การวิจัยและพัฒนารถขนส่งอัตโนมัติที่มีระบบนำทางอัจฉริยะวิ่งภายในและภายนอกโรงงาน

การวิจัยและพัฒนารถขนส่งอัตโนมัติที่มีระบบนำทางอัจฉริยะวิ่งภายในและภายนอกโรงงาน

บริษัท SNC เป็นกลุ่มโรงงานขนาดใหญ่มี 2 ทำเลที่ตั้งคือที่สมุทรปราการและที่ระยอง ลักษณะงานของบริษัทเป็นการทำชิ้นส่วนส่งต่อให้กับผู้ผลิตในอุตสาหกรรมยานยนต์ อุตสาหกรรมเครื่องใช้ไฟฟ้า และอิเล็กทรอนิกส์ เนื่องจากลักษณะของงานเป็นแบบ Job Shop คือมีการขนส่งชิ้นส่วนจะเครื่องจักรที่ผลิตแล้วไปยังเครื่องจักรต่อๆไปในกระบวนการผลิต บริษัทต้องใช้กำลังคน 1-2 คนต่อโรงงานต่อกะ เพื่อการขนถ่ายชิ้นส่วนและวัตถุดิบจากคลังเก็บสินค้าไปยังกระบวนการผลิต และจากกระบวนการผลิตไปยังจุดนำขึ้นรถจำหน่าย การใช้คนในการขนถ่ายวัสดุนอกจากจะเกิดปัญหาด้านกำลังพลเช่น เวลาหยุดพัก ลาหยุดหรือลากิจ ความเมื่อยล้าของพนักงานจากการขนส่งวัตถุดิบหรือสินค้าที่มีน้ำหนักมาก ยังเกิดการขนส่งวัตถุดิบล่าช้าทำให้เกิดการรอคอยวัตถุดิบในกระบวนการผลิตทำให้อัตราในการผลิตต่ำลง นอกจากนี้ยังเกิดอุบัติเหตุจากการขนส่งสินค้าจากความผิดพลาดของคนอื่นเช่นการขับเฉี่ยวชน ส่งผลกระทบด้านความปลอดภัยของบุคลากรและทำให้วัตถุดิบหรือสินค้าสูญเสีย รูปที่ 1 รถขนส่งอัตโนมัติที่บริษัทออกแบบและสร้างขึ้นโดยวิ่งตามเส้น ณ โรงงาน SNC ระยอง รูปที่ 2 (บนซ้าย) รถขนส่งอัตโนมัติแบบ unit load แบบยกหลังได้ พัฒนาโดยพนักงานช่างและวิศวกรของโรงงานเอง ทำการวิ่งแสดงอยู่ ณ โรงงานที่ระยอง (บนขวา) ตะกร้าใส่ชิ้นส่วนและวัตถุดิบก่อนที่พนักงานจะหยิบเข้าเครื่องจักรเพื่อทำการผลิตในขั้นตอนต่อไป (ล่างซ้าย) การประชุมหารือระหว่างผู้บริหารบริษัท SNC คณะผู้วิจัย และสำนักประสานทุน วช อุตสาหกรรมด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (ล่างขวา) การเยี่ยมชมกระบวนการผลิตและรับทราบปัญหาและแนวทางการแก้ไขจากทางโรงงานของคณะผู้วิจัย สรุปผลการดำเนินงาน 3.1
Complete Reading

งานวิจัย ออกแบบหุ่นยนต์สี่ขา (Quadruped robot)

ารออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์สี่ขาDesign and Control of Four-Legged Robot Mr.Tanaphon Siritararat / นายธนพล ศิริธารารัตน์Degree: Master of Engineering (Mechanical and Design Engineering) (Mechanical and Design Engineering) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา ในปัจจุบันหุ่นยนต์มีบทบาทในการดำรงชีวิตของมนุษย์มากขึ้น ทั้งในด้านการแพทย์ การทหาร และการผลิตในโรงงานอุตสาหกรรม(Taha and Bejcek 2020) เนื่องจากข้อดีของหุ่นยนต์คือ ความแม่นยำในการทำงาน ความคงทนต่อสภาวะการณ์ต่างๆ ปราศจากความเมื่อยล้า และยังสามารถสร้างขึ้นใหม่เพื่อทดแทนของเดิมได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถตอบสนองความต้องการในการทำงานที่เสี่ยงอันตรายต่อมนุษย์และการทำงานบางอย่างที่นอกเหนือจากขีดจำกัดของมนุษย์ได้ หุ่นยนต์ 4 ขา เป็นหนึ่งในชนิดที่หลากหลายของหุ่นยนต์ที่ถูกมนุษย์คิดค้นขึ้น(Takahashi, Shibata et al. 2020) โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่มีลักษณะการเคลื่อนที่คล้ายการเคลื่อนที่ของสัตว์ 4 ขา(Zhang, Wang et al. 2021) เช่น สุนัข แมว เสือ เป็นต้น
Complete Reading

ปริญญาโท ภาคค่ำ วิศวะ ม. เกษตรศาสตร์ (ชลบุรี) วิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา

ลดสู้ COVID-19 ลดค่าเทอมเหลือ 1 หมื่นบาท จากค่าเทอม 2 หมื่นบาท หลักสูตร 2 ปี เรียนภาคค่ำ ทำวิจัยเทียบเท่าระดับโลกสอนโดยอาจารย์นักวิจัยคุณภาพ ปริญญาโท ภาคค่ำ วิศวะ ม. เกษตรศาสตร์ (ชลบุรี) วิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา+ สอนถามรายละเอียดได้ที่ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลหรือสอบถามทางเพจปริญญาโท (ภาคปกติ) เรียนวันธรรมดาตอนเย็น ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา วิชาที่เปิดสอน 03604597 สัมมนา(Seminar) 1 หน่วยกิต 03604591 ระเบียบวิธีวิจัยทางวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ(Research Methods in Mechanical and Design Engineering) 2 หน่วยกิต รายวิชาเลือก (เลือกอย่างน้อย 4 วิชา จากรายวิชาดังต่อไปนี้) 03604511 อุณหพลศาสตร์ขั้นสูง(Advanced Thermodynamics) 3 หน่วยกิต 03604512 กลศาสตร์ของไหลขั้นสูง(Advanced Fluid Mechanics) 3
Complete Reading

Protected: สอนเล่นกีต้าร์

Enter your password to view comments.

There is no excerpt because this is a protected post.

2021 Robotics (RASE) Orientation and Ideas.

Refer to Robotics and Automation System Engineering (International Program) KU Sriracha Freshmen Activities – 2021 Orientation on June 26, 2021– English conversation class July 14, 2021 / July 17, 2021 / July 22, 2012 ถามนักเรียนว่า “มหาวิทยาลัยยังจำเป็นไหม”– นักเรียนยังไม่รู้ว่าจะทำงานได้ยังไง เพราะโรงเรียนมัธยมยังไม่ได้ให้ความรู้ที่เพียงพอในการทำงาน นักเรียนจ่ายเงินมาเรียนเพราะว่าต้องการทักษะบางอย่างเพิ่มให้สามารถทำงานได้– ปริญญาอาจจะไม่ใช่คำตอบ แต่เราต้องไขว่คว้าหาความรู้ตลอดเพื่อสามารถทำงานได้จริง โดยเฉพาะการทำงานจริงแบบโปรเจ็ค– นักเรียนอยากเรียนสูงๆ ต้องเป็นนักคิด นักวิเคราะห์ วางแผน ตัดสินใจ หรือการวิจัย และสามารถไปหาทุนเรียนต่อได้ด้วย– นักเรียนอยากได้สังคมมหาวิทยาลัย เป็นสิ่งสำคัญหลักเพราะว่าเราได้พัฒนาบุคลิกเรา ความคิดต่างๆ จากเพื่อนหรืออาจารย์ในมหาวิทยาลัย – การทำงานเราสนใจว่าเราทำอะไรเป็นบ้าง มีประสบการณ์ไหม เราแนวทางการทำงานอาจจเป็นการจ้างเป็นงานๆ
Complete Reading

การเลือกมอเตอร์ / เซอร์โว และเกียร์อุตสาหกรรม

มอเตอร์ OrientalMotor Stepper Motors Servo Motors AC Motors & Gear Motors BLDC Motors Linear Actuators รุ่นที่ใช้ The AlphaStep AZ Series stepper motororiental AZ46MKD-H100oriental AZ69MKD-HS100oriental AZ69MKDoriental AZ66MKD Sanyo Motor SANMOTION R SANMOTION F5 SANMOTION T PMC Omron Integrated Servo Motor Yaskawa Rotary Servo Motors เกียร์ Planetary Gearbox ยี่ห้อ Servobox  จากประเทศไต้หวัน APEX ประเทศไต้หวัน thaisupport / apexdyna / runnertech
Complete Reading

การใช้งานเครื่องซีเอ็นซีแบบกัด CNC milling ด้วย Adtech 4640 cnc controller

อุปกรณ์และเครื่องมือ ตอนที่่ 1 การเขียนแบบ ตัวอย่าง Solid CAM ตอนที่ 2หน้า monitor เป็นหน้าหลัก ตอนที่่ 3 การ Set ตำแหน่ง Work การกัดชิ้นงาน CNC การแตะชิ้นงาน CNC การ Set ตำแหน่ง work object แตะผิวบน การกัดชิ้นงาน รอบที่ 13000 rpm การเก็บละเอียด CNC กัดงาน พื้นฐานในการเขียนโปรแกรม CNC เบื้องต้น CNC Programming หรือ การสร้างโปรแกรมสำหรับควบคุมการทำงานเครื่องจักร CNC นั้น มี 3 วิธีหลักๆ คือ การป้อนโปรแกรมโดยตรงที่เครื่องจักร, การเขียนโปรแกรมที่คอมพิวเตอร์โดยใช้โปรแกรมประเภท Text Editor แล้วนำไปโหลดเข้าเครื่องจักร CNC และวิธีการใช้ CAD/CAM
Complete Reading

การใช้งานเครื่องซีเอ็นซีแบบกัด CNC milling ด้วย Siemens CNC controller

อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา (Kittipong Yaovaja) ย้ายมาที่ห้องใหม่แล้ว ติวเข้มๆ เพิ่มอีก 3 วัน สำหรับเครื่อง CNC อุตสาหกรรมและอุปกรณ์ ทั้งภาษาค่ายเยอรมันและภาษาค่ายญี่ปุ่น ตอนที่ 1 การป้อนโปรแกรมหน้าเครื่อง ส่วนมากใช้ในกรณีที่ชิ้นงานมีรูปร่างไม่ซับซ้อน เป็นเส้นตรง ไม่ต้องคำนวณอะไรมาก และในกรณีที่แก้ไขโปรแกรมนิดหน่อย. ข้อดี ของวิธีนี้คือ รวดเร็ว, ไม่ต้องใช้ Software ที่มีราคาค่อนข้างสูง ข้อเสีย คือ ผู้เขียนต้องมีความชาญและเข้าใจ code ของโปรแกรมเป็นอย่างดี, เสี่ยงต่อการป้อนข้อมูลผิด  ดังนั้นวิธีนี้ควรใช้ด้วยความระมัดระวัง ควรมีการตรวจสอบโปรแกรมให้ละเอียด ก่อนเริ่มทำงานจริง การใช้โปรแกรมประเภท text editor เช่น notepad, Microsoft word ในการเขียนโปรแกรม  สำหรับวิธีนี้ก็คล้ายกับแบบแรก เพียงแต่เปลี่ยนวิธีจากการป้อนหน้าเครื่องมาเป็นการสร้างในคอมพิวเตอร์ก่อน แล้วค่อยนำไปโหลดเข้าเครื่อง ข้อดี เหมือนกับการป้อนหน้าเครื่องแต่อาจจะต้องเพิ่มขั้นตอนการโหลดโปรแกรมเข้าเครื่องขึ้นมา, การป้อนที่หน้าคอมพิวเตอร์ความผิดพลาดอาจจะน้อยกว่า เพราะการป้อนข้อมูล การ copy อะไรต่างๆ อาจทำได้ง่ายกว่า ข้อเสีย
Complete Reading

Create Account



Log In Your Account