คณะวิศวกรรมศาสตร์ สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกลรหัสวิชา 01208587 ชื่อวิชา การควบคุมอัตโนมัติขั้นสูง
(Advanced Automatic Control)
จำนวนหน่วยกิต 3 (3-0-6)
สถานที่สอน เสาร์ 9.00 – 12.00 น. ห้อง 5313 อาคาร 5

ผู้สอน ผศ.ดร. กิตติพงษ์ เยาวาจา

การให้นิสิตเข้าพบและให้คำแนะนำนอกเวลาเรียน
ว่างให้เข้าปรึกษาตามการนัดหมาย

จุดประสงค์ของวิชา
การควบคุมอัตโนมัติพื้นฐาน เน้นการนาไปใช้จริง เนื้อหาหลายส่วนไม่มีสอนที่ใด แม้ในมหาวิทยาลัยชั้นนาของโลก
การควบคุมอัตโนมัติขั้นสูง เน้นการทาวิจัยและสร้างองค์ความรู้ใหม่ ทฤษฎีหลายเรื่องที่นิสิตจะได้เรียนจะนานิสิตไปสู่สุดขอบของความรู้ที่มีในปัจจุบัน เพื่อพร้อมสร้างงานวิจัยใหม่ๆ

คำอธิบายรายวิชา
การควบคุมแบบพีไอดี การควบคุมแบบตรรกศาสตร์คลุมเครือ การออกแบบตัวควบคุมด้วยเครื่องมือในโปรแกรม Matlab และโปรแกรม LabVIEW การหาเอกลักษณ์ของระบบ เทคนิคการควบคุมอัตโนมัติขั้นสูงแบบต่างๆ

วิธีสอนที่เน้นผู้เรียนเป็นสำคัญ
อาจารย์บรรยายหน้าชั้นเรียน และแสดงวิธีการแก้ปัญหาโจทย์
นิสิตตอบคำถาม อภิปราย ศึกษาค้นคว้าด้วยตนเอง ฝึกทำแบบฝึกหัด ทำการบ้านตามที่ได้รับมอบหมาย และทำรายงาน
มีการนำตัวอย่างของงานวิจัยและงานสร้างสรรค์ในสาขาวิขาวิศวกรรมเครื่องกลมาเป็นสื่อการสอน เพื่อให้นิสิตได้เรียนรู้จากของจริงและสามารถฝึกวิเคราะห์และแก้ไขปัญหาได้

อุปกรณ์สื่อการสอน
ลื่ออิเล็กทรอนิกส์ และเอกสารประกอบคำสอน
ระบบการศึกษาออนไลน์

การวัดผลสัมฤทธิ์ในการเรียน
การเข้าชั้นเรียนและการมีส่วนร่วม 20 คะแนน
งานที่มอบหมาย 30 คะแนน
สอบกลางภาค 20 คะแนน
สอบปลายภาค 30 คะแนน

Advanced Automatic Control (2018 Fall)

ป.โท เปิดเรียนแล้ว ตั้งใจเรียน Advanced Control, หลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

Advanced Control Class at KU graduated school.Lecture 2: Understand feedback control system with matlab&simulink. Control system design with National Instruments software and hardware NI myRIO with education packages.In this lecture, Truely understand this topic:s-domain, time-domain, stability, initial condition, LTV, LTI, ODE, transfer function, EOM, state space, system order, PID, matlab simulation, plot professionally, control input, everyone get official matlab certificate. #หุ่นยนต์#ออโตเมชั่น

Advanced Control Class at KU graduated school.Lecture 3: Linear Control Analysis and Designการออกแบบ controller ไม่ใช่เรื่องยากอีกต่อไป แต่หลายคนไม่รู้ ไม่เข้าใจ การออกแบบ Controller เราจะต้องสร้างโมเดลขึ้นมา ซึ่งสามารถสร้างในหลายรูปแบบ Modeling system in state space, transfer function. โมเดลในรูปแบบต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นในโดเมนเวลาหรือความถี่ก็ล้วนมีประโยชน์ของมันแตกต่างกันออกไปพอได้โมเดลแล้วก็จะต้องวิเคราะห์เป็น วิเคราะห์ประสิทธิภาพ ทั้งในโดเมนเวลาและโดเมนความถี่หรือจะหาพฤติกรรมของมันจากคุณสมบัติของ pole และ zero ก็ได้ ซึ่งโปรแกรม matlab ก็มี control design toolbox ที่สามารถออกแบบ Controller และวิเคราะห์ได้อย่างสบายสบาย จากการบ้านครั้งที่แล้วก็มีคนไปทดลองเขียนด้วย matlab simulink เพื่อวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบ แต่คราวนี้ผมสอน ทำการวิเคราะห์ ฟังก์ชันต่างๆเช่น Step function Impulse function หรือวิเคราะห์ใน เชิงความถี่เช่น bode plot nyquist plot หรือเราจะสร้างสัญญาณอ้างอิงมาเพื่อวิเคราะห์กับระบบของเราก็ได้หลังจากนั้นเราก็สามารถใช้โปรแกรมเพื่อหาค่าเหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้ Controller พื้นฐานไม่ว่าจะเป็น p pi pid 2 degree of Freedom PID เพื่อปรับค่า Response ของ closed Loop System ความรู้พื้นฐานนี้ ก็สามารถเอาไปหากินได้หลายสิบปีแล้ว #หุ่นยนต์#ออโตเมชั่น

class 3 – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

Week4! Control Examples, Analysis and System IdentificationChapter 5 of EBook:1. Control System discussionModern Control, Ogata Getting start with matlab 2018a control toolbox.
Homework:study youtube208371 week 5-7System Identification
– Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

Class 5. Advanced Automatic Control for Robotics and Automation Master Degree at KU #หุ่นยนต์ #ออโตเมชั่น
Throttle Position Control – Basic.
LabVIEW real-time controller.
-Position measurement.
-PWM for control.
Simulink – Control Design for unstable system.

Class 7. Fuzzy Control Simulation for unstable system. Step by step. – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

Class 8. Control examples: discussion of system modeling, system characteristic and reaponse, PID closed-loop system design and analysis, Fuzzy control design and analysis of * 10 systems *. – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

Advanced Automatic Control Class 9. Control Design 1. – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

Class 11 general intelligence control /ตัวอย่างป้อนค่าหาพฤติกรรมระบบด้วย varying sine wave ครับ – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

Class12 Hysterisis and Friction identification and compensation – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

CLASS 13. Control Design – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by Dr.Kittipong Yaovaja

ปลุกโดรนให้บินเป็น เทสเทส

project presentaion :Advanced Automatic Control Course, M.Eng (robotics and automation)

สวัสดีครับ ประกาศรับสมัคร ป.โท หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติคระบ ด่วนนะครับ ถ้าช้าต้องรอไปอีก 1 ปีครับ… ปิดรับสมัคร 26 ตุลาคมนี้ครับ