Thailand Excellence Community
ารออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์สี่ขาDesign and Control of Four-Legged Robot Mr.Tanaphon Siritararat / นายธนพล ศิริธารารัตน์Degree: Master of Engineering (Mechanical and Design Engineering) (Mechanical and Design Engineering) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา ในปัจจุบันหุ่นยนต์มีบทบาทในการดำรงชีวิตของมนุษย์มากขึ้น ทั้งในด้านการแพทย์ การทหาร และการผลิตในโรงงานอุตสาหกรรม(Taha and Bejcek 2020) เนื่องจากข้อดีของหุ่นยนต์คือ ความแม่นยำในการทำงาน ความคงทนต่อสภาวะการณ์ต่างๆ ปราศจากความเมื่อยล้า และยังสามารถสร้างขึ้นใหม่เพื่อทดแทนของเดิมได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถตอบสนองความต้องการในการทำงานที่เสี่ยงอันตรายต่อมนุษย์และการทำงานบางอย่างที่นอกเหนือจากขีดจำกัดของมนุษย์ได้ หุ่นยนต์ 4 ขา เป็นหนึ่งในชนิดที่หลากหลายของหุ่นยนต์ที่ถูกมนุษย์คิดค้นขึ้น(Takahashi, Shibata et al. 2020) โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่มีลักษณะการเคลื่อนที่คล้ายการเคลื่อนที่ของสัตว์ 4 ขา(Zhang, Wang et al. 2021) เช่น สุนัข แมว เสือ เป็นต้น
Complete Reading
ลดสู้ COVID-19 ลดค่าเทอมเหลือ 1 หมื่นบาท จากค่าเทอม 2 หมื่นบาท หลักสูตร 2 ปี เรียนภาคค่ำ ทำวิจัยเทียบเท่าระดับโลกสอนโดยอาจารย์นักวิจัยคุณภาพ ปริญญาโท ภาคค่ำ วิศวะ ม. เกษตรศาสตร์ (ชลบุรี) วิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา+ สอนถามรายละเอียดได้ที่ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลหรือสอบถามทางเพจปริญญาโท (ภาคปกติ) เรียนวันธรรมดาตอนเย็น ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา วิชาที่เปิดสอน 03604597 สัมมนา(Seminar) 1 หน่วยกิต 03604591 ระเบียบวิธีวิจัยทางวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ(Research Methods in Mechanical and Design Engineering) 2 หน่วยกิต รายวิชาเลือก (เลือกอย่างน้อย 4 วิชา จากรายวิชาดังต่อไปนี้) 03604511 อุณหพลศาสตร์ขั้นสูง(Advanced Thermodynamics) 3 หน่วยกิต 03604512 กลศาสตร์ของไหลขั้นสูง(Advanced Fluid Mechanics) 3
Complete Reading
Refer to Robotics and Automation System Engineering (International Program) KU Sriracha Freshmen Activities – 2021 Orientation on June 26, 2021– English conversation class July 14, 2021 / July 17, 2021 / July 22, 2012 ถามนักเรียนว่า “มหาวิทยาลัยยังจำเป็นไหม”– นักเรียนยังไม่รู้ว่าจะทำงานได้ยังไง เพราะโรงเรียนมัธยมยังไม่ได้ให้ความรู้ที่เพียงพอในการทำงาน นักเรียนจ่ายเงินมาเรียนเพราะว่าต้องการทักษะบางอย่างเพิ่มให้สามารถทำงานได้– ปริญญาอาจจะไม่ใช่คำตอบ แต่เราต้องไขว่คว้าหาความรู้ตลอดเพื่อสามารถทำงานได้จริง โดยเฉพาะการทำงานจริงแบบโปรเจ็ค– นักเรียนอยากเรียนสูงๆ ต้องเป็นนักคิด นักวิเคราะห์ วางแผน ตัดสินใจ หรือการวิจัย และสามารถไปหาทุนเรียนต่อได้ด้วย– นักเรียนอยากได้สังคมมหาวิทยาลัย เป็นสิ่งสำคัญหลักเพราะว่าเราได้พัฒนาบุคลิกเรา ความคิดต่างๆ จากเพื่อนหรืออาจารย์ในมหาวิทยาลัย – การทำงานเราสนใจว่าเราทำอะไรเป็นบ้าง มีประสบการณ์ไหม เราแนวทางการทำงานอาจจเป็นการจ้างเป็นงานๆ
Complete Reading
มอเตอร์ OrientalMotor Stepper Motors Servo Motors AC Motors & Gear Motors BLDC Motors Linear Actuators รุ่นที่ใช้ The AlphaStep AZ Series stepper motororiental AZ46MKD-H100oriental AZ69MKD-HS100oriental AZ69MKDoriental AZ66MKD Sanyo Motor SANMOTION R SANMOTION F5 SANMOTION T PMC Omron Integrated Servo Motor Yaskawa Rotary Servo Motors เกียร์ Planetary Gearbox ยี่ห้อ Servobox จากประเทศไต้หวัน APEX ประเทศไต้หวัน thaisupport / apexdyna / runnertech
Complete Reading
อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา (Kittipong Yaovaja) ย้ายมาที่ห้องใหม่แล้ว ติวเข้มๆ เพิ่มอีก 3 วัน สำหรับเครื่อง CNC อุตสาหกรรมและอุปกรณ์ ทั้งภาษาค่ายเยอรมันและภาษาค่ายญี่ปุ่น ตอนที่ 1 การป้อนโปรแกรมหน้าเครื่อง ส่วนมากใช้ในกรณีที่ชิ้นงานมีรูปร่างไม่ซับซ้อน เป็นเส้นตรง ไม่ต้องคำนวณอะไรมาก และในกรณีที่แก้ไขโปรแกรมนิดหน่อย. ข้อดี ของวิธีนี้คือ รวดเร็ว, ไม่ต้องใช้ Software ที่มีราคาค่อนข้างสูง ข้อเสีย คือ ผู้เขียนต้องมีความชาญและเข้าใจ code ของโปรแกรมเป็นอย่างดี, เสี่ยงต่อการป้อนข้อมูลผิด ดังนั้นวิธีนี้ควรใช้ด้วยความระมัดระวัง ควรมีการตรวจสอบโปรแกรมให้ละเอียด ก่อนเริ่มทำงานจริง การใช้โปรแกรมประเภท text editor เช่น notepad, Microsoft word ในการเขียนโปรแกรม สำหรับวิธีนี้ก็คล้ายกับแบบแรก เพียงแต่เปลี่ยนวิธีจากการป้อนหน้าเครื่องมาเป็นการสร้างในคอมพิวเตอร์ก่อน แล้วค่อยนำไปโหลดเข้าเครื่อง ข้อดี เหมือนกับการป้อนหน้าเครื่องแต่อาจจะต้องเพิ่มขั้นตอนการโหลดโปรแกรมเข้าเครื่องขึ้นมา, การป้อนที่หน้าคอมพิวเตอร์ความผิดพลาดอาจจะน้อยกว่า เพราะการป้อนข้อมูล การ copy อะไรต่างๆ อาจทำได้ง่ายกว่า ข้อเสีย
Complete Reading