuchak, Bangkok, 10900, Thailand.2Robotics and Advanced Autonomous Systems Research Group, Faculty of
Complete Reading
อาจารย์ที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา (Kittipong Yaovaja)หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา Development of an Obstacle Avoidance System for Autonomous Material Handling Vehicles ดรรชนี-อังกฤษ Automated guided vehicles (AGVs);Autonomous vehicle;Intelligent navigation system;Mobile robot;Automatic guided vehicles;Intelligent robots;Materials handling;Navigation systems;Wages;Automated guided vehicle;Automated guided vehicles;Autonomous Vehicles;Intelligent navigation systems;Labor costs;Labor shortages;Material handling;Materials handling vehicles;Obstacle-avoidance system;Production line;Mobile robots Abstract In the Covid-19 epidemic, the
Complete Reading
Paper New frontiers in the rubber hand experiment: when a robotic hand becomes one’s own June 2014 Behavior Research Methods Behav Res Development of bio-mimetic robot hand using parallel mechanisms shadow_handhttps://www.shadowrobot.com/news/press-releases/simulating-the-shadow-hand/https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/tree/main/shadow_hand google-deepmind/mujoco_menagerieCreating a Robotic Gripper Multibody in MATLAB https://developer.nvidia.com/blog/reinforcing-the-value-of-simulation-by-teaching-dexterity-to-a-real-robot-hand/ Kinematic Analysis of Humanoid Robot Hand https://pubs.sciepub.com/ajme/1/7/58/index.html
การซื้อ “ตั๋วสัญญาใช้เงินโดยมีธนาคารอาวัล” ถูกต้องตามกฏหมายหรือไม่ การซื้อ “ตั๋วสัญญาใช้เงินโดยมีธนาคารอาวัล” หมายถึง การซื้อตั๋วสัญญาใช้เงินประเภทที่มีธนาคารรับรองความปลอดภัยของเงินต้นในอัตราร้อยละ ๑๐๐ ซึ่งธนาคารตกเป็นลูกหนี้ชั้นต้นตามกฏหมาย ประกาศของธนาคารแห่งประเทศไทย การซื้อตั๋วสัญญาใช้เงินโดยมีธนาคารอาวัล ถูกต้องตามกฎหมาย โดยอ้างอิงประกาศของธนาคารแห่งประเทศไทย ที่ สนส. ๒๒/๒๕๕๕ เรื่องหลักเกณฑ์การกำกับลูกหนี้รายใหญ่ (Single Lending Limit) ข้อ ๕.๑.๔ ระบุว่า ตั๋วเงินที่มีคุณภาพ มีลักษณะดังต่อไปนี้ (๑) ได้รับการรับรองหรือรับอาวัล โดยสถาบันการเงินอื่นในประเทศ หรือ สถาบันการเงินของรัฐที่มีกฎหมายเฉพาะจัดตั้งขึ้นในประเทศ กล่าวคือ ตั๋วสัญญาใช้เงินที่ออกโดยผู้ใดก็ตาม เมื่อธนาคาร หรือ สถาบันการเงินเข้ารับอาวัลตั๋วเงินนั้นแล้ว ตั๋วเงินฉบับนั้นจะถูกจัดประเภทเป็น “ตั๋วเงินที่มีคุณภาพ” ซึ่งเป็นตั๋วเงินที่อยู่ในเกรดสูงที่สุดมีความปลอดภัยสูงที่สุดตามประกาศของธนาคารแห่งประเทศไทย และในข้อ ๕.๒.๖ หลักเกณฑ์การนับลูกหนี้ตั๋วเงิน (๑) กรณีเป็นตั๋วเงินที่มีคุณภาพที่ได้รับการรับรอง หรือรับอาวัล โดยสถาบันการเงินอื่นในและต่างประเทศ สถาบันการเงินของรัฐที่มีกฎหมายเฉพาะจัดตั้งขึ้นทั้งในและต่างประเทศ หรือธนาคารเพื่อการพัฒนาระหว่างประเทศ (MDBs) ให้นับผู้รับรอง หรือรับอาวัลเป็นลูกหนี้ ดังนั้น ในกรณีนี้ธนาคารในประเทศที่รับอาวัลตั๋วสัญญาใช้เงินจะตกอยู่ในสถานะ “ลูกหนี้” และต้องชำระหนี้ตามกฎหมาย กล่าวคือ
Complete Reading
สาเหตุที่ PETG ไหลเยิ้ม (Stringing / Oozing) และวิธีแก้ไข PETG เป็นวัสดุที่ มีความหนืดสูงและไหลง่าย ทำให้เกิดอาการ เส้นเยิ้ม (Stringing) หรือ ไหลเกิน (Oozing) ได้ง่ายกว่าวัสดุอื่นๆ เช่น PLA อุณหภูมิหัวฉีดสูงเกินไป สาเหตุ: ถ้าอุณหภูมิสูงเกินไป (>250°C) เส้น PETG จะไหลเร็วและเกิดเส้นใยเยิ้มระหว่างจุดพิมพ์PETG ควรอยู่ในช่วง 230-250°C (ขึ้นอยู่กับยี่ห้อ)วิธีแก้: ลดอุณหภูมิหัวฉีดลงทีละ 5°C จนกว่าเส้นเยิ้มจะลดลงลองพิมพ์ที่ 240°C เป็นค่าเริ่มต้น และปรับตามคุณภาพงาน ค่า Retraction ต่ำเกินไป Retraction คือการดึงเส้นกลับก่อนเคลื่อนที่ ถ้าค่าต่ำไป เส้นยังไหลออกจากหัวฉีดทำให้เกิด StringingPETG ต้องใช้ค่า Retraction สูงกว่า PLA เพราะหนืดกว่าวิธีแก้: Bowden Extruder: Retraction 4.5-7 mm / ความเร็ว
Complete Reading