ม.เกษตร ศรีราชา เยี่ยมชมงานสุวรรณภูมิ Phase 2 กับอิตาเลี่ยนไทย
Italian-Thai Phase II Suwannabhumi Airport ปรึกษาหารือและเยี่ยมชมระบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการในโครงการ สุวรรณภูมิเฟส 2 โดยอิตาเลี่ยนไทย นอกจากนั้นยังได้ไปที่ Wirtgen (Thailand) เข้าเยี่ยมชม ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา / K.Yaovajaหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง / RAASและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) /RASEคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา / KU Sriracha
วิจัยไทยทำ โครงการวิจัยระบบควบคุมแขนกลข้อต่อยึดหยุ่น
โครงการวิจัยการออกแบบระบบควบคุมและลดการสั่นสะเทือนของแขนกลข้อต่อยึดหยุ่นแบบหลายข้อต่อโครงการวิจัยนี้เป็นโครงการที่ได้รับการสนับสนุนจากสถาบันวิจัยและพัฒนาแห่งมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ โดยพัฒนาเทคโนโลยี ที่สามารถนำไปต่อยอดในเชิงพาณิชย์ได้ด้วย โดยมี อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เป็นหัวหน้าโครงการวิจัย และเป็นนักวิจัย ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา งานวิจัยนี้จึงได้ออกแบบหุ่นยนต์และการควบคุมหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อยืดหยุ่น ทั้งในแบบห้องปฏิบัติการ และหุ่นยนต์ที่สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมได้ ซึ่งจะใช้ระบบควบคุมที่แตกต่างกัน ระบบควบคุมในอุตสาหกรรมจะใช้พวกเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ ส่วนในห้องปฏิบัติการส่วนใหญ่จะใช้มอเตอร์กระแสตรงเพื่อทำการทดสอบกระบวนการควบคุม การออกแบบแขนกลแบบยืดหยุ่นนั้นมีการคิดค้นมานานหลายสิบปีแล้ว แต่ยังไม่มีการนำไปใช้ได้จริงในปัจจุบัน เดินจาก มีความซับซ้อนทางด้าน กลไกทำให้เกิดการสั่นสะเทือนระหว่างการเคลื่อนที่และเมื่อต้องการรักษาตำแหน่ง เคยจัดการพื้นที่นั้นก็จะเหลือการสั่นสะเทือนตกค้างหรือ residual vibration ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์ประเภทนี้ไม่สามารถนำไปใช้ได้จริงในอุตสาหกรรม แต่ในความเป็นจริงแล้วลักษณะของการยืดหยุ่นนั้นจะพบได้ในเครื่องจักรและแขนกลทั่วไปรวมทั้งในอุตสาหกรรมด้วยโดยเฉพาะเมื่อระบบมีขนาดใหญ่มากขึ้น และมีคนตายที่ซับซ้อนมากขึ้นส่วนต่างๆของเครื่องยนต์ไม่ว่าจะเป็นระบบเกียร์ที่คบกันอยู่การมีน้ำมันหล่อลื่น ในแต่ละข้อต่อ การทดเกียร์หลายๆครั้ง จะทำให้เกิดลักษณะของความยืดหยุ่นมากขึ้น และทำให้เกิดการสั่นสะเทือน ซึ่งหากเราไม่พิจารณาการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นนั้น เมื่อนำไปใช้งานจริงก็จะทำให้เกิดการสั่นที่ไม่คาดคิดหรือหากไปตรงกับการสังเคราะห์ความถี่ธรรมชาติก็จะทำให้ชิ้นส่วนต่างๆเกิดความเสียหายขึ้นได้อย่างมาก จะทำให้อายุการใช้งานลดลง ข้อต่อที่จุดนั้นดูเหมือนมีแต่ผลเสียที่ทำให้เกิดการสั่นสะเทือน แต่ในความเป็นจริงนั้นก็ต่อที่จุดนั้นก็ช่วยให้เกิดความสมูทในการขับเคลื่อนขึ้น ทำให้กลไกต่างๆ นั้นไม่ได้รับแรงกระแทกอย่างเต็มที่ การมีน้ำมันหล่อลื่นต่างๆ ช่วยแปลงลดภาระการรับแรงของชิ้นส่วนต่างๆ ทำให้ชิ้นส่วนต่างๆ นั้นสามารถใช้ได้ทนทานมากยิ่งขึ้น และยังมีประโยชน์ต่อความปลอดภัยของผู้ใช้งานด้วย เนื่องจากการลดการกระแทกจะทำให้การเคลื่อนที่หรือการชนนั้นมีความเสียหายลดลง ข้อต่อยึดจุดนั้นต้องพิจารณาพฤติกรรมของการเคลื่อนที่ซึ่งสามารถพิจารณาได้ในรูปแบบต่างๆ โดนอดีตที่ผ่านมาในการศึกษาสมการทางคณิตศาสตร์ของข้อต่อยืดหยุ่น ทำให้เราสามารถเข้าใจพฤติกรรมการเคลื่อนที่ของแขนกลที่มีลักษณะของข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยการศึกษาจากสมการทางคณิตศาสตร์แบบ
Complete Reading