03604371-60 การควบคุมอัตโนมัติ / Automatic Control

ผู้สอน ผศ.ดร. กิตติพงษ์ เยาวาจา / ผศ.ดร.พงศกร บำรุงไทย

ตารางกิจกรรมการเรียนการสอน

คำอธิบายรายวิชา
หลักการควบคุมอัตโนมัติ การวิเคราะห์และการสร้างแบบจำลองของชิ้นส่วนควบคุมเชิงเส้น เสถียรภาพของระบบป้อนกลับเชิงเส้น การวิเคราะห์และออกแบบโดเมนเวลา การตอบสนองเชิงความถี่ การออกแบบและการชดเชยของระบบควบคุม

Automatic control principles. Analysis and modeling of linear control elements. Stability of linear feedback systems. Time domain analysis and design. Frequency response. Design and compensation of control systems.

จุดประสงค์ของวิชา

1. เข้าใจพื้นฐานการควบคุมอัตโนมัติ
2. ให้นิสิตสามารถวิเคราะห์ ออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ

เอกสารอ่านประกอบ
เอกสารคำสอนวิชาระบบควบคุมอัตโนมัติ

การวัดผลสัมฤทธิ์ในการเรียน

การเข้าชั้นเรียนและการมีส่วนร่วม / ทดสอบย่อย         10 คะแนน
โครงงานและการนำเสนอ           20 คะแนน
สอบกลางภาค                       30 คะแนน
สอบปลายภาค                       30 คะแนน

This schedule, rules, and criterion may be changed at the discretion of the instructors.

Introduction about lecturer project
Two-wheeled robot
Two-wheeled vehicle
small humanoid robot
engine control unit
Diesel truck
Train Simulator
SCADA Plant and Lab Scale
Tank Simulator and Firing Control
ABB Robot /agriculture 2 / ETC / Steward
Aero Dynamic Lab
Pipe Inspection with KNS

Example of weight measurements

part1 พื้นฐานระบบ