Design and Analysis of Mechatronics Systems

03604555-65 การออกแบบและวิเคราะห์ระบบเครื่องกลไฟฟ้า

วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต (วิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ)

คณะ วิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา ภาควิชา วิศวกรรมเครื่องกล

จุดมุ่งหมายของรายวิชา

สามารถเข้าใจพื้นฐานของระบบควบคุมอัตโนมัติ สามารถเข้าใจพื้นฐานการทางานของระบบควบคุมอัจฉริยะ สามารถเขียนโปรแกรมเพื่อจาลองการทางานทางพลศาสตร์ สามารถเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมระบบพลศาสตร์ได้

วัตถุประสงค์ในการพัฒนา/ปรับปรุงรายวิชา

ใช้ระบบการเรียนการสอนออนไลน์ ศึกษาและพัฒนาโปรแกรมจาลองทางพลศาสตร์

คำอธิบายรายวิชา

ตัวรับรู้ ตัวแปรสัญญาณและระบบการวัด ระบบแบบฝังตัว การพัฒนาของระบบแบบฝังตัว หน่วยขับและอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ ระบบเชิงเส้น การขับเคลื่อนแบบหมุน การแปลงการเคลื่อนที่ ระบบเครื่องกลและการออกแบบ กรณีศึกษา

Sensors transducers and measurement systems. Embedded systems. Development of embedded systems. Drives and actuators. Linear systems, rotational drives, motion converters. Mechanical systems and design. Case studies.

ตารางกิจกรรมการเรียนการสอน

ครั้งที่เนื้อหา
1แนะนำวิชาเรียน
2ส่วนประกอบของระบบเครื่องกลไฟฟ้า
3สัญญาณดิจิทัลและการเก็บบันทึกข้อมูลแบบดิจิตอล
4การเขียนโปรแกรมเพื่อใช้ในระบบเครื่องกลไฟฟ้า
5ระบบสัญญาณดิจิตอลการวัดสัญญาณอนาล็อก
6การเขียนโปรแกรมควบคุม
7การประยุกต์ ใช้งานระบบเครื่องกลไฟฟ้า
8Mid Term /
9ระบบควบคุม การจำลองระบบ
10 ระบบเชิงเส้นและระบบควบคุมป้อนกลับ
11ระบบควบคุมขั้นสูง
12ระบบควบคุมขั้นสูง
13การประมวลผลการวัดด้วยภาพ
14การประมวลผลการวัดด้วยภาพ การควบคุมทางวิศวกรรมด้วยคอมพิวเตอร์
15การประยุกต์ ใช้งาน โจทย์ปัญหา
16นำเสนอผลงาน โจทย์ปัญหา และนำเสนอผลงาน
Final /

แนะนำวิชาเรียน

ครั้งที่เนื้อหา
1พื้นฐานระบบเครื่องกลไฟฟ้าและการออกแบบ
2Arduino and Matlab
3Practice Matlab
4Matlab Simulink Arduino
5Simulink Create System
6การใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
7การจำลองระบบผ่านคอมพิวเตอร์
8Mid Term /
9ระบบเชิงเส้นและระบบควบคุมป้อนกลับ
10สัญญาณดิจิทัลและการเก็บบันทึกข้อมูลแบบดิจิตอล
11เซนเซอร์และการวัด
12หน่วยขับและอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ (online)
13ระบบควบคุมป้อนกลับ (online)
14การควบคุมทางวิศวกรรมด้วยคอมพิวเตอร์
15โจทย์ปัญหา
16โจทย์ปัญหา และนำเสนอผลงาน
Final /

เอกสารอ่านประกอบ
Sabri Cetinkunt. Mechatronics
Robert H. Bishop. The Mechatronics Handbook.
Godfrey Onwubolu. Mechatronics Principles and Applications.
Richard S. Figliola and Donald E. Beasley. 2011. Theory and design for mechanical measurements (Fourth Editions) . John Wiley & Sons. ISBN 978-0470547410

Simulink Create System

แบบจำลองหุ่นยนต์สองล้อ

http://planning.cs.uiuc.edu/node659.html

Pages: 1 2 3

Create Account



Log In Your Account