เปิดโลกหุ่นยนต์ สอน Lego Mindstorms และโปรแกรมด้วย LabVIEW
Course: Introduction to Robotics and Automation By using LabVIEW, Arduino, and LEGO Mindstorms (16 Hours)โดย ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หลักสูตรสร้างเยาวชนสร้างชาติ ระดับมัธยมปลายที่ โรงเรียนสาธิต “พิบูลบำเพ็ญ” มหาวิทยาลัยบูรพา สอนหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ สอนโปรแกรม LabVIEW สอนไมโครคอลโทรลเลอร์พื้นฐานเพื่อที่จะให้ต่อยอดไปต่อได้อย่างรวดเร็ว ประมวลภาพ Robot mini camp with LEGO mindstorms 21-22 ก.ค. 2561 ที่ผ่านมาครับ โครงการพิเศษสำหรับนักเรียน วมว. (SCiUS) กระทรวงวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ที่โรงเรียนสาธิตพิบูลบำเพ็ญ https://www.facebook.com/groups/2018.Summer.LEGO.Mindstorm ที่เห็นหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่ได้เขียนโปรแกรมด้วย LEGO mindstorms นะ แต่ใช้ LabVIEW ในการเขียนโปรแกรมได้ให้มีความสามารถได้มากกว่าด้วย เพราะ Lego นี้จริงๆแล้วสร้างมาจาก
Complete Reading
งานเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกล 2560-2561
เมื่อภาคการศึกษา 2560 ที่ผ่านมาคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลได้จัดงานกิจกรรมเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกล ซึ่งเป็นการจัดครั้งที่ 1 ในงานก็จะนำแสดงผลงานของนิสิตนักศึกษาปี 4 ที่ได้ทำโครงงาน senior Project โดยที่มีงานหลายๆประเภทเช่นรถ Formula หุ่นยนต์ประเภทต่างๆระบบอัตโนมัติการพัฒนาซอฟต์แวร์ พลังงานทางเลือกและอื่นๆอีกมากมาย โครงงาน Plant Automation for Concrete Production อาจารย์ที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง โครงงาน Plant Automation for Concrete Production คว้ารางวัลอันดับ 1 Celebration! Our team got the winner award. This was in the 1st mechanical engineering project fair.@งานเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกลครั้งที่ 1 เมื่อภาคการศึกษา 2560 ที่ผ่านมาคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ได้จัดงานกิจกรรมเส้นทางวิศวกรรมเครื่องกล ในงานก็จะนำแสดงผลงานโครงงานของนิสิตนักศึกษาปี 4 โดยที่มีงานหลายๆ
Complete Reading
วิจัยไทยทำ โครงการวิจัยระบบควบคุมแขนกลข้อต่อยึดหยุ่น
โครงการวิจัยการออกแบบระบบควบคุมและลดการสั่นสะเทือนของแขนกลข้อต่อยึดหยุ่นแบบหลายข้อต่อโครงการวิจัยนี้เป็นโครงการที่ได้รับการสนับสนุนจากสถาบันวิจัยและพัฒนาแห่งมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ โดยพัฒนาเทคโนโลยี ที่สามารถนำไปต่อยอดในเชิงพาณิชย์ได้ด้วย โดยมี อ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เป็นหัวหน้าโครงการวิจัย และเป็นนักวิจัย ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา งานวิจัยนี้จึงได้ออกแบบหุ่นยนต์และการควบคุมหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อยืดหยุ่น ทั้งในแบบห้องปฏิบัติการ และหุ่นยนต์ที่สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมได้ ซึ่งจะใช้ระบบควบคุมที่แตกต่างกัน ระบบควบคุมในอุตสาหกรรมจะใช้พวกเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ ส่วนในห้องปฏิบัติการส่วนใหญ่จะใช้มอเตอร์กระแสตรงเพื่อทำการทดสอบกระบวนการควบคุม การออกแบบแขนกลแบบยืดหยุ่นนั้นมีการคิดค้นมานานหลายสิบปีแล้ว แต่ยังไม่มีการนำไปใช้ได้จริงในปัจจุบัน เดินจาก มีความซับซ้อนทางด้าน กลไกทำให้เกิดการสั่นสะเทือนระหว่างการเคลื่อนที่และเมื่อต้องการรักษาตำแหน่ง เคยจัดการพื้นที่นั้นก็จะเหลือการสั่นสะเทือนตกค้างหรือ residual vibration ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์ประเภทนี้ไม่สามารถนำไปใช้ได้จริงในอุตสาหกรรม แต่ในความเป็นจริงแล้วลักษณะของการยืดหยุ่นนั้นจะพบได้ในเครื่องจักรและแขนกลทั่วไปรวมทั้งในอุตสาหกรรมด้วยโดยเฉพาะเมื่อระบบมีขนาดใหญ่มากขึ้น และมีคนตายที่ซับซ้อนมากขึ้นส่วนต่างๆของเครื่องยนต์ไม่ว่าจะเป็นระบบเกียร์ที่คบกันอยู่การมีน้ำมันหล่อลื่น ในแต่ละข้อต่อ การทดเกียร์หลายๆครั้ง จะทำให้เกิดลักษณะของความยืดหยุ่นมากขึ้น และทำให้เกิดการสั่นสะเทือน ซึ่งหากเราไม่พิจารณาการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นนั้น เมื่อนำไปใช้งานจริงก็จะทำให้เกิดการสั่นที่ไม่คาดคิดหรือหากไปตรงกับการสังเคราะห์ความถี่ธรรมชาติก็จะทำให้ชิ้นส่วนต่างๆเกิดความเสียหายขึ้นได้อย่างมาก จะทำให้อายุการใช้งานลดลง ข้อต่อที่จุดนั้นดูเหมือนมีแต่ผลเสียที่ทำให้เกิดการสั่นสะเทือน แต่ในความเป็นจริงนั้นก็ต่อที่จุดนั้นก็ช่วยให้เกิดความสมูทในการขับเคลื่อนขึ้น ทำให้กลไกต่างๆ นั้นไม่ได้รับแรงกระแทกอย่างเต็มที่ การมีน้ำมันหล่อลื่นต่างๆ ช่วยแปลงลดภาระการรับแรงของชิ้นส่วนต่างๆ ทำให้ชิ้นส่วนต่างๆ นั้นสามารถใช้ได้ทนทานมากยิ่งขึ้น และยังมีประโยชน์ต่อความปลอดภัยของผู้ใช้งานด้วย เนื่องจากการลดการกระแทกจะทำให้การเคลื่อนที่หรือการชนนั้นมีความเสียหายลดลง ข้อต่อยึดจุดนั้นต้องพิจารณาพฤติกรรมของการเคลื่อนที่ซึ่งสามารถพิจารณาได้ในรูปแบบต่างๆ โดนอดีตที่ผ่านมาในการศึกษาสมการทางคณิตศาสตร์ของข้อต่อยืดหยุ่น ทำให้เราสามารถเข้าใจพฤติกรรมการเคลื่อนที่ของแขนกลที่มีลักษณะของข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยการศึกษาจากสมการทางคณิตศาสตร์แบบ
Complete Reading
วิจัยไทยทำ โครงการออกแบบอุปกรณ์การตกจากที่สูง
ในการปฏิบัติงานของเจ้าหน้าที่พนักงานไฟฟ้า ทั่วประเทศไทยนั้นจะเป็นต้องทำงานกับที่สูงโดยเฉพาะเมื่อเกิดเหตุผิดปกติ ของไฟฟ้าไฟฟ้าขัดข้องเจ้าหน้าที่ไฟฟ้าจะต้องขึ้นที่สูงเพื่อทำการแก้ไขปัญหา งานวิจัยนี้จึงเป็น การช่วยบรรเทาและลดอันตรายที่อาจจะเกิดขึ้น สำหรับพนักงานไฟฟ้าในกรณีปฏิบัติ งานที่สูง และพลาดตกจากที่สูง เป็นความร่วมมือระหว่าง การไฟฟ้า ส่วนภูมิภาค พนมไพรจังหวัดร้อยเอ็ด โดยร่วมมือกับคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์วิทยาเขตศรีราชาในการออกแบบและสร้างอุปกรณ์การตกจากที่สูง ในการออกแบบจะต้องคำนึงถึงรูปร่างรูปทรงเครื่องมือที่เหมาะสม ความแข็งแรงของวัสดุ การกำหนดขนาด ที่เหมาะสมในการนำไปใช้งาน โดยลักษณะการใช้งานคือ การใช้ตะขอเกี่ยวข้องกับโครงสร้างของเสาไฟฟ้า และรัดคล้องกับเข็มขัดในชุดนิรภัย เพื่อความปลอดภัย โดยอุปกรณ์เดิมที่ได้คิดค้นไว้นั้น ไม่ได้มีการพิจารณาด้านความแข็งแรงของอุปกรณ์ที่เหมาะสม จึงมีโอกาสเกิดอันตราย เป็นที่ปรึกษาร่วมให้กับ การไฟฟ้าส่วนภูมิภาค สาขาอำเภอพนมไพร ในการวิเคราะห์อุปดรณ์กันตกจากที่สูง และทดสอบกับศูนย์ทดสอบ วิศวกรรมโยธา ม.เกษตร ศรีราชา โดยการศึกษาครั้งนี้เป็นการพัฒนาวิชาการโดยมี ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.บุญธรรม วงศ์ไชย และ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เป็นที่ปรึกษา ผู้คิดออกแบบและลักษณะรูปร่างที่เหมาะสมชิ้นส่วนต่างๆที่รับแรงและนำไปทดสอบกับ ชิ้นงานจริง โดยผลงานที่ทำนั้นนำไปขึ้นนวัตกรรมสิ่งประดิษฐ์ได้รับรางวัลในระดับภูมิภาคชื่อผลงาน Super Safety ตัวมีการทดลองทดสอบดังภาพด้านล่างมีส่วนประกอบต่างๆได้แก่ก้านเกาะดอนกระบอกนอกการดูดสกรูยึดกระบอกนอกหางปลาเกลียวยึดกระบอกนอกห่วงกันตก งานของการไฟฟ้าส่วนภูมิภาค PEA โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU โดยนวัตกรรมที่คิดค้นขึ้นมานั้น
Complete Reading
ระบบออโตเมชั่นแบบปัญญาประดิษฐ์สำหรับโรงงานแปรรูปอาหาร
ความร่วมมือทางวิชาการ เครือ บริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) และมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัท ธนทวีรุ่งโรจน์ จำกัด บริษัท Flex Electronics Corporation Limited บริษัท Shenzhen Yixing Robotics Limited กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัทเบญจชัย เอ็นจิเนียริ่ง จำกัด บริษัท กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัท ธนทวีรุ่งโรจน์ จำกัด กลุ่มวิจัย RAAS แลกเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาระบบอัตโนมัติร่วมกับบริษัท เบทาโกร จำกัด (มหาชน) บริษัท ธนทวีรุ่งโรจน์ จำกัด ประชุมงานพัฒนาระบบอัตโนมัติ
Complete Reading
เด็กไทย คว้าแชมป์ สิ่งประดิษฐ์ ระดับโลก
เด็กสาธิตจุฬาฯ คว้าแชมป์ สิ่งประดิษฐ์ ระดับโลก 7 รางวัล รางวัลเหรียญเงิน รองเท้าเพิ่มความสูง รางวัลเหรียญทองแดง ที่มัดปากถุง เครื่องกำจัดแก้วพลาสติกโดยการบีบอัด แปรงลบกระดานไร้ฝุ่น สิ่งประดิษฐ์จากไอเดียของเด็กป 5 คว้ารางวัลระดับโลก เหรียญเงิน และ Special Award ชุดปฐมพยาบาล +กระเป๋า Smart First มี Cooler Box และ UV Box เหรียญทองแดง เก้าอี้พับแบบวางกับพื้น ตะขอเกี่ยวราวรถสาธารณะสำหรับคนเตี้ยหรือเด็ก
เด็กไทยทำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเค้ก ด้วย ABB Robot
การทดสอบ ทดลองโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเคัก เป็นการทดลองออกแบบหัวทำงาน (Robot Tool) โดยทีม ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีนิสิตภาควิชาเครื่องกลและการออกแบบเข้าร่วมศึกษาและทำโครงงาน การออกแบบหัวทำงานให้เหมาะสมกับการตัดเคักประเภทต่างๆ ทำโดยการสร้างแบบชิ้นงานขึ้นมาจากโปรแกรมจำลอง Solid Works ที่สามารถเขียนแบบสามมิติ และนำมาขึ้นรูปโดยติดตั้งกับใบมีดที่มีขายในท้องตลาด โดยจะมีการเขียนโปรแกรม PLC ของ Omron พีแอลซีแบบบล็อกของออมรอนรุ่น NX1 โครงสร้างเครื่องควบคุมที่โปรแกรมได้ กลุ่มนิสิตโครงงานพัฒนาระบบ เชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับคนด้วย PLC HMI โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ) ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา วัตถุประสงค์ของโครงงาน เพื่อศึกษาเรียนรู้การเขียนโปรแกรมการใช้งาน PLC เพื่อควบคุมการทำงานตามเงื่อนไขที่กำหนด / เพื่อสร้างโปรแกรมการควบคุมแบบจำลองกระบวนการขนถ่ายด้วยบอลสกูรและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / เพื่อให้เกิดทักษะในการเขียนโปรแกรมควบคุมและสามารถแก้ไขคำสั่งควบคุมการทำงานได้ / เพื่อให้เกิดทักษะในการออกแบบใบมีดของหุ่นยนต์ให้เหมาะสมกับการทำงานได้ ขอบเขตของโครงงาน สร้างแบบจำลองกระบวนการขนถ่ายด้วยบอลสกูรโดยควบคุมด้วย
Complete Reading