โปรแกรมจำลองการทำงานหุ่นยนต์ Robot Studio (ABB)

ไฟล์ที่แนะนำ

คู่มือโปรแกรม Operating manual RobotStudio Robot Studio 2021.2
ตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน RobotStudio. Simulation of industrial automation processes Practical guide for students
คู่มือการใช้งาน A Guide for ABB RobotStudio
คู่มือการใช้งาน RobotWare add-ins 7.2

ตัวอย่างผลงานนักเรียน (link)

โดย ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา

นักเรียน เกษตรศาสตร์ ศรีราชา

Robotstudio – ABB #1 สอนทำ Tracking Conveyors & มากกว่าสองวัตถุ
Robotstudio – ABB #2/1 สอนทำ pick and place โดย Stations Logic เบื้องต้น
Robotstudio – ABB #2/2 สอนทำ pick and place โดย Stations Logic เบื้องต้น

Industrial Robot for Automation System -IRC5 Basic Programming by ABB

Industrial Robot for Automation System -Robot Studio by ABB

การเปิดโปรแกรม การเรียกหุ่นยนต์เข้ามาใช้

https://www.youtube.com/watch?v=XxBWydEtgWk

ögskolan i Skövde, Högskolevägen, Box 408, 541 28 Skövde,

https://his.instructure.com/courses/3328/pages/robotstudio-tutorial-video-library

Get started with robotStudio: create a solution, navigate the GUI, find information, etc. (33 min)

Shows different ways to navigate in the graphics window. (2 min).

Shows how to jog the robot with freehand tools, mechanism joint jog, and mechanism linear jog. (14 min).

Create solution, programming using Teach Instruction, save solution. (23 min).

Target Programming (Links to an external site.)27 mins. Create a program by adding targets and then move instructionsConfiguration of robtargets (Links to an external site.)20 mins. Configure the targets of the robot, and solve problems that might occur with bad configuration.Simulation Setup (Links to an external site.)9 mins. Setup the simulation in RobotStudio to work with different paths.Actions Programming 1 (Links to an external site.)32 mins. Add different action instructions using RobotStudio.Actions Programming 2 (Links to an external site.)23 mins. Add more advanced action instructions for difficult movementsI/O Simulator (Links to an external site.)17 mins. Create inputs and outputs, and manipulate them with I/O Simulator.

คอร์สเรียน

https://his.instructure.com/courses/3328

https://mooc.chinesecio.com/class_detail.html?clid=357

The Industrial Robot Guru https://www.youtube.com/channel/UCdUIx0n8LiNJBDRfjPFs2sA

VR Technology for Industrial Robotic and Tooling Design Course Module 1 Offline Programming 2-4

https://www.youtube.com/watch?v=bz-Twl5X0j4

http://www.pragrobotics.com/

https://www.youtube.com/c/MatheenaiSongsuk/videos