การแข่งขันหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติสำหรับการเกษตรอัจฉริยะ ปี 2018 (Smart Agricultural Robot Contest 2018) ชิงเงินรางวัลและเงินสนับสนุน มูลค่ากว่า 1,460,000 บาท

รายการแข่งขันหุ่นยนต์ ด้านการเกษตรครั้งนี้เป็นครั้งแรก ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา พร้อมกับนิสิตสาขาวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ได้เข้าร่วมแข่งขันในครั้งนี้ด้วย โดยการแข่งขันครั้งนี้นั้นเป็นการออกแบบหุ่นยนต์เพื่อเก็บเกี่ยวผลไม้ โดยเป็นการหยิบมะม่วงจากต้น

โดยหุ่นยนต์นั้นมีลักษณะเป็นแบบ 3 แกน เคลื่อนที่ในฟาร์มแบบอัตโนมัติ โดยหุ่นยนต์ต้องวิ่งตามราง และมีหัวทำงาน ทำการหยิบผลไม้ ตรวจจับผลไม้แบบอัตโนมัติ ไปวางในจุดที่กำหนดไว้ เรียกได้ว่าทำงานอย่างอัจฉริยะ

โดยจะต้องทำการออกแบบกลไกของแขนกลหุ่นยนต์ให้สามารถทำงานได้ ออกแบบระบบควบคุมการทำงานของคนจน ออกแบบระบบจับภาพเพื่อใช้ในการตรวจจับวัตถุ ซึ่งเป็นการออกแบบนวัตกรรมใหม่เพื่อการเกษตรสมัยใหม่

ในรอบสุดท้ายนั้น วันที่ 23 พ.ย. 61 กระทรวงวิทย์ฯ ได้รับเกียรติจากท่านรองนายกรัฐมนตรี (ดร.สมคิด จาตุศรีพิทักษ์) กล่าวเปิดงาน “ขับเคลื่อน Thailand 4.0 ด้วยวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยีและนวัตกรรม : Thailand 4.0 in the Making” ณ สยามสแควร์วัน ซึ่งได้รับความสนใจจากนักเรียน นิสิต นักศึกษา ครูวิทย์ฯ นักวิจัย และประชาชน โดยเฉพาะกลุ่มคนหนุ่มสาวรุ่นใหม่จำนวนมากครับ ซึ่งงานนี้เป็นการจัดแสดงผลงานในการขับเคลื่อนยุทธศาสตร์ประเทศไทย 4.0 ที่เป็นรูปธรรม จัดบริเวณสยามสแควร์ ระหว่างวันที่ 23-25 พ.ย. 

รายการแข่งขันนั้น จะมีทั้งหมด 20 ทีมด้วยกัน ในแต่ละทีมต้องออกแบบ หุ่นยนต์ และนำเสนอผลงาน ในแต่ละสัปดาห์ ก่อนที่จะมีการแข่งขันใน รอบคัดเลือก ที่เมืองทองธานี ในช่วงปลายปี

พาตัวแทนนิสิตเข้ามาร่วมงานสัมมนา โครงการพัฒนาหุ่นยนต์การเกษตรความแม่นยำสูง โดยมีทีมจากมหาวิทยาลัยทั่วประเทศ รวม 20 ทีม ทางภาคตะวันออกมีทีม ม.เกษตร ศรีราชา เข้าร่วม 1 ทีม #raas_ku นอกจากนั้นมีทีม จาก สกนนคร เชียงใหม่ ขอนแก่น และมีทีมจากทั่วประเทศ เข้ามาร่วมแข่งขัน งานนี้ก็จะมีการสาธิตการทำงานของหุ่นยนต์ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ม. เกษตรศาสตร์วิทยาเขตบางเขน เป็นหุ่นยนต์การเกษตรอัตโนมัติ สำหรับแปลงใหญ่ มีหัวทำงานหลายประเภทเช่นการเก็บเกี่ยวผลผลิตการรดน้ำการตัดแต่งกิ่ง ซึ่งจะเป็นต้นแบบในการแข่งขันการเก็บมะม่วง ซึ่งจะมีการแข่งขันในเดือนสิงหาคมและในเดือนกันยายน ตุลาคม แต่ละทีมจะต้องทำการสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเพื่อเก็บมะม่วงแต่ละทีมมี ทีมงานรวมไม่เกิน 20 คนจะต้องทำการออกแบบโครงสร้างออกแบบแขนหุ่นยนต์สร้างโปรแกรมเพื่อทำการตรวจจับ ผลผลิตก็คือมะม่วงนั่นเอง โดยจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้าทำการขับเคลื่อน โดยใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ที่มีขนาด 24 โวลท์ และ ใช้ภาพในการตรวจจับมะม่วง ซึ่งปัจจุบันจะต้องการหลักการ AI เข้ามาช่วยในการตรวจสอบ โครงสร้างนั้นจะเป็นแกน x y z วิ่งตามราง เหล็ก โดยมีตารางที่วางขนานกัน 4 เมตร และสูงประมาณ 2 เมตรเศษเศษ แขนกลวิ่งอยู่ในแกน y เพื่อเคลื่อนที่ไปหาผลผลิต

ดร. กอบกฤษณ์ มาช่วยเล่า brief เกี่ยวกับ หลักการทำงานของ Deep Learning การใช้นิวรอลเน็ตเวิร์ค มาประยุกต์ ใช้ในการเรียนรู้ หรือกระบวนการ AI นั่นเอง ซึ่งเป็นกระบวนการที่ใช้เทคนิค Back propagation neural Network เพื่อมการมาปรับค่า Weight และใช้โครงสร้าง convolution neural network ย้อนกลับไปหลายปีก่อน เรามีสมาคม หุ่นยนต์ที่เข้มแข็ง เรามีทีมจากมหาวิทยาลัยเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์หลากหลายประเภท มีสปอนเซอร์สนับสนุนการแข่งขันหุ่นยนต์มากมาย แต่ทว่าการแข่งขันหุ่นยนต์นั้นส่วนใหญ่จะเป็นการแข่งขันแข่งขันหุ่นยนต์ทั่วไปไม่ได้เหมาะกับประเทศไทย ไม่ใช่หุ่นยนต์การเกษตรไม่สามารถต่อยอดจากการพัฒนาหุ่นยนต์ได้ ส่วนใหญ่จะเป็นเทคโนโลยีทางวิทยาศาสตร์อย่างเดียว ปัจจุบันนี้เราก็จะมีโครงการในการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการเกษตรเราจะสามารถต่อยอดปรัธนาเทคโนโลยีขึ้นมาใช้ได้จริง เราจะสร้างเครื่องมือโดยการใช้หุ่นยนต์เพื่อพัฒนาให้เกษตรกรมีการทำงานที่ทันสมัยมีความแม่นยำมากขึ้นสามารถแข่งขันได้ในตลาดโลกประเทศไทยที่บอกว่าเป็น ครัวของโลกนั้นส่งออกผลิตเป็นอันดับที่ 30 นู่น ปัจจุบันที่ 1 ก็เป็นที่ประเทศสหรัฐอเมริกาที่ 2 เป็นประเทศเล็กๆ คือ เนเธอร์แลนด์ เขาสามารถบริหารจัดการพื้นที่ของเขาในการสร้างผลผลิตทางการเกษตรได้ดีมาก ประเทศไทยเป็นประเทศที่อยู่ในเขตร้อนและมีพื้นที่เหมาะสมในการเพาะปลูกพืชหลากหลายชนิดพืชมากกว่า พันหรือหมื่นสายพันธุ์ ในการปลูกหลากหลาย ประเทศอื่นอิจฉาประเทศไทยเนื่องจะไม่มีทรัพยากรที่เป็นดินที่มีความอุดมสมบูรณ์มากมาย แต่ประเทศไทยกับไม่มีการพัฒนาการเกษตร ไม่มีการพัฒนาเทคโนโลยีนั้นเอง ปัจจุบันมีเทคโนโลยี AI มากมายแต่ว่าส่วนใหญ่เราไม่มีความรู้ เราไม่สามารถพัฒนาเทคโนโลยีของเราเองได้ จึงเป็นที่มาในการรวมตัวกันพัฒนา นักวิจัยรุ่นใหม่ของประเทศไทย เป็นนิสิตในสถาบันต่างๆที่มีความสนใจทางด้านหุ่นยนต์ มาร่วมกันสร้างหุ่นยนต์การเกษตรกัน

บรรยาย​ deep learning โดย​อ.​กอบกิจ​ ต่อให้จบ​ครับ​วันที่​ 30 มิ​ย​ 61 ที่​ ม​ เกษตร​ บางเขน​ ครับ

Course Traning วันเสาร์ที่ 30 มิ.ย.61 เวลา 9.00-12.00 น.
(แบบเรียนลัด) ห้อง 0203 อาคารชูชาติ กำภู คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เกษตรศาสตร์ รายการอบรมครั้งแรกนั้นจะเป็นการพบเจอกันในแต่ละทีม โดยทางม.เกษตรศาสตร์บางเขนได้เชิญผู้เชี่ยวชาญทางด้านระบบกล้องระบบตรวจจับวัตถุด้วยภาพ และระบบสมองกลอัจฉริยะ AI สอนเบื้องต้น

1.แนะนำการแข่งขัน (ช่วงรอคนมาให้ครบทุกทีม ควรมาเช้า ๆ มาถึงก่อน ก็จะได้ไม่ต้องรอกันนะครับ)

1. Introduction [Deep learning]
2. Deep Learning in Computer Vision
3. Introduction Deep learning Framework [tensor flow]
4. How to use Framework [Train, Test, Validate]

Download สื่อการเรียน
Powerpoint
Powerpoint (Zip)
Powerpoint แบบ PDF
Download โปรแกรม

เคยโดนใบสั่งพร้อมรูปถ่ายส่งมาที่บ้านไหม?? เวลาทำผิดกฎหมายจราจร เผยความลับ​ สถานที่​ทำระบบตรวจจับรถยนต์​ การขับขี่​ การตรวจป้ายทะเบียน​ สถานที่ผลิตกล้อง​ CCTV ให้กับกรมทางหลวง​ อยู่แถวนี้เอง​ กล้อง​ CCTV​ เด๋วนี้ไม่ใช่กล้องธรรมดาที่ถ่ายวีดีโออย่างเดียวกัน​ เพราะถ้าถ่ายวีดีโอแล้วส่งเข้าไปที่ส่วนกลาง​ข้อมูลจะมหาศาลมากๆๆ เร่จึงต้องออกแบบให้กล้องมีระบบประมวลผลในตัว​ มีระบบ​AI ฉลาดๆ​ เพิ่อหาว่าควรส่งภาพไหนไปที่ส่วนกลาง​ และใช้กล้องหลายๆ​ ตัวเพื่อยืนยันความถูกต้องของข้อมูล​

ตัวอย่างหุ่นยนต์การเกษตร ในงานสัมมนาการแข่งขันหุ่นยนต์การเกษตรด้วยระบบอัจฉริยะครั้งแรกในประเทศไทย 30 มิ.ย. 61