03604573-65 หุ่นยนต์ในการผลิต

หลักสูตรวิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ
ชื่อปริญญา วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต (วิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ)

คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล

จำนวนหน่วยกิต 3(3-0-6)

คำอธิบายรายวิชา

บทบาทของหุ่นยนต์ในการผลิต ระบบของหุ่นยนต์ หลักการจลนศาสตร์ กลไกและเรขาคณิตของแขนหุ่นยนต์ การวางแผนเชิงแนววิถี ระบบการมองภาพของหุ่นยนต์

Role of robot in manufacturing. Robotics systems. Kinematics principle. Mechanics and geometry of robot’s arm. Trajectory planning. Robot vision system.

จุดมุ่งหมายและวัตถุประสงค์

1. นิสิตเข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและสามารถโปรแกรมได้

2. นิสิตเข้าใจพื้นฐานคณิตศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและสามารถคำนวณได้

3. นิสิตสามารถใช้เครื่องมือโปรแกรมคอมพิวเตอร์มาช่วยในการวิเคราะห์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

1. ตำราและเอกสารหลัก
   เอกสารประกอบการสอนวิชาRobotics in Manufacturing โดย พงศกร บารุงไทย
   Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, John
   Wiley & Sons, 2006.
   Robotics: Modelling, Planning, and Control, B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, and G.
   Oriolo, Springer-Verlag, 2009.
2. เอกสารและข้อมูลสาคัญ
   หนังสือ:Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig, Pearson Prentice
   Hall, 3rd ed., 2005.
   หนังสือ:Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano and Oussama Khatib, eds.,
   Springer-Verlag, 2nd ed., 2016.