Industrial Robot and Applications in Manufacturing Processes

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการประยุกต์ในกระบวนการผลิต

การใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องมีพื้นฐานเกี่ยวกับส่วนประกอบทางฮาร์ดแวร์และทักษะการโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยแป้นการสอนตำแหน่ง รวมทั้งความสามารถในการจำลองการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยโปรแกรมประยุกต์ ซึ่งจะเป็นพื้นฐานความเข้าใจในการศึกษาทางจลนศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่อไป

03607351 Industrial Robot and Applications in Manufacturing Processes

Robotics and Automation System Engineering Program Credit 3 (2-3-6) Sec 400,450

Lecturer Ass.Prof. Dr.Kittipong Yaovaja

Course description Overview of industrial robots. Mechanism of manipulators in industries. Actuators and sensors. Control system and components. Communication in industrial robot systems. Industrial robot operations and programming with teach pendant. Task modeling and simulation. Design and simulation of industrial robot systems for applications in manufacturing processes

จำนวนชั่วโมงทฤษฎี 2 จำนวนชั่วโมงปฏิบัติ 3

Operation and simulation:
Overview of industrial robots.
Mechanism of manipulators in industries.
Industrial robot operations and programming with teach pendant.
Task modeling and simulation.

1. Overview and mechanism of manipulators in industries
2. Basic robot operations and safety
3. Robot end-effectors / Calibration
4. Coordinate systems in robotics / Calibration
5. Robot online programming with teach pendant
6. Creation and using routines in robot programming
7. Robot programming with teach pendant project

Design and simulation of industrial robot systems:
Control system and components.
Communication in industrial robot systems.
Actuators and sensors.
Design and simulation of industrial robot systems for applications in manufacturing processes.

8. Robot offline programming
9. Applications of industrial robots
10. Actuators and sensors
11. Control system and components
12. Input/Output
13. Communication with computer
14. Robot simulation project planning
15. Robot simulation project presentation

Books-Mike Wilson, 2015,Implementation ofRobot Systems, An introduction to robotics,automation, and successfulsystems integration inmanufacturing, Elsevier Inc.

-E. Appleton, D.J. Williams, Industrial Robot Applications-Operating manual RobotStudio 2021.2 Document ID: 3HAC032104-001 Revision: AHRelated

BooksFundamentals_of_Modern_Manufacturing_Materials_Processes_and_SystemsAssessment/

Evaluation

In class / presentation 10 %
assignment 10%
Mid-term project – 20%

Final – Project 25%
Final – Robot Lab VDO Clip 10%

Part 1 Robot Studio Navigation

Platform of Robot Studio – File/Folder

Access to License

Install Software / Install Robot Ware Add-in

Create Solution / Add Robot / Add Controller

https://www.youtube.com/watch?v=XxBWydEtgWk

https://www.youtube.com/watch?v=CUXYfFio5Vc