กรกฎาคม

ประชุมงานวิจัยกันครับ

คิดค้นพัฒนาวิจัยระบบ #หุ่นยนต์ กันครับ

ปริญญาโท เครื่องกล หุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ

->>> Robotic Manipulator Control for Conveyor Belt Tracking System.

งานวิจัยเกี่ยวกับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ประยุกต์ใช้ในงานอุตสาหกรรมจริง ของหุ่นยนต์ ที่ใช้ในระบบการผลิตของอาหารนิสิตได้ค้นคว้าและทำงาน ร่วมกับบริษัทแห่งใหญ่ที่ 1 ของประเทศไทยเลยได้โอกาสนำเอาความรู้ไปประยุกต์ใช้ให้เกิดประโยชน์ในอุตสาหกรรม ซึ่งการที่เราจะใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาเชื่อมต่อกับระบบ Vision จะช่วยทำให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจในงานที่มีความซับซ้อนได้มากขึ้นโดยเฉพาะการทำงานร่วมกับการเคลื่อนที่ของระบบสายพานอัตโนมัติของระบบการผลิตก็จะทำให้การทดแทนแรงงานของคนสามารถใช้หุ่นยนต์เข้ามาทดแทนได้

->>> Design and Development of an Aquarium tank Cleaning Robot (ATCR) with Force Control System

ในงานวิจัยการพัฒนาระบบทำความสะอาดตู้ปลา ก็จะเป็นนวัตกรรมสำหรับระบบใหม่ๆซึ่งตอนนี้ กำลังสร้างต้นแบบสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ไปยังพิกัดต่างๆซึ่งสามารถที่จะใช้ระบบ Force Control เข้ามา ช่วยในการควบคุมแรงในการขัด ซึ่งคาดว่าจะต้องพัฒนาอีก สักพักนึงเลยทีเดียว.

ประชุมวิจัยกัน เรื่องละ 4 ชม.

– Robot Finger Control

การออกแบบและประยุกต์ใช้ระบบควบคุมต่างๆที่นำมาใช้กับหุ่นยนต์ซึ่งทดสอบทางระบบความเสถียรภาพทั้งแบบเชิงเส้นและแบบไม่เชิงเส้น การเพิ่มประสิทธิภาพด้วยระบบเหมาะสมที่สุด เป็นต้น หรือการใช้ระบบปรับตัวได้หรือระบบแบบเรียนรู้ และการใช้ระบบ แบบอัจฉริยะ เพื่อเพิ่มความสามารถของระบบ ในรูปแบบของ force Control นั่นเอง ซึ่งสามารถที่จะ แบ่งย่อยออกเป็น 4 ประเภทที่นิยมใช้แบบ พื้นฐาน ได้แก่

1. Methods involving the relation between position and applied force : stiffness control by only position feedback and stiffness control by force feedback correction

2 . Methods applying the relation between velocity and applied force : impedance control

and admittance control (or accommodation control)

3 . Methods applying directly position and applied force : hybrid position / force control ,and hybrid impedance control

4 . Methods applying directly applied force feedback : explicit force control

ศึกษา Active Stiffeness Control ชาตินี้ได้คิดค้นมาตั้ง 40 กว่าปีแล้ว แต่ก็ยังสามารถนำมาใช้งานได้ดี เราก็สามารถที่จะพัฒนาต่อยอดจากระบบควบคุมแบบพื้นฐานที่สามารถควบคุมได้ทั้งตำแหน่งความเร็วและแรงพอพร้อมๆกันได้ซึ่งก็มีการนำไปใช้กับหุ่นยนต์ได้กีบหลากหลายระบบเลยทีเดียว

– Satellite Technology / Reaction Wheel Control

การทดสอบเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่างๆมีความสำคัญมากของศูนย์การผลิตดาวเทียมประเทศไทยเพราะฉะนั้นการที่จะศึกษาองค์ความรู้ต่างๆของอุปกรณ์นั้นจึงเป็นประโยชน์ในการที่จะพัฒนาจริงๆสำหรับคนไทย

เซ็นเซอร์ต่างๆจำเป็นต้องทดสอบเช่น Star Tracker ซึ่งจำเป็นจะต้องสร้างระบบควบคุมและระบบทดสอบที่มีความแม่นยำเพื่อตรวจสอบเสถียรภาพของระบบ การควบคุม Reaction Wheel ก็สามารถนำมา เป็นต้นกำลังหลักของดาวเทียมซึ่งแบ่งเป็นหลากหลายชนิดมากมายมีทั้งแบบ การทดสอบควบคุมเสถียรภาพเบื้องต้นหรือการนำไปใช้ในระบบการทรงตัวของพาหนะต่างๆรวมถึงการทรงตัวของดาวเทียมนอกโลก

สัปดาห์หน้านำแสดงหุ่นยนต์การเกษตรครับ

และบรรยายเรื่องอนาคตหุ่นยนต์การเกษตรนะครับ

มาเจอกันที่งาน อว.แฟร์ : SCI Power for Future Thailand 22-28 กรกฎาคม 2567 ณ ศูนย์การประชุมแห่งชาติสิริกิติ์ กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม โดย สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ(วช.)

สวัสดีครับ วันที่ 14 สิงหาคม จะมีจัดกิจกรรมดีๆ เกี่ยวกับ 5G IoT สำหรับบริษัทที่สนใจนำเทคโนโลยี ในวันนั้นจัดงานแบบงาน Exclusive จำกัดที่นั่งรับแค่ 10 คน โดยไม่เสียค่าใช้จ่าย จัดงานที่ AIS EEC – Evolution Experience Center หรือ ศูนย์นวัตกรรมดิจิทัลเพื่อธุรกิจ AIS #EEC ที่ Thailand Digital Valley ในงานก็จะมี PR จาก AIS แนะนำ use case สำหรับ 5G และระบบ IoT ร่วมกับบริษัทชั้นนำ และมีวิทยากรจากบริษัทและอาจารย์จากมหาวิทยาลัยเพื่ออบรมการใช้ระบบ Platform และอุปกรณ์ #5G #IoT สำหรับภาคอุตสาหกรรมครับ ท่านใดสนใจส่งข้อความมาแจ้ง หรือหากสนใจแต่ยังไม่สะดวกในวันดังกล่าวก็แจ้งความสนใจไว้ได้ครับ จะแจ้งในโอกาสถัดไป

พรุ่งนี้เจอกันครับในงาน อว.แฟร์ : SCI POWER FOR FUTURE THAILAND ที่ห้องประชุมและโซน F วันที่ 25 กรกฏาคม 2567 เวลา 9.00น ถึง 10.15น เสวนาเรื่อง The Robot: หุ่นยนต์กับอนาคตเกษตรไทย กับ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา และ เจษฎา หาญมุ่งธรรม

เสวนากันในงาน อว.แฟร์ : SCI POWER FOR FUTURE THAILAND ที่เวทีโซน F วันที่ 25 กรกฏาคม 2567 เสวนาเรื่อง The Robot: หุ่นยนต์กับอนาคตเกษตรไทย กับ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา และ เจษฎา หาญมุ่งธรรม กับน้องชู่ และน้องตรี เล่าเรื่องนวัตกรรม และเทคโนโลยีที่นำมาใช้ในโครงการหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวมะเขือเทศ และนำแสดงหุ่นยนต์ที่ทำงานตรวจสอบผลผลิตทางการเกษตรได้อัตโนมัติ ภายในหุ่นยนต์ประกอบด้วยเทคโนโลยี #AI, Machine Vision, Visual Servo, UWB, localozation. #Robotics เป็นต้น การปรับตัวไปสู่เกษตรยุคใหม่สำหรับอนาคตประเทศไทย ซึ่งจะใช้ในอนาคตอันใกล้ #Thailand4.0

>> นอกจากนี้ในงาน อว.แฟร์ ระหว่างวันที่ 22-28 ก.ค. 67 ณ ศูนย์การประชุมแห่งชาติสิริกิติ์ มีงานวิจัยที่น่าสนใจ รวมทั้งบริษัท และหน่วยงานที่ช่วยกันผลักดันนวัตกรรม การศึกษา วิจัย เรียนรู้ตลอดชีวิต upskills startup และอื่นๆ ให้เข้าถึงทุกคนครับ

>> ในโลกอนาคต ทุกคนต้องปรับตัว เรียนรู้สิ่งใหม่ๆ ช่วยกันพัฒนาสิ่งใหม่ สังคมใหม่ ประเทศไทยก้าวสู่ยุคใหม่ ไม่ว่าจะเป็นงานปัจจุบัน หรืองานในอนาคตครับ