Thailand Excellence Community
งานวิจัย Design and Control of 6 Axis Degree of Freedom Articulated Robot with Diode Fiber Coupling 980 nm Laser systems
Mr.Kaamutsup Sungkaksem / นายกมุทสุพ สังขเกษม
Degree: Master of Engineering (Mechanical Engineering)
(Mechanical Engineering)
อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS)
Aug 2021 ออกแบบและสร้างอุปกรณ์
ออกแบบโครงสร้างแขนกลหุ่นยนต์ part 1
ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ 6 แกน
ออกแบบและสร้าง
Design industrial robot
ความยาว 980 nm ใช้ melt plastic and metal
ถ้าทองแดง อะลูไม่ได้ ควร 500 nm
ระยะโฟกัส การเชื่อม ตามทฤษฎี +/-1 mm
รอยเชื่อม 0.6 mm
+/- 0.3 mm ของ path
Vision
ความเร็วการเดินทาง 3m/min-12m/min
0.5-1 m/min =8.33 mm/s
น้ำหนัก สายไฟเบอร์ และหัวประมาณ 1 kg หรือ 0.5-0.6kg
ออกแบบ 7-axis robot และเขียนโปรแกรม
ออกแบบระบบควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกน
เชื่อมต่อระบบควบคุมการเชื่อมกับหุ่นยนต์
ออกแบบระบบเลเซอร์สำหรับหุ่นยนต์
มีนาคม 2565
โครงการวิจัย นิสิต ป.โท พัฒนาหุ่นยนต์เลเซอร์สำหรับอุตสาหกรรมตัดและเชื่อม