กุมภาพันธ์

1 กุมภาพันธ์  · 

มาเรียนเขียนโปรแกรมระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมกันต่อครับ เช่น การเขียนโปรแกรมพื้นฐาน PLC การใช้คำสั่งในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม การใช้คำสั่ง Pulse และ Direction ในการควบคุมแบบปิด การอ่านค่าชุดคำสั่งเพื่อเก็บและแสดงผลข้อมูล

5 กุมภาพันธ์  · กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย  · 

ต้อนรับพระเทพเสด็จ จัดแสดงงาน การพัฒนาการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวมะเขือเทศ / ม.เกษตรศาสตร์ & บริษัทสยามคูโบต้าคอร์ปอเรชั่น จำกัด

งานวันนักประดิษฐ์ มาคุยกับอาจารย์บูทต่างๆ

ขอแลกเปลี่ยนกับแลปหุ่นยนต์ของอาจารย์ที่จุฬาที่เคยไปเยี่ยมเยียนที้แลป เอาภาพนวัตกรรมแลปนี้มาฝาก มีอีกมากมาย สิ่งประดิษฐ์ทั้งของคนไทยและต่างประเทศมากมายคับ

8 กุมภาพันธ์  · Tung Sukla  · 

แลป Industrial Robot มาฝึกใช้งานกัน

โครงงานนิสิต R&D ระบบหุ่นยนต์และเครื่องจักร

วิจัย R&D และ ป.โท ตอนค่ำ สำหรับคนทำงาน

นิสิตหลักสูตรนานาชาติ เรียนวิชาหุ่นยนต์

อื่นๆ อีกครบวงจรเลยที่ ม.เกษตร ศรีราชา

เสาร์ อาทิตย์นี้ เรียนระบบ IIoT และระบบควบคุมอัตโนมัติกันครับ การออกแบบหุ่นยนต์และการจำลองผ่านโปรแกรม เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำรวจดาวอังคารแสดงผลเป็นสามมิติ

เข้าใจระบบควบคุมและแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบเป็นรูปธรรมและหลักการทางคณิตศาสตร์

เขียนโปรแกรมเชื่อมต่อระบบผ่านระบบไร้สาย

การส่งข้อมูลผ่านระบบเครือข่าย Node-Red

Matlab Simulink. LabVIEW.

ระบบสมองกลฝังตัว แลกเปลี่ยนความรู้งานพัฒนาปละวิจัยทางวิศวกรรมศาสตร์ที่บริษัทต่างๆ

การพัฒนาระบบ DCS และระบบควบคุมกระบวนการ

>> week 6. หุ่นยนต์นานาชาติ

Measurement ปี 2 Control ปี 3 Embeded ปี 4

>>week 12 ภาคพิเศษ lecture + Lab Robot และ ปริญญาโท fuzzy control

>> เสาร์ อาทิตย์ นี้เจอกันสำหรับคนทำงาน

www.gulfthai.com

www.fb.com/tae.robot

-โครงงานพัฒนาหุ่นยนต์พัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์ด้วยการออกแบบกลไกต่างๆออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์แบบเดลต้าโรบอทออกแบบการขับเคลื่อนหุ่นยนต์และอื่นๆ

การสร้างต้นแบบจากการปริ้น 3D การประกอบกับชุดส่งกำลังและโครงสร้างหุ่นยนต์ต่างๆที่เหมาะสม เช่นกันพัฒนาเกียร์ต่างๆของคนจนด้วยการเป็น 3 มิติ การขึ้นรูปผ่านเครื่องจักร CNC สำหรับการชิ้นงานแบบ aluminum การหา Dynamic การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบเดลต้า Robot การสั่งงานควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน stepping Motor ร่วมกับการ feedback close room ด้วยสัญญาณอินโคเดอร์การรับข้อมูลผ่านระบบควบคุมแบบเรียลไทม์โปรแกรม LabVIEW FPGA

-โครงงานพัฒนาโปรแกรมการควบคุมหุ่นยนต์ผ่านระบบ ปฏิบัติการ ROS การเขียนโปรแกรมบนระบบปฏิบัติการ Linux ต่างๆ ตามมาเชื่อมต่อกับระบบจำลอง โปรแกรมใน ROS โปรแกรม RViz และ Gazebo ระบบ Movit

การเชื่อมต่อกล้องและ Calibrate ผ่านเครื่องมือ บนระบบปฏิบัติการ ROS และกล้อง depth สำหรับจับภาพและวัดระยะความลึก

– โครงงานการพัฒนาหุ่นยนต์ผ่านระบบ simulation บนระบบการ ROS ใน Gazebo เพื่อใช้เครื่องมือในการตรวจสอบวัดระยะทางการเคลื่อนที่หุ่นยนต์โดยการใช้ฟิลเตอร์กรองสัญญาณจากระบบต่างๆไม่ว่าจะเป็นเรดาร์ระบบ Encoder และอื่นๆเพื่อเพิ่มความประสิทธิภาพในการตรวจสอบระยะและระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ

– โครงงานพัฒนาหุ่นยนต์แบบขาที่ใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ 3 แกนของขาของหุ่นยนต์เพื่อไปยังค่าเป้าหมายที่กำหนดโดยควบคุมผ่านระบบ Real Time ทำการ tracking ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงที่มี feedback แบบ servo Motor โดยเคลื่อนที่ตาม trajectory เป้าหมาย

– โครงงานหุ่นยนต์นิสิตสำหรับการสร้างระบบหุ่นยนต์ส่งอาหารอัตโนมัติซึ่งแบ่งเป็น 4 กลุ่มย่อยด้วยกันซึ่งแต่ละกลุ่มก็จะออกแบบการทำงานของระบบต่างๆอย่างมีประสิทธิภาพโดย

– กลุ่มที่ 1 ก็จะเป็นการจัดเรียงและคัดแยกสินค้าที่เป็นอาหารโดยการใช้เซนเซอร์สีในการตรวจสอบจากการลำเลียงฟีดเดอร์เพื่อจัดแยกไปยังปลายทางที่มีสินค้าที่แตกต่างกันออกไปก่อนที่จะนำส่งไปยังระบบขนส่งสินค้า

-กลุ่มที่ 2 ก็จะเป็นการสร้างระบบในการส่งข้อมูลเชื่อมต่อระหว่างกลุ่มต่างๆได้แก่การส่งข้อมูลจากกลุ่มที่ 1 ในการคัดแยกสินค้าและเพื่อจัดส่งต่อไปให้กลุ่มที่ 3 ที่จะพัฒนา AGV เพื่อจะมารับสินค้าที่ถูกต้องและส่งไปยังเป้าหมายปลายทางต่อที่ต้องการจะไปส่งสินค้าตามลำดับการสั่งของออเดอร์ที่จะเชื่อมต่อไปยังลูกค้าที่จุดหมายปลายทางโดยใช้ระบบ network และเครือข่ายผ่าน mqtt protocol ที่สามารถรับส่งสัญญาณอย่างมีประสิทธิภาพ

– กลุ่มที่ 3 พัฒนา AGV ที่สามารถรับสินค้าไปยังจุดเป้าหมายและสามารถเขียนโปรแกรมผ่านระบบสมองกลฝังตัวควบคุมความเร็วการเคลื่อนที่อย่างมีประสิทธิภาพโดยให้หุ่นยนต์สามารถรับสินค้าเพราะฉะนั้นจึงจำเป็นจะต้องควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำโดยควบคุมจากล้ออิสระ 2 ล้อแบบ differential

– กลุ่มที่ 4 พัฒนาระบบ จัดคืนสินค้าจากหุ่นยนต์หลังจากหุ่นยนต์ทำจานหรือถาดที่ลูกค้าในร้านต้องการที่จะคืนก็จะนำลำเลียงมายังจุดที่ 4 จะทำการจัดการเศษอาหารที่อยู่บนทางและลำเลียงกลับไปไว้ที่ระบบต้นทางเพื่อจะนำไปใช้ใหม่

….

เสาร์ อาทิตย์นี้ เรียนหุ่นยนต์ระบบควบคุมอัตโนมัติกันครับ ……..เขียนโปรแกรม LabVIEW กัน เพื่อพัฒนาระบบสมองกลและโปนแกรมควบคุมที่มีความฉลาด และระบบสมองกลฝังตัว

เข้าใจระบบควบคุมและแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบเป็นรูปธรรมและหลักการทางคณิตศาสตร์ Matlab Simulink. แลกเปลี่ยนความรู้งานพัฒนาและวิจัยทางวิศวกรรมศาสตร์ที่บริษัทต่างๆ

การพัฒนาระบบ DCS และระบบควบคุมกระบวนการ

ห้องเรียน Project-based เรียนจริง ลงมือทำจริง ทั้งอุปกรณ์จริง และ simulation software เข้าใจพื้นฐานสมการ คำนวณแก้สมการ โครงงานจริง

สัปดาห์ก่อนสอบ 5 Lecture บวกแลป. Engineering Measurements, Control Engineering, Smart Embedded System. Fuzzy Logic Control. Robot Lab. Robot Project 2 หน่วย. Robot Project 3 หน่วย. Senior Project. Thesis.

เรียนฟรีทุกสัปดาห์ วัน เสาร์-อาทิตย์ นี้ บัณฑิตพันธุ์ใหม่ มาลุยกันต่อ Module 4 – Smart Embedded System and Visual Servo หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเพื่ออุตสาหกรรม ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา

LabVIEW Programming for embedded system.

Real-time system, FPGA,

I/O sensor and calibration.

Closed-loop control and PID control.

หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเพื่ออุตสาหกรรม รุ่นที่ 1 ปี 2565

Module1 – Industrial Robot Design and Simulation

Module2 – Automation Machine Vision &AI

Module3 – Industrial Control & IIoT

Module4 – Smart Embedded System and Visual Servo

Project : โครงงานวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ