Part 1A About the lecture

รหัสวิชา 03604556  ชื่อวิชา การควบคุมแบบตรรกศาสตร์คลุมเครือทางวิศวกรรมเครื่องกล
Fuzzy Logic Control in Mechanical Engineering
จำนวนหน่วยกิต 3(3-0-6)

คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา  สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล

ผู้สอน ผศ.ดร. กิตติพงษ์ เยาวาจา

ตารางกิจกรรมการเรียนการสอน

จุดประสงค์ของวิชา

            เพื่อให้เรียนรู้ตัวควบคุมแบบฟัซซี่ และสามารถใช้และประยุกต์ซอฟต์แวร์ในการควบคุมระบบต่างๆทางวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบได้

คำอธิบายรายวิชา

Fuzzy control is a practical alternative for a variety of challenging control applications since it provides a convenient method for constructing nonlinear controllers via the use of heuristic information. Such heuristic information may come from an operator who has acted as a “human-in-the-loop” controller for a process. In the fuzzy control design methodology, we ask this operator to write down a set of rules on how to control the process, then we incorporate these into a fuzzy controller that emulates the decision-making process.

วิธีสอนที่เน้นผู้เรียนเป็นสำคัญ

          มีการบรรยาย การเรียนแบบร่วมมือ อภิปราย ศึกษาค้นคว้าด้วยตนเองและนำเสนอหน้าห้องเรียน

การวัดผลสัมฤทธิ์ในการเรียน

          รายงานการศึกษาค้นคว้าด้วยตนเองและการนำเสนอหน้าห้องเรียน

การเข้าชั้นเรียนและการมีส่วนร่วม 20 คะแนน
งานที่มอบหมาย 30 คะแนน
โครงงาน 30 คะแนน
การนำเสนอ/การสอบ 20 คะแนน

เอกสารอ่านประกอบ

            KM Passino, S Yurkovich, M Reinfrank – 1998. Fuzzy control Addison-wesley. 1998/1

Part 1B

Software and Toolkit. โปรแกรม Matlab & Simulink

ลิงค์ข้อมูล อาจารย์ บุคลากรและนิสิตทุกคนของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ สามารถเข้าใช้โปรแกรม MATLAB ได้ที่ website ด้านล่าง โดยลงทะเบียนด้วย account@ku.th
ลิงค์สำหรับ Download KU
ลิงค์สำหรับ เรียนฟรี โปรแกรม matlab & Simulink

เรียนรู้ matlab ฟรี
https://matlabacademy.mathworks.com/R2020b/portal.html?course=gettingstarted
เรียนรู้ Simulink ฟรี
https://www.mathworks.com/learn/tutorials/simulink-onramp.html#getstarted
เรียน signal processing ฟรี
https://matlabacademy.mathworks.com/R2020b/portal.html?course=signalprocessing

ซื้อ Student License
ราคา 29-55$ และ Toolkit ราคาตัวละ 6$

PART1

Introduction about lecturer’s past research project
Two-wheeled robot / Two-wheeled vehicle / small humanoid robot / engine control unit
Diesel truck / Train Simulator / SCADA Plant and Lab Scale
Tank Simulator and Firing Control
ABB Robot /agriculture 2 / ETC / Steward
Aero Dynamic Lab / Pipe Inspection with KNS / Tank Simulator / Harvest Robot

What is control system.