Teleoperation of an Industrial Robot using a Non-Standalone 5G Mobile Network การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมผ่านระบบ 5G ด้วยความเร็วสูง

Teleoperation of an Industrial Robot using a Non-Standalone 5G Mobile Network การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมผ่านระบบ 5G ด้วยความเร็วสูง

12 June 2020
0

Teleoperation of an Industrial Robot using a Non-Standalone 5G Mobile Network Abstract The firstly implemented 5G mobile network in South East Asia was located at Kasetsart University, Sriracha Campus, Thailand since February, 2019. In this research, an ABB IRB120 industrial robot was implemented with the 5G mobile network. A magic pen was installed on the
Complete Reading

การออกแบบและพัฒนารถยนต์ไฟฟ้า

22 May 2020
0

การออกแบบและพัฒนารถยนต์ไฟฟ้า Design and development for Electric Vehicle อาจารย์ที่ปรึกษาโครงงาน ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา https://fb.watch/6fV7tm_dFz/ ตอนที่ 2 >> โครงการ การออกแบบและพัฒนารถยนต์ไฟฟ้ากึ่งอัตโนมัติ โครงงาน การออกแบบและพัฒนารถยนต์ไฟฟ้า ชื่อโครงงาน การออกแบบและพัฒนารถยนต์ไฟฟ้า ชื่อปริญญา วิศวกรรมศาสตร์บัณฑิต สาขาวิชา วิศวกรรมเครื่องกล ปีการศึกษา 2562 อาจารย์ที่ปรึกษา อาจารย์ กิตติพงษ์ เยาวาจา โครงงานนี้เป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาตามหลักสูตรปริญญาตรีวิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ปีการศึกษา 2562 บทคัดย่อ การออกแบบและพัฒนารถยนต์ไฟฟ้า เป็นการรถไฟฟ้าคันเดิมที่เคยได้มีการทำมาก่อนนั้น มาทำการออกแบบใหม่เพื่อให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น ออกแบบโครงสร้างใหม่เพื่อให้สามารถรับแรงได้มากขึ้น และใส่ที่นั่งเพื่อสามารถโดยสารได้ถึง 5 คน ปรับปรุงระบบบังคับเลี้ยว โดยปรับเปลี่ยนระยะ Toe มุม King pin มุม Caster ใส่ระบบขับเคลื่อนเป็นมอเตอร์ขนาด 1.5 kW ความเร็วรอบ
Complete Reading

อบรมสอน Visual studio และประมวลผลภาพด้วย Open CV ตอนที่ 2

23 January 2020
0

อบรม open CV Visual studioCV_WINDOW_NORMAL แสดงผลภาพในขนาดต่างๆ https://www.facebook.com/GulfThai/posts/1019142128459808ภาพสีแปลงเป็นขาวดำ สำหรับบางฟังก์ชั่นที่รับได้แต่ขาวดำimage = imread(“Lena.png”, IMREAD_GRAYSCALEcvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY);ชื่อฟังก์ชั่น ตัวแปร1 ตัวแปร2 คำสั่งแปลงสี using namespace cv; คือ scope จะมีเฉพาะในภาษา C++ หากมีการใช้ชื่อซ้ำเป็นแบบ Global เพื่อจัดกลุ่ม Mat image คือ CV::Mat image; example 3 : save image file การแปลงไฟล์ภาพต่างๆ จากตัวแปร ใช้คำสั่ง imwrite

อบรมสอน Vehicle Dynamics Simulation

22 January 2020
0

แชร์ ..ใครสนใจศึกษา ผมมีสอนเบื้องต้นให้ครับ วันนี้หัวข้อโปรแกรม simulation (วิชา Mechanics of Vehicles​ สอนการจำลองในคอมพิวเตอร์เปรียบเทียบกับการคำนวนด้วยมือ ได้สอนมาตั้งแต่เมื่อ 5 ปีที่แล้ว วิชา automotive dynamics)…เรียนรู้พฤติกรรมยานยนต์พื้นฐาน-จนถึงเชิงลึก และการประยุกต์ใช้งานจริง การปรับพารามิเตอร์ต่างๆในยานยนต์ มีนักเรียนคนไหนได้ไปศึกษาต่อยอดถึงไหนบ้างครับมีเอกสารอ้างอิงหนังสือ text book ที่คัดมาแล้ว 40 เล่มให้นักเรียนศึกษา, ต่อยอดทำระบบ Control ต่างๆ ในยานยนต์สมัยใหม่ https://www.facebook.com/Dr.Kittipong/posts/3529912413717036 …ช่วงต้นเราเปรียบเทียบพารามิเตอร์ของยางรถยนต์ การเกาะถนน สัมประสิทธิ์ต่างๆ โมเมนต์การหมุนในแกนต่างๆ ค่าความแข็งของยาง การยุบตัวของยาง การลื่นไถล…การส่งกำลังจากเครื่องยนต์ ระบบคลัซต์ พฤติกรรมการถ่ายทอดแรงไปที่ยาง พฤติกรรมไดนามิกในการถ่ายทอดแรง การกระจายแรงไปที่ล้อ…การทรงตัวของยานยนต์ การถ่ายเทน้ำหนัก แรงและปัจจัยภายนอก…ความเร่งของยานยนต์ สมรรถนะของเครื่องยนต์และเครื่องยนต์ไฟฟ้า

อบรมสอน Visual studio และประมวลผลภาพด้วย Open CV ตอนที่ 1

18 January 2020
0

โครงการพัฒนาวิชาการ โครงการจำลองสถานการณ์ทดสอบแผงโซลาร์เซลล์ลอยน้ำ (Solar Floating Simulation Test) กับบริษัท CHPP

15 January 2020
0

วันนี้ลุยปิดงานกับกลุ่มวิจัยกลศาสตร์ประยุกต์และการออกแบบผลิตภัณฑ์ครับ ที่ ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา #KU#sriracha R&Dท่านที่สนใจการออกแบบเชิงลึกสามารถติดต่อมาได้ครับ EC | Eastern Economic Corridor โครงการเขตพัฒนาพิเศษภาคตะวันออก (อีอีซี) มีทีมอาจารย์ผศ.ดร.บุญธรรม วงศ์ไชยผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา  มาครับ มาร่วมงานพัฒนาวิชาการกับกลุ่มวิจัยการออกแบบทางกลศาสตร๋ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มาช่วยกันแก้โจทย์ วิเคราะห์วิจัยของบริษัทผลิตพลังงานไฟฟ้าสะอาดๆ เครือ ปตท ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา

งานสถาปนาคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ประจำปี 2562

5 December 2019
0

ขอขอบคุณท่านรองอธิการบดีวิทยาเขตศรีราชา เป็นเกียรติมอบประกาศนียบัตร สำหรับทีมงานกลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (RAAS) และบุคลากรคณะฯ ในงานสถาปนาคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราช คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ประจำปี 2562– ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา บุคลากรดีเด่นสายวิชาการ ด้านบริการวิชาการ– ทรงชัย จิตภัทรดีบดินทร์ บุคลากรดีเด่นสายวิชาการ ด้านกิจการนิสิต#KU#Sriracha#RAASKittipong YaovajaSongchai Eekusrc ขอขอบคุณท่านรองอธิการบดีวิทยาเขตศรีราชา เป็นเกียรติมอบประกาศนียบัตร บุคลากรดีเด่นสายวิชาการ ด้านบริการวิชาการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ประจำปี 2562 กับ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา ในงานสถาปนาคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา และรางวัลอื่นๆสำหรับคณะวิศวกรรมศาสตร์ศร​ีราชา

โคงการวิจัย: ระบบฝึกสอนคนขับด้วยเครื่องจำลองการขับรถไฟฟ้า

โคงการวิจัย: ระบบฝึกสอนคนขับด้วยเครื่องจำลองการขับรถไฟฟ้า

20 October 2019
0

โครงการระบบฝึกสอนคนขับด้วยเครื่องจำลองการขับรถไฟฟ้า ประจำปี 2561 สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (สวทช.) รศ.ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย (หัวหน้าโครงการ)ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจารศ.ดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐดร.ภูมิ จาตุนิตานนท์นายศุภรัฐ ดำยศนายสุรฤกษ์ มีอุดมพงศ์ว่าที่ร้อยตรีพิสิษฐ์ อินทรวิรัตน์นายภาณุวัฒน์ วณิชวิวัฒน์วงศ์นายพิสัย แย้มประสาน kick off ประชุมงานวิจัยระบบรางร่วมกับบริษัท BTS โดยในงานวิจัยนี้ได้รับการสนับสนุนจากรัฐบาล ทางกระทรวงวิทยาศาสตร์ได้เข้ามาติดตามงานอย่างเข้มข้น งานวิจัยที่เราทำจะพัฒนาอุปกรณ์โดยใช้ความเชี่ยวชาญกว่า 10 ปี ทางด้านระบบอัตโนมัติมาสร้างต้นแบบนะบบฝึกขับคนขับรถไฟฟ้าขึ้นมาครั้งแรกโดยคนไทย ครั้งแรกในประเทศไทย ที่เราจะสร้างระบบขึ้นมา โดยที่เรามีต้นแบบจากชุดรถไฟฟ้าของทาง bts ซื้อมาหลายชุด โมเดลชุดแรกเป็นของ siemens ชุดที่สองเป็นของจีน และชุดที่ 3 และชุดที่ 4 จนปัจจุบันกำลังเตรียมถึงโมเดลรถไฟชุดที่ 5 แล้ว #raas_ku ทางทีม RAAS อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เป็นผู้ร่วมวิจัย ส่วน รศ.ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เป็น หน.โครงการวิจัย เพื่อสร้างต้นแบบดังกล่าว โดยเราจะเข้าไปทำยังสถานที่จริง
Complete Reading

Create Account

Log In Your Account