ม.เกษตร ศรีราชา ร่วมแข่งขัน Smart Agricultural Robot Contest 2018
การแข่งขันหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติสำหรับการเกษตรอัจฉริยะ ปี 2018 (Smart Agricultural Robot Contest 2018) ชิงเงินรางวัลและเงินสนับสนุน มูลค่ากว่า 1,460,000 บาท รายการแข่งขันหุ่นยนต์ ด้านการเกษตรครั้งนี้เป็นครั้งแรก ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา พร้อมกับนิสิตสาขาวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ได้เข้าร่วมแข่งขันในครั้งนี้ด้วย โดยการแข่งขันครั้งนี้นั้นเป็นการออกแบบหุ่นยนต์เพื่อเก็บเกี่ยวผลไม้ โดยเป็นการหยิบมะม่วงจากต้น โดยหุ่นยนต์นั้นมีลักษณะเป็นแบบ 3 แกน เคลื่อนที่ในฟาร์มแบบอัตโนมัติ โดยหุ่นยนต์ต้องวิ่งตามราง และมีหัวทำงาน ทำการหยิบผลไม้ ตรวจจับผลไม้แบบอัตโนมัติ ไปวางในจุดที่กำหนดไว้ เรียกได้ว่าทำงานอย่างอัจฉริยะ โดยจะต้องทำการออกแบบกลไกของแขนกลหุ่นยนต์ให้สามารถทำงานได้ ออกแบบระบบควบคุมการทำงานของคนจน ออกแบบระบบจับภาพเพื่อใช้ในการตรวจจับวัตถุ ซึ่งเป็นการออกแบบนวัตกรรมใหม่เพื่อการเกษตรสมัยใหม่ ในรอบสุดท้ายนั้น วันที่ 23 พ.ย. 61 กระทรวงวิทย์ฯ ได้รับเกียรติจากท่านรองนายกรัฐมนตรี (ดร.สมคิด จาตุศรีพิทักษ์) กล่าวเปิดงาน “ขับเคลื่อน
Complete Reading
งานประชุมวิชาการ IEEE International Conference ICAICTA 2018
อาจารย์กลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ หรือ RAAS คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ม.เกษตรศาสตร์ ได้นำเสนอผลงานวิจัยในงานประชุมวิชาการระดับนานาชาติ IEEE International Conference ICAICTA 2018 ระหว่างวันที่ 14 – 17 สิงหาคม 2561 บทความ Ball Balancing on a Stewart Platform Using Fuzzy Supervisory PID Visual Servo Control นำเสนอโดย อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา #RaasKU 2 papers join IEEE conference. …ทีมงานกลุ่มส่งงานไปแล้วร่วมงานประชุมวิชาการนานาชาติ ปลายปีนี้ In this paper, fuzzy supervisor of PID controller for ball balancing on a Stewart
Complete Reading
นิสิตวิศวะ ม.เกษตร ศรีราชา ร่วมคว้ารางวัลรองชนะเลิศ การแข่งขันออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ RDC 2018
https://www.facebook.com/ThailandRDC/ เยี่ยม… นิสิตวิศวะ ม.เกษตร ศรีราชา ร่วมคว้ารางวัลรองชนะเลิศ การแข่งขันออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ RDC 2018 เมื่อวันที่ 23 มิ.ย. 61 นายนฤเบศร์ เป็นนิสิตปี 4 เครื่องกลและการผลิต (MME) ที่ทำโครงงาน Senior Project ด้านหุ่นยนต์ในกลุ่มวิจัย RAAS ด้วย #RAAS_KU_TH เยี่ยม… นิสิตวิศวะ ม.เกษตร ศรีราชา ร่วมคว้ารางวัลรองชนะเลิศ การแข่งขันออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ RDC 2018 เมื่อวันที่ 23 มิ.ย. 61 นายนฤเบศร์ เป็นนิสิตปี 4 เครื่องกลและการผลิต (MME) ที่ทำโครงงาน Senior Project ด้านหุ่นยนต์ในกลุ่มวิจัย RAAS ด้วย https://www.facebook.com/ThailandRDC/ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา
เปิดโลกหุ่นยนต์ สอน Lego Mindstorms และโปรแกรมด้วย LabVIEW
Course: Introduction to Robotics and Automation By using LabVIEW, Arduino, and LEGO Mindstorms (16 Hours)โดย ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หลักสูตรสร้างเยาวชนสร้างชาติ ระดับมัธยมปลายที่ โรงเรียนสาธิต “พิบูลบำเพ็ญ” มหาวิทยาลัยบูรพา สอนหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ สอนโปรแกรม LabVIEW สอนไมโครคอลโทรลเลอร์พื้นฐานเพื่อที่จะให้ต่อยอดไปต่อได้อย่างรวดเร็ว ประมวลภาพ Robot mini camp with LEGO mindstorms 21-22 ก.ค. 2561 ที่ผ่านมาครับ โครงการพิเศษสำหรับนักเรียน วมว. (SCiUS) กระทรวงวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ที่โรงเรียนสาธิตพิบูลบำเพ็ญ https://www.facebook.com/groups/2018.Summer.LEGO.Mindstorm ที่เห็นหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่ได้เขียนโปรแกรมด้วย LEGO mindstorms นะ แต่ใช้ LabVIEW ในการเขียนโปรแกรมได้ให้มีความสามารถได้มากกว่าด้วย เพราะ Lego นี้จริงๆแล้วสร้างมาจาก
Complete Reading
งานเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกล 2560-2561
เมื่อภาคการศึกษา 2560 ที่ผ่านมาคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลได้จัดงานกิจกรรมเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกล ซึ่งเป็นการจัดครั้งที่ 1 ในงานก็จะนำแสดงผลงานของนิสิตนักศึกษาปี 4 ที่ได้ทำโครงงาน senior Project โดยที่มีงานหลายๆประเภทเช่นรถ Formula หุ่นยนต์ประเภทต่างๆระบบอัตโนมัติการพัฒนาซอฟต์แวร์ พลังงานทางเลือกและอื่นๆอีกมากมาย โครงงาน Plant Automation for Concrete Production อาจารย์ที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง โครงงาน Plant Automation for Concrete Production คว้ารางวัลอันดับ 1 Celebration! Our team got the winner award. This was in the 1st mechanical engineering project fair.@งานเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกลครั้งที่ 1 เมื่อภาคการศึกษา 2560 ที่ผ่านมาคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ได้จัดงานกิจกรรมเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกล ในงานก็จะนำแสดงผลงานโครงงานของนิสิตนักศึกษาปี 4 โดยที่มีงานหลายๆ
Complete Reading
วิจัยไทยทำ โครงการวิจัยระบบควบคุมแขนกลข้อต่อยึดหยุ่น
โครงการวิจัยการออกแบบระบบควบคุมและลดการสั่นสะเทือนของแขนกลข้อต่อยึดหยุ่นแบบหลายข้อต่อโครงการวิจัยนี้เป็นโครงการที่ได้รับการสนับสนุนจากสถาบันวิจัยและพัฒนาแห่งมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ โดยพัฒนาเทคโนโลยี ที่สามารถนำไปต่อยอดในเชิงพาณิชย์ได้ด้วย โดยมี อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เป็นหัวหน้าโครงการวิจัย และเป็นนักวิจัย ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา งานวิจัยนี้จึงได้ออกแบบหุ่นยนต์และการควบคุมหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อยืดหยุ่น ทั้งในแบบห้องปฏิบัติการ และหุ่นยนต์ที่สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมได้ ซึ่งจะใช้ระบบควบคุมที่แตกต่างกัน ระบบควบคุมในอุตสาหกรรมจะใช้พวกเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ ส่วนในห้องปฏิบัติการส่วนใหญ่จะใช้มอเตอร์กระแสตรงเพื่อทำการทดสอบกระบวนการควบคุม การออกแบบแขนกลแบบยืดหยุ่นนั้นมีการคิดค้นมานานหลายสิบปีแล้ว แต่ยังไม่มีการนำไปใช้ได้จริงในปัจจุบัน เดินจาก มีความซับซ้อนทางด้าน กลไกทำให้เกิดการสั่นสะเทือนระหว่างการเคลื่อนที่และเมื่อต้องการรักษาตำแหน่ง เคยจัดการพื้นที่นั้นก็จะเหลือการสั่นสะเทือนตกค้างหรือ residual vibration ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์ประเภทนี้ไม่สามารถนำไปใช้ได้จริงในอุตสาหกรรม แต่ในความเป็นจริงแล้วลักษณะของการยืดหยุ่นนั้นจะพบได้ในเครื่องจักรและแขนกลทั่วไปรวมทั้งในอุตสาหกรรมด้วยโดยเฉพาะเมื่อระบบมีขนาดใหญ่มากขึ้น และมีคนตายที่ซับซ้อนมากขึ้นส่วนต่างๆของเครื่องยนต์ไม่ว่าจะเป็นระบบเกียร์ที่คบกันอยู่การมีน้ำมันหล่อลื่น ในแต่ละข้อต่อ การทดเกียร์หลายๆครั้ง จะทำให้เกิดลักษณะของความยืดหยุ่นมากขึ้น และทำให้เกิดการสั่นสะเทือน ซึ่งหากเราไม่พิจารณาการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นนั้น เมื่อนำไปใช้งานจริงก็จะทำให้เกิดการสั่นที่ไม่คาดคิดหรือหากไปตรงกับการสังเคราะห์ความถี่ธรรมชาติก็จะทำให้ชิ้นส่วนต่างๆเกิดความเสียหายขึ้นได้อย่างมาก จะทำให้อายุการใช้งานลดลง ข้อต่อที่จุดนั้นดูเหมือนมีแต่ผลเสียที่ทำให้เกิดการสั่นสะเทือน แต่ในความเป็นจริงนั้นก็ต่อที่จุดนั้นก็ช่วยให้เกิดความสมูทในการขับเคลื่อนขึ้น ทำให้กลไกต่างๆ นั้นไม่ได้รับแรงกระแทกอย่างเต็มที่ การมีน้ำมันหล่อลื่นต่างๆ ช่วยแปลงลดภาระการรับแรงของชิ้นส่วนต่างๆ ทำให้ชิ้นส่วนต่างๆ นั้นสามารถใช้ได้ทนทานมากยิ่งขึ้น และยังมีประโยชน์ต่อความปลอดภัยของผู้ใช้งานด้วย เนื่องจากการลดการกระแทกจะทำให้การเคลื่อนที่หรือการชนนั้นมีความเสียหายลดลง ข้อต่อยึดจุดนั้นต้องพิจารณาพฤติกรรมของการเคลื่อนที่ซึ่งสามารถพิจารณาได้ในรูปแบบต่างๆ โดนอดีตที่ผ่านมาในการศึกษาสมการทางคณิตศาสตร์ของข้อต่อยืดหยุ่น ทำให้เราสามารถเข้าใจพฤติกรรมการเคลื่อนที่ของแขนกลที่มีลักษณะของข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยการศึกษาจากสมการทางคณิตศาสตร์แบบ
Complete Reading
ระบบออโตเมชั่นแบบปัญญาประดิษฐ์สำหรับโรงงานแปรรูปอาหาร
ความร่วมมือทางวิชาการ เครือ บริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) และมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัท ธนทวีรุ่งโรจน์ จำกัด บริษัท Flex Electronics Corporation Limited บริษัท Shenzhen Yixing Robotics Limited กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัทเบญจชัย เอ็นจิเนียริ่ง จำกัด บริษัท กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัท ธนทวีรุ่งโรจน์ จำกัด กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัท ธนทวีรุ่งโรจน์ จำกัด ประชุมงานพัฒนาระบบอัตโนมัติ
Complete Reading