กิจกรรมอบรม Robot Control Design

กิจกรรมอบรม Robot Control Design

Let go.Training. เครื่องกลและการออกแบบ เครื่องกลและระบบการผลิต นิสิตลงโปรเจคกับผมเทอมนี้เหลือ 27 ท่าน หายไป 1 คนแล้ว..แชร์เลย​รับทุนเรียนน​ 60,000​ บาท​ ลงทะเบียนมีสิทธิ์สำหรับวิศวกรและคนทำงาน จำนวน​ 30​ ท่าน ใกล้เปิดรอบใหม่…ไทยแลนด์ 4.0 อยู่ที่คน เลือกเรียนกับผม ตามข้อมูลด้านล่างครับลงชื่อจองสิทธิสำหรับ (ทุนเรียน 60,000 บาท) Robotics for EECม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชาhttps://gulfthai.com/?p=1913https://forms.gle/ouz4PctXSsWbtrbs8ปริญญาโท (ภาคปกติ) เรียนวันธรรมดาตอนเย็น ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชาhttps://www.facebook.com/%E0%B8%9B%E0%B9%82%E0%B8%97-Mechanical-and-Design-Engineering-KUSRC-303100696954226/ปริญญาโท (ภาคพิเศษ) เรียนวันอาทิตย์ ม.เกษตรศาสตร์ บางเขนhttps://www.facebook.com/Robotics-ME-Program-Kasetsart-University-110810020320030/ปริญญาตรี (นานาชาติ ภาคพิเศษ) Robotics and Automation ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชาhttp://www.eng.src.ku.ac.th/courserase_en/ปริญญาตรี วิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชาปริญญาตรี วิศวกรรมเครื่องกลและระบบการผลิต (ภาคพิเศษ) ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชาผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา fb.com/dr.kittipongหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS) ม.เกษตรศาสตร์ fb.com/raas.rg
Complete Reading

สอน/เรียน Siemens Automation เพื่อทำระบบอัตโนมัติ

Siemens S7 การเขียนโปรแกรม PLC SIEMENS S7-300 สำหรับระบบอัตโนมัติ / Automation-วิธีการตั้งค่า Hardware Configurationสำหรับอุปกรณ์ Siemens-การตั้งค่าการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ กับ PLC-การเขียนโปรแกรมด้วย LAD/FBD/STL-การควบคุมการแสดงของหน้าของโปรแกรม-การ Monitor แสดงผลการทำงานของโปรแกรม-การจัดการทรัพยากร PLC และหน่วยความจำ-การเขียนโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-การสร้างชื่อ (Symbols) และคำอธิบาย (Comment)-การ Variable Table (VAT)-การเขียนโปรแกรมใน Function (FC)-การเขียนโปรแกรมใน Function Block (FB)-การเขียนโปรแกรมลูปที่แตกต่างกัน และลูปแบบจำกัดเวลา-Math function Comparator operations-Conversion operationsAnalog Input/Out Config Module และการใช้งานคำสั่งแปลงข้อมูล อัลบั้ม siemens s7 programming 1 siemens มือสองรื้อจากเครื่องจักร ติด password ติด protection แก้เสร็จแล้วเหลือเซต remote l/O Siemens
Complete Reading

Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF

คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ม.เกษตรศาสตร์ และกลุ่มวิจัย RAAS ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เยี่ยมชมสถาบันวิจัยของ Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF โดยพบกับผู้อำนวยการ Steffen Masik,Dipl.-lng. Business Unit Manger ในการเยี่ยมชมระบบ AR สามมิติ และหารือกับนักวิจัยโครงการโดรนสำรวจ โดย Marcel Hansel,M. Sc.และ Linh Bui Duy, M.Sc. :Kittipong Yaovaja

OVGU – Otto von Guericke University Magdeburg

ตัวแทนกลุ่มวิจัย RAAS และคณะอาจารย์มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์เข้าพบ Prof. Strackeljan อธิการบดีมหาวิทยาลัย OVGU – Otto von Guericke University Magdeburg เพื่อประชุมความร่วมมือ และได้นำเสนอรายละเอียดงานวิจัยของกลุ่มวิจัย RAAS โดยมีการประชุมที่ประเทศเยอรมันในหลายหัวข้อ ระหว่างวันที่ 25-29 มีนาคม 2562 โดยได้รับการต้อนรับจากท่านอธิการบดี ท่านบารอนเนส และเหล่าคณาจารย์ Prof. ในสาขาต่างๆ กิตติพงษ์ เยาวาจา อัลบั้ม GERMANY 2019 ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา กลุ่มวิจัย RAAS นำเสนอหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (หลักสูตรนานาชาติ) ร่วมกับ Prof.Dr.Stephan Schmidt และ Prof.Dr.Lüder ​ มหาวิทยาลัย Otto von Guericke University Magdeburg Kittipong Yaovaja และคณะอาจารย์มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เข้าประชุมหารือเรื่องยานยนต์อัตโนมัติ ร่วมกับ Prof.Dr.Stephan Schmidt.
Complete Reading

การวิจัยและพัฒนา การควบคุมยานยนต์สองล้อ (Two-wheeled Vehicle)

ยานยนต์สองล้อ แบ่งการพัฒนาออกเป็น 3 รุ่น รุ่นที่ 1 รุ่นที่ 1 ออกทีวี รุ่นที่ 2 งานแสดงในโครงการ IRPUS รุ่นที่3 ยานยนต์สองล้อ งานรับรางวัลนวัตกรรม ที่ บริษัท จาร์ดีน เอ็นจิเนียริ่ง คอร์ปอเรชั่น งานรับรางวัลนวัตกรรม ที่ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา / K.Yaovajaหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง / RAASและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ /RASEคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา / KU Sriracha

การวิจัยและพัฒนา การควบคุมหุ่นยนต์สองล้อ (Two-wheeled Robot)

โครงสร้างและการออกแบบหุ่นยนต์สองล้อ ประกอบด้วยล้อ มอเตอร์ ระบบส่งกำลัง ระบบควบคุมหุนยนต์สองล้อ We developed many types of robots including unstable robots.A two-wheeled vehicle as known as Segway introduced around the 2000s.In 2007, we developed a small-size two-wheeled robot for control system research.We developed control algorithm for the robot. We found that we can assume simplified system by linearization of the system.We developed a real-time
Complete Reading

ออกแบบเครื่องบินน้ำ วิจัยโดยทีมอาจารย์ ม.เกษตร ศรีราชา และกองทัพเรือ

ที่อูโมงค์ลมตึกวิศวกรรมการบิน ตอนนี้กำลังทดสอบยานเบาะอากาศ หรือเรียกเป็นเครื่องบินน้ำ เป็นโมเดลขนาดเล็กกลับหัวอยู่ในอุโมงค์ลม โดยเครื่องบินน้ำนี้พัฒนาขึ้นมาโดยคนไทยมี อ.ดร. รัฐพล สาครสินธ์ุ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ทำการทดลองร่วมกับอาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมการบิน ม.เกษตรศาสตร์ ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา จากภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล ซึ่งอยู่ในกลุ่มวิจัยการบินด้วย มาสมทบทำหน้าที่เขียนโปรแกรมในการทดลองและเก็บมูลต่างๆของการทดสอบ ได้แก่ ค่าแรงดันอากาศ 16 จุด ค่าแรงบิดที่เกิดขึ้นทั้ง 3 แกน รวมกับการควบคุมตำแหน่งของโมเดลเครื่องบินและการควบคุมตำแหน่งของแผ่นพื้นจำลอง programming attitute for WIG in wind tunnel เขียนโปรแกรมทดสอบเครื่องบินในอุโมงค์ลม โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KUวันนี้ได้แก้ไขปัญหาได้เรียบร้อยหลังจากเจอปัญหาการเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่มาตราฐานต่ำเอามาใช้ เลยทำให้เสียเวลา ตอนนี้แบ่งออกเป็นระบบควบคุมตำแหน่งเครื่องบินใช้ notebook ตัวกลาง การควบคุมพื้นจำลองใช้ notebook ตัวขวา ตัวรับสัญญาณภาพ wifi อีกเครื่องนึง ด้านซ้ายเป็นตัวรับค่าทั้งหมดบันทึกของในฐานข้อมูลLabVIEW เอามาใช้เขียนการควบคุมพื้นจำลองใช้ สามารปรับได้ระดับ 0.1 mm ซ่งจะเพียงพอในการทดสอบสำหรับโมเดลเครื่องบินน้ำขนาดเล็ก โดยอุโมงลมนี้มีพื้นที่หน้าตัด 1ตารางเมตร
Complete Reading

Fuzzy Supervisory Control and Implementation of a Flexible-Joint SCARA Robot

นำเสนอบทความวิจัย SCARA Robot ที่มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์วิทยาเขตศรีราชา การประชุมวิชาการ ครั้งที่ 4 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา https://www.src.ku.ac.th/conference/ ส่งบทความวิจัยฉบับเต็ม (Full paper), ตั้งแต่วันนี้ – 30 กรกฎาคม 2563. ประกาศผลบทความวิจัย, 3 สิงหาคม 2563 https://www.src.ku.ac.th/gallery/2563/G413/index.html Publication ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา Abstract Non-linearity and flexibility of a joint of SCARA Robot are more problematic in controller and challenging with Fuzzy Supervisory controller. In this research, the prototype flexible-joint robot
Complete Reading

Create Account



Log In Your Account