Ball Balancing on a Stewart Platform using Fuzzy Supervisory PID Visual Servo Control วิจัยและพัฒนา การควบคุมสจ๊วต แพลตฟอร์มเพื่อการทรงตัว

Ball Balancing on a Stewart Platform using Fuzzy Supervisory PID Visual Servo Control วิจัยและพัฒนา การควบคุมสจ๊วต แพลตฟอร์มเพื่อการทรงตัว

K. Yaovaja, “Ball Balancing on a Stewart Platform using Fuzzy Supervisory PID Visual Servo Control,” 2018 5th International Conference on Advanced Informatics: Concept Theory and Applications (ICAICTA), 2018, pp. 170-175, doi: 10.1109/ICAICTA.2018.8541349. Abstract: In this paper, fuzzy supervisor of PID controller for ball balancing on a Stewart platform (ball and plate system) was implemented. Small-size Stewart
Complete Reading

The Engineering Education Innovation Exchange ที่คณะวิศวกรรมศาสตร์ University of Texas at Austin

จากที่ทางบริษัท National instruments ได้ทำงานร่วมทำ MOU กับทางมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์  ทางมหาวิทยาลัยมีการร่วมทำวิจัยหลายส่วนที่เกี่ยวข้องเทคโนโลยีต่างๆในบางส่วนด้วยกัน ทางบริษัท National instruments ได้จัดงาน engineering Education Innovation cxchange networking Event  ซึ่งได้จัดที่ประเทศสหรัฐอเมริกา ในเมืองออสตินรัฐเท็กซัส ในวันที่ 21 พฤษภาคม 2561 ซึ่งงานดังกล่าวก็ได้มีการรวบรวมบุคลากรต่างๆทั่วโลกไม่ว่าจะเป็นวิศวกรอาจารย์จากมหาวิทยาลัยชั้นนำได้เข้ามาพบปะพูดคุยแลกเปลี่ยนข้อคิดเห็นรายการที่แนะนำเข้าสู่การเป็นผู้นำทางด้านการศึกษาทางด้านวิศวกรรมเกิดการเรียนรู้ในรูปแบบใหม่ที่จะมีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วอนาคตอันใกล้ ปัจจุบันมีการเปลี่ยนแปลงเทคโนโลยีหลายอย่างเช่น การใช้ยานยนต์อัตโนมัติ Autonomous vehicle 5G technology Internet of Things เพื่อที่จะพัฒนาประชากรที่เหมาะสำหรับเทคโนโลยีในวันพรุ่งนี้ เป็นการปรึกษาหารือพูดคุยเกี่ยวกับเรื่องต่างๆ นอกจากนี้ยังมีการร่วมพบปะกันในงานของ  ni week 2018 academic summit ในระหว่างวันที่ 22-24 เมษายน 2561  ซึ่งจะมีประชากรจำนวนหลายพันคนในอุตสาหกรรมหลายๆด้านทั้งด้านงานวิจัยยานยนต์พลังงานระบบ automation และเดินรวมถึงการหาผู้ร่วมงานด้วย อาจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา มหาลัยเกษตรศาสตร์ ซึ่งเป็นผู้ที่ทำงานทางด้านระบบอัตโนมัติและมีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรม
Complete Reading

รางวัลผลงานวิจัยที่สร้างผลกระทบระดับสูง ประจําปี 2557

รางวัลผลงานวิจัยที่สร้างผลกระทบระดับสูง ประจําปี 2557  “สมองกลสำหรับปรับเปลี่ยนเครื่องยนต์ดีเซลเพื่อใช้เชื้อเพลิงแก๊สในเชิงพาณิชย์” มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์  ประเทศก้าวไกลด้วยงานวิจัยของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ผลงานวิจัย กล่องสมองกลอิเล็กทรอนิกส์ กล่องสมองกลอิเล็กทรอนิกส์ รางวัลงานวิจัยที่มีผลกระทบมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ปี 2557 มีทั้งหมด 7 รางวัล รางวัลนี้เป็นผลงานของ อ.คณะวิศวกรรมศาสตร์ (บางเขน) ร่วมกับ อ.คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ร่วมพัฒนาระบบกล่อง ECU สำหรับเครื่องยนต์ดีเซล ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา / K.Yaovajaหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง / RAASและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ /RASEคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา / KU Sriracha

เยี่ยมศูนย์ฝึกบุคคลากรด้านหุ่นยนต์ Yaskawa

Yaskawa office at Sriracha, Chonburi Thailand is near about university campus.In the office, there are sale persons and trainer. They train and support engineers and technician who are using Yaskawa industrial robots.Yaskawa robots are very popular in Thailand and in asia and in over the world. In Thailand, most of them are welding robots and are
Complete Reading

GISTDA – Satellite Dish – WATER

Gistda – Satellite DishIn 2015, collaborate with GISTDA in WATER project.  GISTDA worked with TGI in order to setup the Stewart platform to control the satellite dish’s orientation. The control objective is to tracking the satellite location by following the “mpp file”. However, the disk vibrates during some operating range. My colleague and I were invited to observe and give recommendation about
Complete Reading

ศูนย์การเรียนรู้วิศวกรรมหุ่นยนต์ซิเลสติกา พัฒนาระบบแขนกลอุตสาหกรรม

พัฒนาระบบแขนกลอุตสาหกรรมร่วมมือระหว่างบริษัทซิเลสติกา (ประเทศไทย) จำกัด และคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา ,จัดตั้งศูนย์การเรียนรู้วิศวกรรมหุ่นยนต์ซิเลสติกา ที่ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา งานวันนี้ ศึกษาโค้ด lab CVI กับมอเตอร์ AC drive ของ LS ชั้น 1 อาคาร 2 ปฏิบัติการวิศวกรร EEC | Eastern Economic Corridor โครงการเขตพัฒนาพิเศษภาคตะวันออก (อีอีซี) อัลบั้ม Celestica Robot วันพุธที่ 25 พฤศจิกายนนี้ 8.00-12.00 น.มีกิจกรรมเข้าไปเยี่ยมโรงงานเซเลสติก้าด้านการออกแบบหุ่นยนต์และเครื่องจักร………………………………………………………..8.00 – 8.30 รวมตัวที่ตึก 2 คณะวิศวกรรมศาสตร์8.30 – 9.00 เดินทางไปยัง บ. เซเลสติก้า9.00 – 10.00 พบวิศวกรที่ทำงานด้านการออกแบบหุ่นยนต์10.00 – 11.30 เยี่ยมชมโรงงาน เครื่องจักร CNC11.30 – 12.00 เดินทางกลับ ถึงตึก 2
Complete Reading

Create Account



Log In Your Account