Mechanical and Aerospace Control Systems Laboratory (OKA LAB)
การเยี่ยมชมงานวิจัย ณ OKA LAB, Kochi University of Technology วันนี้ได้เดินทางมายัง Mechanical and Aerospace Control Systems Laboratory (OKA LAB) ที่ Kochi University of Technology (KUT) ประเทศญี่ปุ่น เพื่อคุยงานด้านการวิจัย ตรวจเยี่ยมและนิเทศ ความก้าวหน้าของ นิสิตฝึกงานจากประเทศไทย 2 ท่าน ที่มาทำวิจัยเป็นระยะเวลา 4 เดือน
เราได้มีการประชุมหารือกับ ศาสตราจารย์ OKA Koichi และทีมงานนักวิจัย รวมถึง Mr. Take และ Mr. Otani และนักวิจัย ป.เอกอื่นๆ เกี่ยวกับภาพรวมการวิจัยของแล็บที่ครอบคลุมทั้ง Robotics และ Advanced Control Systems: ช่วงนี้งานวิจัยหลักของ OKA LAB เป็นงานวิจัยที่เน้นการประยุกต์ใช้ Control Systems ขั้นสูงเช่น
หุ่นยนต์และการเกษตรอัจฉริยะ (Agricultural Robotics): Mr. Otani เน้นไปที่การใช้ Vision AI และ Sensing Technology เพื่อการรับรู้สภาพแวดล้อมที่แม่นยำสำหรับยานยนต์และหุ่นยนต์การเกษตร >> งานวิจัยของนิสิตปริญญาเอกชาวญี่ปุ่นที่ทำด้าน Robot Gripper และ Soft Actuator ซึ่งถือเป็นฐานความรู้ชั้นเยี่ยมให้กับนิสิตฝึกงานของเรา Mr. Take และทีมกำลังพัฒนาและควบคุมระบบ Magnetic Levitation (Maglev) เพื่อสร้าง กลไกไร้สัมผัส ที่มีความแม่นยำและความเสถียรสูงมาก ซึ่งเป็นเทคโนโลยีพื้นฐานสำคัญสำหรับเครื่องจักรกลและอุปกรณ์ทดสอบขั้นสูง ความก้าวหน้าของนิสิตฝึกงานไทย นิสิตฝึกงานทั้งสองท่านได้รับโอกาสในการเรียนรู้และลงมือทำในหัวข้อที่น่าสนใจและตรงกับความต้องการของอุตสาหกรรม: 1. Robot Gripper Simulation and Control: การวิจัยและควบคุม Robot Gripper ผ่านสภาพแวดล้อมจำลอง (Simulation) เพื่อนำทฤษฎี Control Systems มาใช้ในการควบคุมมือจับหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ 2. Delta Robot เก็บเกี่ยวมะเขือเทศ: การพัฒนาระบบ Delta Robot ความเร็วสูง ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการพัฒนา Agricultural Robotics สำหรับการเก็บเกี่ยวมะเขือเทศในสภาพแวดล้อมจริง การสนับสนุนและคำแนะนำอย่างใกล้ชิดจาก ศาสตราจารย์ Oka และทีมงาน มีส่วนสำคัญอย่างยิ่งต่อการพัฒนาทักษะเชิงปฏิบัติการและทักษะการวิจัยของนิสิต ขอขอบคุณ KUT สำหรับโอกาสในการแลกเปลี่ยนความรู้และวัฒนธรรมครั้งนี้ ซึ่งเป็นบันไดสำคัญสู่อนาคตของ AI & Robotics! #KochiTech #OKALab #KUT #ResearchInternship #RobotControl #AgriculturalRobotics We visited the Mechanical and Aerospace Control Systems Laboratory (OKA LAB) at Kochi University of Technology (KUT) to supervise our two Thai interns on their 4-month research program. The lab, led by Prof. OKA Koichi, excels in Advanced Control Systems, Agricultural Robotics, and Maglev technology (Mr. Take). We reviewed the interns’ projects: Robot Gripper Simulation and Control and Delta Robot for Tomato Harvesting. We also noted the core research by Mr. Ohtani (Vision AI for agricultural vehicles) and Japanese PhD students’ work on Robot Grippers. Thank you, KUT, for the invaluable support and academic exchange. 高知工科大学のOKA LABを訪問し、タイ人インターン生2名の研究指導を行いました。 岡耕一教授、武氏、大谷氏らとの議論では、高度な制御システム、農業ロボット、磁気浮上などの研究を確認しました。インターン生は、ロボットグリッパーのシミュレーションと、トマト収穫用デルタロボットの開発を進めています。KUTの皆様の多大なサポートに感謝いたします。
Intelligent Robotics Lab
การเยี่ยมชมห้องปฏิบัติการ Intelligent Robotics Lab และแลกเปลี่ยนงานวิจัยด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะ กับ Prof. Shuoyu Wang และ หัวหน้าศูนย์วิจัย Advanced Robotics Research Center (ARRC) ภาควิชา Intelligent Mechanical Systems Engineering Course, School of Systems Engineering ที่ Kochi University of Technology (KUT), ประเทศญี่ปุ่น.
ผมมีโอกาสได้มาดูการสาธิตและแลกเปลี่ยนงานวิจัยด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะ (Intelligent Robotics) กับอาจารย์นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยญี่ปุ่น ร่วมกับนิสิตระดับปริญญาเอกของท่าน Prof. Shuoyu Wang ซึ่งกำลังพัฒนาเทคโนโลยีขั้นสูงที่น่าสนใจมากหลายด้าน เช่น Robot Vision & Perception – ระบบกล้องและ AI สำหรับให้หุ่นยนต์เข้าใจสิ่งแวดล้อมจากภาพ Autonomous Mobile Robot Navigation – การเคลื่อนที่อัตโนมัติและการปรับทิศทางด้วยการประมวลผลภาพ AI Motion Planning & Control – การวางแผนและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบเรียนรู้ได้เอง Human-Robot Collaboration – ระบบที่ทำให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับคนได้อย่างปลอดภัยและชาญฉลาด เมื่อปีก่อนๆ ผมเคยเชิญอาจารย์ท่านนี้มาบรรยายในงาน KU International Forum ขิงมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ศรีราชา ใน session ที่ผมรับผิดชอบ ท่านได้มาร่วมแบ่งปันองค์ความรู้เรื่อง AI และ Vision System for Robotics อย่างเต็มใจ วันนี้ได้เห็นงานวิจัยจริงที่ทีมของท่านพัฒนา ทั้งระบบกล้องอัจฉริยะที่ปรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จากภาพถ่ายได้แบบเรียลไทม์ รวมถึงงานเชิงบูรณาการระหว่าง AI – Mechatronics – Control System ถือเป็นประสบการณ์ที่มีคุณค่ามาก และเป็นแรงบันดาลใจให้นิสิตในสายหุ่นยนต์ของเราหลายคน
ระบบเคลื่อนที่อิสระหลายทิศทาง (Omnidirectional Mobility Systems) งานวิจัยเกี่ยวกับล้อแบบ “In-Wheel Motor Omni-Wheel” สำหรับหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ในทุกทิศทาง เช่น “Development and Performance Evaluation of an In-Wheel Motor type Omni-Directional Wheel”
การลำเลียงวัสดุอัตโนมัติ (Autonomous Material Transport Robots) งานด้าน motion planning, trajectory control, obstacle avoidance สำหรับหุ่นยนต์ลำเลียงในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม/ก่อสร้าง
“เทคโนโลยีหุ่นยนต์จะก้าวไปข้างหน้าได้เร็วขึ้น เมื่อเราทำงานร่วมกันข้ามพรมแดน” สำหรับคนที่สนใจทำวิจัยด้าน AI Robotics, Vision System หรือ Autonomous System I had a great opportunity to visit and exchange research ideas with a Japanese professor and his PhD students working on AI-based intelligent robotics. Their projects focus on robot vision, motion control, and autonomous navigation — combining AI with mechatronic design and real-time perception. I previously invited this professor to give a talk at KU International Forum, and it’s an honor to reconnect again for further collaboration. We look forward to future research and student exchange between our teams at KU Sriracha and Japan. 本日は、日本の先生と博士課程の学生と共に、知能ロボット研究 のデモンストレーションと研究交流を行いました。 AI、ビジョンシステム、モーションコントロール、自律移動ロボットなどの最先端研究を紹介していただき、とても有意義な時間でした。 以前、KU International Forum にてご講演をお願いした先生で、再びお会いできて大変光栄でした。 今後も、日泰間の研究・学生交流 を進めていきたいと思います。
มาเยี่ยมชม แลปโรบอท ของ Prof. Shuoyu Wang หน.แลป intelligent robot lab และ หน. ศูนย์ Advanced Robotics Research Center (ARRC) และเป็น หน. ศูนย์ที่ดูแลงานวิจัย และรวมทั้งดูแลนิสิตแลกเปลี่ยนในหลายๆ สาขา ทั้งวิศวกรรมศาสตร์ และในสาขาอื่นๆ ที่ต้องการมาเรียนและวิจัยที่นี่ครับ
การเยี่ยมชมห้องปฏิบัติการที่ Kochi University of Technology อาจารย์และนิสิต ได้มีโอกาสเข้าชม Dynamic Design Laboratory ของ ศ. Motomichi Sonobe ซึ่งแล็บนี้โดดเด่นด้านการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและการทรงตัวของมนุษย์ ได้ชม การสาธิตเครื่องมือวัดและเซ็นเซอร์ ที่ใช้ในการเก็บข้อมูลพลวัต (Dynamic Data) เช่น Force Plate Sensor เพื่อนำไปสร้าง แบบจำลองคนแบบพลวัต สำหรับการประเมินการทรงตัว (Balance Assessment) งานวิจัยของแล็บนี้มุ่งเน้นที่ พลวัต (Dynamics) ของเครื่องจักรและมนุษย์ โดยทำการวัดการเคลื่อนที่ วิเคราะห์จากแบบจำลองทางกลศาสตร์ และพัฒนาวิธีการควบคุมเพื่อปรับปรุงข้อบกพร่องต่างๆ โดยมีจุดแข็งคือ เทคโนโลยีการประมาณค่าจุดศูนย์ถ่วง (Center of Gravity – CoG) จากเซ็นเซอร์วัดแรง (Force Sensors) ซึ่งสอดคล้องกับที่คุณกล่าวถึงการใช้ Force Plate Sensor และการสร้างโมเดล เป้าหมายหลักของงานวิจัยมี 2 ด้าน คือ: การประเมินการทรงตัวและการพัฒนาวิธีการฝึก: การประเมินโรคหรือภาวะผิดปกติจากการเคลื่อนไหวของร่างกาย การพัฒนาระบบวัดการทรงตัวแบบง่ายในขณะยืนและการประเมินการทรงตัว (Balance Evaluation) การประเมินความมั่นคงและประสิทธิภาพในการเดิน (Gait) การพัฒนาระบบยานพาหนะอัจฉริยะ (Smart Vehicle): การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ที่คำนึงถึงพลวัตของคนโดยสาร (Passenger Dynamics) หัวข้อวิจัยที่กำลังดำเนินการอยู่ในปัจจุบัน (Current Research Topics): การพัฒนาระบบวัดจุดศูนย์ถ่วงอย่างง่ายขณะยืนและการประเมินการทรงตัว การประเมินความมั่นคงและประสิทธิภาพในการเดิน (Gait) การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ที่คำนึงถึงแรงพลวัตต่อร่างกายมนุษย์ #KochiTech #DynamicDesignLab #ForcePlate #BalanceControl #HumanModeling #AIandRobotics #แล็บเยี่ยมชม ”A fantastic visit to the Dynamic Design Laboratory at KUT, where we observed live demonstrations of advanced measurement equipment. The session focused heavily on leveraging Force Plate Sensor data to create accurate Dynamic Human Models for Balance Assessment. This practical exposure to system identification and human dynamics research, overseen by Prof. Motomichi Sonobe, provided invaluable insights into the practical side of biomechanics research.” 「高知工科大学の動的デザイン研究室にて、フォースプレートを用いた立位バランス評価やヒューマンダイナミクスに関する最新の研究デモンストレーションを拝見しました。現場での計測技術の見学は非常に刺激的でした！」
เยี่ยมชมห้องปฏิบัติการ Dynamic Design ของ ศ. Motomichi Sonobe ที่ Kochi University of Technology! อาจารย์และนิสิตได้สัมผัสประสบการณ์ตรงกับการสาธิตเครื่องมือวัดและเซ็นเซอร์สุดล้ำ เช่น Force Plate Sensor ที่ใช้ในการเก็บข้อมูลพลวัต เพื่อสร้างแบบจำลองมนุษย์แบบพลวัตสำหรับการประเมินการทรงตัว งานวิจัยที่นี่มุ่งเน้นการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและการทรงตัวของมนุษย์ โดยมีจุดแข็งในการประมาณค่าจุดศูนย์ถ่วง (CoG) จากเซ็นเซอร์วัดแรง เป้าหมายเพื่อพัฒนาระบบประเมินและฝึกการทรงตัว รวมถึงพัฒนาระบบยานยนต์อัจฉริยะที่คำนึงถึงพลวัตของผู้โดยสาร ดูวิดีโอเพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมว่านิสิตของเราได้เรียนรู้อะไรบ้างจากการทดลองและงานวิจัยสุดเจ๋งนี้! #KochiTech #DynamicDesignLab #ForcePlate #BalanceControl #HumanModeling #AIandRobotics #แล็บเยี่ยมชม ”A fantastic visit to the Dynamic Design Laboratory at KUT, where we observed live demonstrations of advanced measurement equipment. The session focused heavily on leveraging Force Plate Sensor data to create accurate Dynamic Human Models for Balance Assessment. This practical exposure to system identification and human dynamics research, overseen by Prof. Motomichi Sonobe, provided invaluable insights into the practical side of biomechanics research.” 「高知工科大学の動的デザイン研究室にて、フォースプレートを用いた立位バランス評価やヒューマンダイナミクスに関する最新の研究デモンストレーションを拝見しました。現場での計測技術の見学は非常に刺激的でした！」
Artificial Intelligence Systems Laboratory
การเดินทางมาเยี่ยมชมงานวิจัยที่ Kochi University of Technology อาจารย์และนิสิต ได้รับการต้อนรับอย่างอบอุ่นจาก รศ. IZUMI Shinsaku แห่ง Artificial Intelligence Systems Laboratory (ระบบปัญญาประดิษฐ์) ห้องแล็บแห่งนี้มุ่งเน้นการพัฒนาระบบควบคุมที่ใช้ทฤษฎีทางคณิตศาสตร์และควบคุม (Control Theory) มาประยุกต์ใช้กับระบบที่ซับซ้อน ทั้งหุ่นยนต์ ระบบชีวภาพ และระบบสังคม
หัวใจของการแลกเปลี่ยนความรู้ในวันนี้ คือ Mass Game Model ใน Multi-Agent Control เราได้เจาะลึกไปที่แนวคิดของ Mass Game ซึ่งเป็นแบบจำลองที่ใช้ในการจัดการและควบคุมเอเจนต์ (Agent) หรือหุ่นยนต์จำนวนมากให้ทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพ งานวิจัยนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการพัฒนาระบบ Multi-Robot Control สำหรับงานต่างๆ เช่น การค้นหาและกู้ภัย (Search and Rescue), การลาดตระเวน (Surveillance), และการควบคุมฝูงโดรน
งานวิจัยอื่น การประยุกต์ใช้ Control Theory ในเชิงปฏิบัติ เช่น Linear Quadratic Regulators (LQR) หรือเทคนิค Consensus-Type Algorithms ในงานจริง รวมถึงการใช้ซิมูเลเตอร์ (Mass Game Simulator) เพื่อยืนยันประสิทธิภาพของกลไกควบคุมเหล่านี้
Our visit to Assoc. Prof. IZUMI Shinsaku’s Artificial Intelligence Systems Laboratory at KUT was highly insightful. The lab specializes in developing system and control theories for complex AI applications.
We engaged in a detailed discussion on the Mass Game model, which serves as a crucial framework for designing scalable Distributed Control strategies for Multi-Robot Systems. This research focuses on enabling large-scale coordination—such as formation control and spatial coverage—where individual agents make decisions based on local sensing. The use of the ‘Mass Game Simulator’ helps validate these robust, decentralized control architectures, which are essential for future autonomous swarm robotics. The work highlights a powerful integration of advanced Control Theory with practical robotics challenges.”
