“สถานีหุ่นยนต์ที่ใช้โมเดลภาพการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อการจำหน่าย ผสมปรุง เสิร์ฟ เครื่องดื่มเมนูสุขภาพ ผลไม้ธัญพืช ระบบอัตโนมัติ และระบบชำระเงิน รายงานสรุปยอดขาย วัตถุดิบผ่านระบบคลาวด์อินเตอร์เน็ต”

ชื่อทุน/กรอบโครงการ:
ทุนอุดหนุนการทำกิจกรรมออกแบบและพัฒนาระบบอัตโนมัติ/สมาร์ทเทคโนโลยี
ภายใต้ “โครงการพัฒนาระบบอัตโนมัติ/สมาร์ทเทคโนโลยีเพื่อเพิ่มขีดความสามารถของภาคการผลิตและบริการ ประจำปีงบประมาณ 2568”

ดำเนินงานโดย สมาคมผู้ประกอบการระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ไทย – TARA ร่วมกับหน่วยงานภายใต้ สำนักงานปลัดกระทรวง อว.

บริษัท/หน่วยงานผู้รับทุน:
บริษัท ไอน์ไซด์ อินดัสเตรียล เทคนิค คอร์ปอเรชั่น จำกัด

หน่วยงานที่เกี่ยวข้อง:
สนับสนุนโดย สำนักงานปลัดกระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (อว.)
ดำเนินงานโดย สมาคมผู้ประกอบการระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ไทย (TARA)

หัวหน้าโครงการ กมุทสุพ สังขเกษม
ผู้ร่วมวิจัย ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา

วันนี้ ทดลองระบบ vision ระบุตำแหน่งกับ Cobotครับ

ความคืบหน้า พรุ่งนี้คณะทำงาน จาก อว และ Tara มาตรวจครับ ผมใส่ Deep Learning กับReinforcement Learning Algorithm ในการเนียนรู้ ปรับ ฝากแรงจับผลไม้ไปด้วยครับ

ความคืบหน้า โครงการ เริ่มใช้ soft gripper หุ่นหยิบ ผลไม้ ตามตำแหน่ง ที่ปรับด้วยกล้อง และ มี Reinforcement learning ให้รางวัล ครับ

โครงการยอดเยี่ยม ในการประกวดสมาคม IOT

แก่นของงานนี้คือการบูรณาการ AI Vision (Deep Learning) + Robot Station + Payment + Cloud Report ให้เป็นระบบต้นแบบที่ “วัดผลได้ ใช้จริงได้ และขยายผลได้”
เดี๋ยวผมจะทยอยอัปเดตความคืบหน้า (แนวคิดระบบ/สถาปัตยกรรม/การทดสอบ) ให้ติดตามกันครับ

#TARA #Automation #Robotics #AI #DeepLearning #SmartTechnology #RDI #ดร_กิตติพงษ์ #RoboticsResearch

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา (Kittipong Yaovaja) หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา