โครงการการวิจัยและพัฒนาระบบแรงป้อนกลับสำหรับชุดจำลองการขับเพื่อการฝึกเสมือนจริง

วิจัย Force Feedback Control | Season 3 (ก.ค64-ธ.ค64)

วิจัย Force Feedback Control | Season 3 (ก.ค 64 – ธ.ค 64) – ออกแบบชุดจำลองการขับและทดสอบอุปกรณ์

ออกแบบและทดสอบระบบต้นแบบ

ขอข้อมูล Manual **สรรพาวุธ นครราชสีมา ก.ค. 2564

** COVID lockdown ส.ค.-ต.ค.64

ปัญหาการพัฒนาล่าช้าจากการออกแบบและประสานงาน

9 กรกฏาคม	เริ่มกลุ่มเขียนแบบ ออกแบบ 10 ชิ้น
29 กรกฏาคม	ส่งไฟล์ไม่ไป ส่งใหม่
16 สิงหาคม	ติดตามแบบ
25 สิงหาคม	สรุปยอด โอนเงินมะจำ
1 กันยายน	เข้าหน้างาน ศูนย์ม้า วัดแบบ
11 พฤศจิกายน	นัดประชุมแบบ
14 พฤศจิกายน	ประชุมแบบ แก้ไข
29 พฤศจิกายน	นัดประชุมแบบ
2 ธันวาคม	ประชุมแบบ แก้ไข
8 ธันวาคม	ติดตามๆ
13 ธันวาคม	ติดตามๆ
22 ธันวาคม	อุ๊ไปคุยแบบสามแกน
29 ธันวาคม	ใส่เซนเซอร์ ปรับเกียร์
14 มกราคม	ส่งแบบ
19 มกราคม	ประชุมแบบ แก้ไข
7 กุมภาพันธ์	กลไก แก้ไข
25 กุมภาพันธ์	ส่งเอกสาร ส่งงาน ประเมินราคา
11 มีนาคม	เพิ่มแก้ไข
11 มีนาคม	ส่งราคาผลิต
15 มีนาคม	ผลิตตามแบบ แก้ปัญหาไม่ได้
21 มีนาคม	ติดตามๆ

เก็บข้อมูลเพิ่มเติมจากรถถัง / วัดแบบละเอียด ส.ค 2564

ปรึกษาระบบจำลองรถถังต่อยอดงานวิจัย งานจากลพบุรี นำส่งศูนย์ม้า ส.ค 2564

ถอดชิ้นส่วนรถถังเพื่อนำวิจัย นครราชสีมา ก.ย. 2564

ปรึกษา ผู้พัน กรกฤต รับโจทย์เพิ่มเติมจากผู้บังคับบัญชาวิจัยทหารบก ก.ย. 2564

จากโจทย์ดังกล่าวหน่วยผู้ใช้ต้องการให้เก้าอี้สามารถเลื่อนหน้าหลังได้เพิ่มเติม

!!! ปรับปรุงต้นแบบให้สามารถติดตั้งบน platform ได้

เข้าไปดูชิ้นส่วนรถถังที่สรรพาวุธ

ดูแบบโครงสร้างของรถถัง

ยืมชิ้นส่วนจริงรถถัง เข้าไปดูรถถังที่ทำการซ่อมบำรุง

เยี่ยมสรรพวุธ เพื่อแกะแบบรถถัง

ประชุมกับนายทหาร เพื่อศุกษาคู่มือ ยืมคู่มือ ยืมชิ้นส่วนรถถัง

ปรับปรุงระบบต้นแบบ

เก็บของแลป จัดหาเซนเซอร์เพิ่มเติม

ประชุม ปรึกษาระบบจำลอรถถังต่อยอดงานวิจัย สระบุรี

ทีมานเข้าหน้างานเพิ่มเติมเพื่อเข้าเก็บข้อมูลจากรถถัง

Phase III – ศึกษาและสร้างต้นแบบจริง

รับโจทย์เพิ่มเติมจากผู้บังคับบัญชาวิจัยทหารบก

ถอดชิ้นส่วนรถถังเพื่อนำวิจัย

เตรียมชิ้นส่วน ที่แลป

ออกแบบระบบจริง

SolidWorks ออกแบบ

จัดหาผู้ผลิตที่เหมาะสม

ทดสอบระบบแรงเสมือนจริง ระบบไฟฟ้ากระแสตรง

Customize FPGA Compilations

ผลการทดสอบ

https://fb.watch/aGf1pXTdvD/

ศึกษาระบบควบคุมที่เหมาะสม

State-of-the-Art in Force and Tactile Sensing for Minimally Invasive Surgery
https://www.youtube.com/watch?v=RCeHM-bdkME

Simulation of Brake by Wire System with Dynamic Force Control
https://www.youtube.com/watch?v=plFt4nIpb0E

The construction and validation studies on principle prototype of electric force-feeling simulation system
https://www.youtube.com/watch?v=3-mQ8jdWfps

Design Issues for Haptic Steering Force Feedback on an Automotive Simulator
https://www.youtube.com/watch?v=RF1apuwcGzw

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา
หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง
และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​
คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา