2025/2 Robotics and Automation for Industrial (Non-Degree) Project

1. โครงการ ระบบ Vision สำหรับตรวจสอบฉลากและมควบคุมแขนกลคัดแยกชิ้นงานผ่านระบบจำลอง

นายนุติพงษ์ อาจปักษา
นายอนุชิต บุญมา

ระบบ Vision สำหรับตรวจสอบฉลากและควบคุมแขนกลคัดแยกชิ้นงานผ่านระบบจำลอง “พัฒนาระบบตรวจสอบฉลากอัตโนมัติด้วยกล้องและ OpenCV
จำแนกชิ้นงานเป็น OK และ NG จากผลการตรวจสอบ
พัฒนาระบบควบคุมแขนกลผ่าน Robot Simulation
เชื่อมต่อระบบ Vision กับระบบควบคุมแขนกล” “ใช้กล้องสำหรับตรวจสอบฉลากสินค้า
ประมวลผลภาพด้วย OpenCV
ส่งผลการตรวจสอบไปยัง Robot Simulation
แขนกลจำลองทำหน้าที่หยิบและคัดแยกชิ้นงาน
” “Computer Vision (OpenCV)
Robot Simulation (ABB RobotStudio)
Programming (Python / C# WPF)
Industrial Automation Concept”

https://drive.google.com/file/d/1O_6_c_LvLnr12tbIRGk9KaOJEl73rjFb/view

https://drive.google.com/open?id=1yMrfhmBfuDA_IAW7xjCMJfy503NAhKNz, https://drive.google.com/open?id=1Tl5qGPd_FLvWwhzaJkDE0CWnZlDncGCx, https://drive.google.com/open?id=1PuurgNvgHLXOnOXr2VZSXUJrrWxZ6eUy,

ผ่าน vision ผ่าน Robot

2. โครงการ Pick & Place Simulation

พฤฒิพงศ์ สังข์ศิริ
คณินณัฏฐ์ สังข์ศิริ

Pick & Place Simulation “1.เพื่อออกแบบและจำลองระบบ Pick and Place ด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
2.เพื่อศึกษาการเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ (MoveJ, MoveL)
3.เพื่อศึกษาการควบคุมสัญญาณ Input/Output ระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ภายนอก เช่น Conveyor และ Sensor
4.เพื่อวิเคราะห์และคำนวณ Cycle Time ของระบบ
5.เพื่อศึกษาการจัดวางพื้นที่ทำงานและระบบความปลอดภัย (Safety Fence และ Emergency Stop)
6.เพื่อประเมินประสิทธิภาพของระบบก่อนการใช้งานจริง (Simulation ก่อนติดตั้งจริง)” “1.ออกแบบ Robot Cell
2.เขียนโปรแกรมควบคุมลำดับการทำงานของหุ่นยนต์
3.จำลองการทำงานและตรวจสอบ
4.ไม่ครอบคลุมการติดตั้งฮาร์ดแวร์จริงในโรงงาน” “โครงงาน Pick_n_Place_Simulation นี้คาดว่าจะศึกษาเทคโนโลยีและอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับระบบอัตโนมัติ ดังต่อไปนี้
1) หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
2) ระบบควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller)
3) ระบบสายพานลำเลียง (Conveyor System)
4) ระบบจับยึดแบบสุญญากาศ (Vacuum Gripper)
5) ระบบเซนเซอร์ (Sensor System)
6) ระบบความปลอดภัย (Safety System)”

https://drive.google.com/open?id=1CQvc9pyf6g7e8LXq6Qjk7st_mOObT0rx, https://drive.google.com/open?id=1443T1jmeF1nt1KoSI-okanPbW3JnpgFq, https://drive.google.com/open?id=1HTBHCr0PsqDGkeg8oDrfGUUmwDg_1RV8

ผ่าน vision ผ่าน Robot

3. โครงการ Using Sign Language Recognition (A-Z and 0-9) with Machine Vision for IoT Device Control on Raspberry Pi

นาย ธนธรณ์ อยู่เย็น

https://drive.google.com/file/d/19J36hMpeJTdrZKhdYZ4NZl6w4K9q2abf/view

สร้างระบบควบคุมการทำงานของเครื่องจักรด้วยการรับรู้ภาษามือ จำแนกอักษรภาษามืออย่าง A-Z and 0-9 เป็นคีย์สำหรับสั่งใช้งานฟังก์ชั่นควบคุมเครื่องจักร โดยการจำลองการทำงานบนอุปกรณ์ IoT อย่าง Raspberry Pi “Software: Python, Pandas, Numpy, Machine learning, Mediapipe เป็นต้น
Hardware: Notebook, Raspberry Pi”

**ผ่าน vision แต่ไม่ผ่าน Robot

4. โครงการ Smart Industrial Automation System using PLC Simulation and IoT AI Data Analytics

นาย วัชรพล ธนะพันธ์

https://drive.google.com/drive/folders/1KLc90mvLP5uUOn_5CPD6M2QWRPJem7-0

Smart Production Line Simulation with PLC, HMI, OPC UA and IoT-based Data Analysis with AI “1.เพื่อออกแบบและจำลองสายการผลิตอุตสาหกรรมโดยใช้ PLC และโปรแกรม Factory I/O
2.เพื่อพัฒนา HMI สำหรับควบคุมและแสดงสถานะการทำงานของระบบในระดับหน้างาน
3.เพื่อเชื่อมต่อข้อมูลการผลิตจาก PLC ผ่าน OPC UA ไปยังระบบ IoT
4.เพื่อจัดเก็บและวิเคราะห์ข้อมูลการผลิต เช่น Cycle Time, Output และ Downtime
5.เพื่อประยุกต์ใช้ Data Analysis และ AI ในการวิเคราะห์แนวโน้มและความผิดปกติของกระบวนการผลิต
6.เพื่อแสดงแนวคิดระบบการผลิตอัจฉริยะ (Smart Manufacturing) ตามแนวทาง Industry 4.0″ “ขอบเขตของโครงงาน

จำลองสายการผลิตด้วย Factory I/O

ใช้ PLC (GX Works3) ในการควบคุม Conveyor, Sensor และ Actuator

พัฒนา HMI สำหรับ Start/Stop, Mode การทำงาน และแสดง Alarm

ส่งข้อมูลการผลิตผ่าน OPC UA ไปยัง Node-RED (IoT Platform)

วิเคราะห์ข้อมูลการผลิตด้วย Data Analysis และ AI ในระดับต้นแบบ

แสดงผลข้อมูลผ่าน IoT Dashboard

ข้อจำกัด

ใช้ข้อมูลจาก Simulation ไม่ใช่เครื่องจักรจริง

ระบบ AI เป็นการสาธิตแนวคิด ไม่เน้นความแม่นยำระดับอุตสาหกรรมจริง

ไม่ครอบคลุมการติดตั้ง Hardware หน้างานจริง” “PLC Programming ด้วย GX Works3

Factory I/O สำหรับจำลองสายการผลิต

HMI สำหรับควบคุมและแสดงผลระบบ

OPC UA สำหรับการสื่อสารข้อมูลอุตสาหกรรม

Node-RED สำหรับ IoT Data Integration

Database / Data Storage สำหรับเก็บข้อมูลการผลิต

Python / JavaScript สำหรับ Data Analysis และ AI

IoT Dashboard สำหรับแสดงผลข้อมูลเชิงวิเคราะห์”

https://drive.google.com/file/d/1h8dTxHZo-lIZHUaNuD-6wPO9eg0vtoYH/view?usp=drive_open

ผ่าน Robot ผ่าน vision?

5. โครงการ Position Detection and Verification System

นาย ภีรพันธ์ จันทร์เป้

ผ่าน Robot ผ่าน vision

6. โครงการ ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ Automated Storage And Retrieval System

นาย นพฤทธิ์ มาตขาว
นาย ธนินนัทธ์ ทวีสิริปรีชาวุฒิ
นาย วีระยุทธ พรรณรัตน์ (**ตอบ line)

ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ asrs บูรณาการนำสิ่งที่ได้เรียนในหลักสูตรมาประยุกต์เพื่อสร้างระบบที่เกี่ยวข้องกับการเรียนที่ผ่านมาให้สามารถทำงานได้โดยสมบูรณ์ ขอบเขตของระบบที่จะทำคือส่วนประกอบที่นำมาใช้อาจจะไม่สามารถนำของที่มีราคาแพงมาใช้งานได้ จึงต้องประยุกต์สิ่งที่มีราคาถูกกว่ามาประกอบในการสร้างระบบ โดยจะใช้ช่องเก็บของจำนวน9ช่อง และใช้ stepper motor ขับแกน xyz Plc Siemens , c# , QR code , winform,

https://drive.google.com/open?id=1NAVT5K187ZlSPqBJXlLSfhpM8RLiH4R5

ระบบบริหารจัดการน้ำอัจฉริยะ “เพื่อพัฒนาระบบบริหารจัดการการใช้น้ำและไฟฟ้าแบบอัจฉริยะ

พัฒนาระบบที่สามารถตรวจวัด ปรับปรุง และควบคุมการใช้น้ำและพลังงานไฟฟ้าได้แบบอัตโนมัติและใกล้เคียงเวลาจริง (Near Real-time) โดยอาศัยเทคโนโลยี IoT และเครือข่าย LoRaWAN ที่มีความเสถียร ใช้พลังงานต่ำ และเหมาะสมกับการใช้งานระยะไกล” โครงการนี้มุ่งเน้นการพัฒนาระบบบริหารจัดการน้ำและไฟฟ้าอัจฉริยะที่สามารถใช้งานได้จริงในระดับต้นแบบเชิงปฏิบัติการ โดยมีขอบเขตชัดเจนด้านการตรวจวัด การประมวลผล การแสดงผล และการควบคุมระยะไกล ทั้งนี้ยังมีข้อจำกัดด้านเครือข่าย อุปกรณ์ และข้อกำหนดที่ต้องพิจารณาในการนำไปใช้งานจริงในระดับเชิงพาณิชย์ LoRaWAN (Long Range Wide Area Network), LoRa Gateway

https://drive.google.com/file/d/1MA4aEbNsArmORTiPOmHFFRWohpdDaQl6/view

นพฤทธิ์ มาตขาว ผ่าน Robot ผ่าน vision?

ธนินนัทธ์ ทวีสิริปรีชาวุฒิ n103 (ส่งมา)

ผ่าน robot ผ่าน vision (ไปทบทวน)
ติดตาม
วีระยุทธ พรรณรัตน์ n112

7. โครงการ Fire Detection with smart CCTV

นาย (Mr.) วรรณชนก มณฑลจรัส

Fire Detection with smart CCTV เพื่อสร้างระบบที่สามารถตรวจจับเปลวเพลิงได้แบบ Real-time ประยุกต์ใช้กล้อง CCTV ร่วมกับ Yolo AI ตรวจจับเปลวเพลิง และใช้ open cv ในการประมวลผลภาพ แบบภาษา python เพื่อตรวจจับเปลวเพลิงที่เกิดขึ้นกับเครื่องจักร ทำการแจ้งเตือนเพลิงไหม้ และสั่งการเปิดระบบดับเพลิงอัตโนมัติ เพื่อระงับเหตุ ศึกษาการใช้ภาษา python และ การใช้ open cv ประมวลผลภาพ

https://drive.google.com/file/d/1DI-zN1aaluugNDTI0GgP-VFdql4bF6k5/view

ผ่าน robot ผ่าน vision ผ่าน

8. โครงการ ABB Cobot

นาย (Mr.) ศรัณยู ชุติมาศ (**ตอบ line)

ผ่าน robot ผ่าน vision (ไปทบทวน)

9. โครงการ AMR for Factory

นาย (Mr.) ศศิณธิ์ กิจสวัสดิ์ / AMR ที่โรงงาน

Auto Fruit Transfer for Line Processing – Sasin Kitsawas

ผ่าน robot ผ่าน vision (ไปทบทวน)

10 Adhesive inspection system using vision system and controlled

นาย (Mr.) ภัทรกร ดีชุ่ม n40

ผ่าน robot ผ่าน vision

ประวัติ การทำงาน

n71 ผ่าน robot /vision?

n110 ผ่าน robot /vision? ผ่าน project

/ อีกคน

นาย (Mr.) สิทธิโชค ทรัพย์บุญช่วย (**ตอบ line) / NI Vision ไม่ก็ python
นาย (Mr.) บวรรัฐ สุทธิภาค

นางสาว (Miss) เพชรไพลิน ทิชากุล

ว่าที่ร้อยตรี วุฒิชัย จันโททัย

นาย (Mr.) จารุวิทย์ เหล็กคง

x8
นาย (Mr.) ปราโมทย์ คงทวี
นาย (Mr.) ประกฤษฏิ์ ศรีมาตร
นาย (Mr.) กฤติเดช พรมโลก

นาย (Mr.) ภัทรกร ดีชุ่ม (**ตอบ line)
นาย (Mr.) นฤชัย ฉิมวาส

นาย (Mr.) ธนพล ศิริธารารัตน์ (**ตอบ line)

92 /นาย (Mr.) ภูมิเพชร จันทร์กุล
102 / นาย (Mr.) ณัฐพล อินทรวิจิตร

นางสาว (Miss) นภัทร รัชตะญากรณ์
นางสาว (Miss) ปัทมาภรณ์ วจีเสนาะธรรม
นาย (Mr.) ธนโชติ กลิ่นหอม
นาย (Mr.) ภาธรณ์ ลิ่ววิชญกุล
นาย (Mr.) เทิดหทัย ศรีไชยเจริญวงศ์
นาย (Mr.) ณัฎฐา รามัญอุดม
นาย (Mr.) ชินภัทร อินทะ
นาย (Mr.) รัฐพงษ์ นาคาไชย
นาย (Mr.) อภิเดช ศุขบุญเรือน
นาย (Mr.) เกียรติชัย อยู่สุข
นาย (Mr.) เดชา สารกูล
นาย (Mr.) ประสงค์ สิงห์ถม
นาย (Mr.) สวัสดิ์ชัย สร้อยนาค
นาย (Mr.) วิชญ์พล ฤกษ์ดี