โครงการการวิจัยและพัฒนาระบบแรงป้อนกลับสำหรับชุดจำลองการขับเพื่อการฝึกเสมือนจริง

ปรับปรุง ผลิตต้นแบบและทดสอบ | Season 4 (ม.ค. 65-มิ.ย. 65)

วิจัย Force Feedback Control | Season 4 (ม.ค 65 – มิ.ย 65) – สร้างต้นแบบชุดจำลองการขับและทดสอบ

Force Feedback Control

สรุปปรับปรุงแบบ
คันเร่ง
1. ย้ายมอเตอร์ไปด้านหลัง
2. จุดวางมอเตอร์สูง คันเร่งสูงจากพื้นเท่าไหน? ต้องให้มอเตอร์ต่ำกว่าพื้นคนขับ
3. จุดยึดโครงสร้างเล็กเกินไป ควรใช้เจาะรู 5 mm
4. จุด Pin ใช้แบบไหน
คันเบรก
จุดยึด Pin แกนหมุนใช้แบบไหน 3 จุดหมุน
Plate ที่ยึดโครงสร้าง Brake Gear Mount
ตัว Support ด้านล่าง ยึดแบบไหน Base
Base ควรทำเป็นแผ่น 3 แผ่นประกบแล้วร้อยน็อต?
คันบังคับ
1. ตัวยึดมอเตอร์กับโครงสร้างไม่มี
2. ความยาวไม่ตรงตามแบบ 26 เซนติเมตร
3. จุดน็อต Load Cell ไม่ตรงตามแบบ น็อตร้อย 3 ตัว
เบาะนั่ง
1. ตัวล็อคเลื่อนขึ้นลง
2. ตัวล็อกเลื่อนหน้าหลัง
3. ตัวล็อกพับเบาะ

(แผนงานใหม่ 2022) (ม.ค65-ก.ค.65)

การออกแบบ

มค. 65 ยืนยันแบบการผลิตชิ้นส่วน / สรุปน้ำหนัก
มค. 65 – มี.ค 65 ออกแบบโครงสร้าง สรุปน้ำหนัก
มี.ค 65 – 15 เมษายน 65 ออกแบบ Platform/ จัดหาอุปกรณ์ Platform
15 เมษายน 65

การผลิตชิ้นส่วนสำคัญ

1-15 ก.พ. 65 คันเบรก
15 กพ. – 15 มี.ค. 65 เก้าอี้
15-30 มี.ค 65 คันเร่ง
15-30 มี.ค 65 คันบังคับ

การผลิตฐานรองระบบ

พ.ค 65- มิ.ย.65 การยึดติดกับโครงสร้าง 3 ขา

การควบคุม

25 ก.พ. -​15 มี.ค. 65 ทดสอบการขับเคลื่อน คันเบรค

15 มี.ค- 30 เมษายน จัดทำตู้ไฟฟ้า

15 มี.ค- 30 เมษายน สรุปสั่งมอเตอร์เกียร์ที่เหลือ

1 พ.ค-30 พ.ค. ทดสอบต่อระบบรวม

1 มิ.ย – 15 ก.ค. ระบบ platform

15 ก.ค. – 30 ส.ค. ติดตั้งระบบ platform

Motion Platform 3DoF – 750 kg (PS-3TM-750)
https://www.youtube.com/watch?v=VvBojB_RUBA

3 axis motion platform MSE Simulation
https://www.youtube.com/watch?v=mRNstNY3Dmk

ปัญหาสัญญาณผิดปกติตอนที่ Servo อยู่นิ่ง

26 Jan 2022ส่งมอเตอร์ AC Servo ตัวใหญ่ / DC Servo
https://www.facebook.com/pe.robotics/posts/1975190132687303

25 Feb 2022

ส่งมอบเกียร์

28 Feb 2022

ส่งแบบ Final

AC servo new version. How to unlock brale suppy 24v. ยืนต่อสายไฟ

ประชุมแก้ไขงาน

ออกแบบและการผลิต มีนาคม – มิถุนายน

ทดลองทำตัวทดสอบ

รื้ออุปกรณ์ในรถถัง

Set new output motor control drive parameter to real-time controller successfully.

ผลิต1

ระบบเบรกรถถังจำลองแรงเสมือนจริง

ทดสอบมอเตอร์ drive gear

คันบังคับ

คันบังคับ 2

เกียร์

platform1

platform 2

ผลิต

ดูหน้างาน

controller box

ผลิตเก้าอี้

มิซูมิมาแล้ว แต่ยังไม่ครบ ขาดอีก 3 รายการ

ปรับปรุง platform

Platform for Force Feedback simulator

ต้นแบบชุดบังคับ คันเร่ง คันเบรก คันเกียร์ สำหรับระบบหุ่นยนต์แรงเสมือนจริง เตรียมปรับแก้ไขนิดหน่อย

Test Test Test

21/6 วิจัยระบบแรงป้อนกลับเสมือนจริง ออกแบบอุปกรณ์จากรถถังเป็นหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ฟังก์ชั่นระบบมอเตอร์อุตสาหกรรมใช้ประโยชน์ให้เต็มที่หน่อย โดยประยุกต์โปรแกรม FPGA ประมวลสัญญาณลดสัญญาณรบกวนจากสนามแม่เหล็ก รับส่งค่า AC Servo Drive กับระบบเรียล์ไทม์ แสดงผลภาพสองมิติและสามมิติ

ขึ้นชิ้นงาน ชิ้นส่วนรถถัง
#วิจัยคนไทยทำได้ #เศรษฐกิจยุคใหม่ #วิจัยและพัฒนา

making a tank seat and platform.
#วิจัยคนไทยทำได้ #เศรษฐกิจยุคใหม่ #วิจัยและพัฒนา

modify control wiring diagram. mechanism. attach sensor.
#วิจัยคนไทยทำได้ #เศรษฐกิจยุคใหม่ #วิจัยและพัฒนา

monitor for force feedback tank platform
#วิจัยคนไทยทำได้ #เศรษฐกิจยุคใหม่ #วิจัยและพัฒนา

ทดสอบก่อนประกอบร่างหน่อยครับ
#วิจัยคนไทยทำได้ #เศรษฐกิจยุคใหม่ #วิจัยและพัฒนา

เปิดเครื่องทำงาน force feedback and control. tank simulator. Force Servo control.
#วิจัยคนไทยทำได้ #เศรษฐกิจยุคใหม่ #วิจัยและพัฒนา

Month July.

Platform. update ออกแบบประกอบชิ้นส่วนต่างๆ เข้า Platform รถถัง
#วิจัยคนไทยทำได้ #เศรษฐกิจยุคใหม่ #วิจัยและพัฒนา

ทดสอบคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าจากมอเตอร์ 1.2 kw กับจอ touchscreen สองรุ่น สายสัญญาณดีๆ ถึงเอาอยู่

ต่อๆ ประกอบชิ้นส่วน เหล็กชิ้นใหญ่รับแรง

Test

ปรับแก้

ทำสีโครงสร้าง

platform

งานละเอียด handmade

รอๆ ประกอบๆ วิจัย

ออกแบบ platform

ย้ายของ กวาดบ้านถูบ้าน

รถถัง driving simulator platform design.

ต่อ 2 จอผ่านการ์ดจอ onboard กับการ์ดจอแยกพร้อมกัน เพื่อต่อออก 6-7 จอ โดยการไป set ที่ mainboard ได้ครับ

ติดตั้งจอ

ต่อสายไฟ สายไฟเพิ่ม KVC 36 SB (6x.03) ครับมี KVC36SB(8×0.2) ครับ

ทดสอบ ทำ code 3d รถถัง สามหน้าจอ

ทดสอบ operation subsystem. velocity control. force limit control. ป้องกันการชนด้วยแรง 10% https://fb.watch/fOPDI0jvhG/

ประกอบชิ้นงาน

เบาะรถถัง custom made
แป้นแป้นเบรก
แป้นจอ

เซนเซอร์วัดแรงพลขับรถถัง

วิจัย วิจัย วิจัย
คืนนี้สนุกๆ กิจกรรมรับน้องชั้นล่าง

test force control system.
วิจัย วิจัย วิจัย
คืนนี้สนุกๆ ห้องข้างๆ ประชุมแข่ง formula ดึก

test brake for miltary tank
วิจัย วิจัย วิจัย

pedal mechanism test and control
วิจัย วิจัย วิจัย

วิจัย วิจัย วิจัย
ทดสอบระบบควบคุม

setup hardware software.

assembly 2

force feedback assembly

ชุดควบคุม ต้นแบบป้อมขับรถถัง

ชิ้นส่วน ป้อมขับรถถัง

ประกอบร่างชิ้นส่วน ป้อมขับรถถัง

ประชุมงานวิจัย.
ศ.ดร.ชูกิจ ลิมปิจํานงค์ ผอ.สวทช.
/ รศ.ดร.อุดมเกียรติ นนทแก้ว
/ รศ.ดร.ประสงค์ ศรีเจริญชัย
ผอ.สวพ.ทบ. พล.ต.สมบุญ
นายทหารประสานงาน ร.อ.สุเมธ ลีเอื้อ
สป.อว.
ทบ.

ถอดประกอบ ย้าย

รื้อย้ายอุปกรณ์ไปเตรียมประกอบใหม่ โครงการการวิจัยและพัฒนาระบบแรงป้อนกลับสำหรับชุดจำลองการขับเพื่อการฝึกเสมือนจริง, สำนักส่งเสริมและพัฒนาสมรรถนะบุคลากร สำนักงานปลัดกระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม https://gulfthai.com/?p=2952

าสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา
หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง
และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​
คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา