Thailand Excellence Community
ผู้พัฒนา บริษัท ฟรินน์ ออโตเมชั่น จำกัด โดยคุณเธียร จันทร์โท และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาปัจจุบันโรงงานเกี่ยวกับกุ้งในการคัดกุ้งขาย หรือแปรรูปสินค้าจากกุ้งนั้นยังคงใช้คนในการทำงานอยู่มากซึ่งจะต้องใช้แรงงานจำนวนมาก และมีค่าใช้จ่ายสูงรวมถึงคนจะต้องทำงานแบบซ้ำๆ ซึ่งจากโรงงานของลูกค้า พบว่าก็ยังใช้คนอยู่มากโดยการใช้เบอร์ในการฉีกกุ้ง ซึ่งอาจจะทำได้ช้าและไม่มีประสิทธิภาพ สนใจที่จะพัฒนาเครื่องจักรใหม่ซึ่งมีความทันสมัย โดยทำงานร่วมกับภาพจากเซ็นเซอร์เพื่อนำมาประมวลผลในการตรวจจับกุ้ง กุ้งที่ลำเลียงมาจากสายพานในโรงงาน เพื่อนำกุ้งนั้นมาครับแยกด้วยเครื่องจักรแทนการใช้มนุษย์ ซึ่งสามารถลดค่าใช้จ่ายลงได้จำนวนมาก เป้าหมายต้องการพัฒนาระบบจับภาพกุ้ง โดยระบุตำแหน่งกุ้งและใช้โรบอทในการจับกุ้งไปวางในเครื่องถอดหัวสามารถตรวจตำแหน่งจับกุ้ง โดยใช้ระบบปัญญาประดิษฐ์ ความรู้จากการอบรมที่ใช้ในการพัฒนางานศึกษาอุปกรณ์ ศึกษาการใช้เซนเซอร์ กล้องบันทึกภาพเพื่อจัดเก็บข้อมูล โดยใช้กล้อง Machine Vision (Raspberry Pi)ศึกษาระบบประมวลผล Jetson Nano Developer Kit 2GB.ศึกษาและโปรแกรมคอมพิวเตอร์ เพื่อประมวลผลและ Training ข้อมูล เช่น โปรแกรมพื้นฐานAnaconda สำหรับ Train ระบบปัญญาประดิษฐ์OpenCV และภาษา Python สำหรับประมวลผลภาพ ประยุกต์ใช้โปรแกรมอัจฉริยะพัฒนาระบบจับภาพกุ้ง เพื่อระบุตำแหน่งกุ้ง
Complete Reading
โครงงาน เพาะเห็ดด้วยระบบอัจฉริยะผู้พัฒนา บริษัท เมกก้า พาวเวอร์ จำกัด โดยคุณบรรเจิด จิระวรสุขิ และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาจากเดิมที่บริษัทมีความสนใจทางด้านระบบ ไร้สาย โดยทำการเชื่อมต่อสัญญาณจากเซ็นเซอร์ต่างๆซึ่งได้เคยทำระบบ iot เพื่อวัดไฟฟ้าและน้ำประปาที่โรงเรียนเทพศิรินทร์ ก็ได้พบว่ามีความเป็นไปได้ที่จะพัฒนา ระบบการกล่าวให้มีความชาญฉลาดมากขึ้น โดยมีการตรวจสอบระบบน้ำถ้ามันมีการใช้น้ำมากจนเกินไปซึ่งอาจจะเกิดจากการรั่วของน้ำก็จะมีการแจ้งเตือนทางระบบออนไลน์ผ่านมือถือ รวมถึงมีการใช้เซ็นเซอร์สำหรับ วัดกระแสไฟฟ้าที่ มาจากการใช้ปั๊มน้ำ ซึ่งปั๊มน้ำและก็จะมีการปั๊มน้ำจากชั้นล่างขึ้นไปไว้ที่ชั้นบน และมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ต่างๆ ใน Controller ต่างๆ ตัวทำงาน ด้วยการระบบ วัดน้ำวัดไฟโดยทำงานกับทีมงานเพื่อเชื่อมต่อกับระบบเครือข่ายผ่านระบบ nb-iot แล้วก็เชื่อมไปยังระบบ iot platform ผ่านระบบอินเตอร์เน็ตเชื่อมโยงไปสู่ระบบ มือถือและ เก็บข้อมูลในลักษณะกราฟแล้วก็สามารถเชื่อมมายังระบบ Excel เพื่อที่จะนำมาวิเคราะห์การใช้งานในแต่ละเดือนแต่ละวัน โดยในโครงงานที่พัฒนานี้ ก็จะพัฒนาระบบเครือข่ายไร้สายโดยการประมวลผลภาพแล้วก็การควบคุมการทำงานเพื่อให้สามารถเพาะเห็ดได้ด้วยระบบอัจฉริยะ เป้าหมายออกแบบระบบโรงเรือนอัจฉริยะสำหรับดูและเห็ดให้เหมาะสมหาปัจจัยที่เหมาะสมของพลังงานไฟฟ้าและปริมาณน้ำในโรงเพาะเห็ดตามฤดูกาลหาปัจจัยที่เหมาะสมของพลังงานไฟฟ้าและปริมาณน้ำในโรงเพาะเห็ดตามฤดูกาล ระบบ EMBEDED IOT พร้อมระบบ INTELLIGENT CONTROL และ DATA
Complete Reading
ผู้พัฒนา บริษัท ยู-อินดัสเทรียลเทค จำกัด โดย คุณวัลลภ ปุ่นบุญห้อม และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาพบว่าปัญหาส่วนใหญ่ในโรงงานอุตสาหกรรมที่มีลักษณะการทำงานเคลื่อนที่มีการหมุนเนี่ย อาจเกิดความเสียหายจากการทำงานหรือการบำรุงรักษาที่ไม่เหมาะสม การบำรุงรักษาที่ไม่ตรงเวลาและไม่มีการวิเคราะห์สภาวะเครื่องจักรที่เหมาะสมรวมถึงหลายๆครั้งต้องมีการใช้ประสบการณ์ในการวิเคราะห์เข้ามาร่วมด้วย ซึ่งก็จะทำให้เกิดปัญหาเครื่องจักรหยุดการทำงานและเกิดความเสียหายมากขึ้นดังนั้นจึงเป็นปัญหาหลักของหลายๆโรงงานที่จะต้องคอยบำรุงรักษาเครื่องจักรให้เหมาะสมเพื่อไม่ให้เกิดการสูญเสีย เฉลยจุดการผลิตในโรงงานเป้าหมายโครงงานการคาดคะเนการซ่อมบำรุงสำหรับเครื่องจักรกลแบบหมุน (Predictive Maintenance for Rotating Machine) ก็คือต้องการทำระบบตรวจ เพื่อทำการบำรุงรักษาเครื่องจักรอย่างต่อเนื่องโดยให้ขึ้นอยู่กับนโยบายของแต่ละโรงงานและความสำคัญของเครื่องจักรตัวนั้นๆเช่นการทำ Corrective Maintenance การทำ Preventive Maintenance การทำ Condition-based Maintenance และต่อยอดไปถึง Predictive Maintenanceซึ่งโรงงานส่วนใหญ่นั้นจะใช้ลักษณะ ของ ทำ Preventive Maintenance เป็นส่วนใหญ่ซึ่งการที่จะเปลี่ยนการตรวจบำรุงของเครื่องจักรไปสู่ระดับ Predictive Maintenance นั้นก็ยังเป็นปัญหาของแต่ละโรงงานที่ยังไม่สามารถก้าวเข้าสู่ระบบดังกล่าวได้ เป้าหมายเป้าหมายโครงงานการคาดคะเนการซ่อมบำรุงสำหรับเครื่องจักรกลแบบหมุน (Predictive Maintenance for Rotating Machine) ต้องการสร้างระบบ เพื่อ ติดตามตรวจสอบการทำงานของเครื่องจักรโดยใช้สัญญาณจาก
Complete Reading
ประชุมความร่วมมือกับทีมบริษัท ฮอริซอน พลัส จำกัด (HORIZON PLUS) ตั้งเป้าพัฒนางานวิจัยและต่อยอดสู่เชิงพาณิชย์ สำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ไฟฟ้าของคนไทยกันครับ ประชุม ความร่วมมือกับ บริษัท โตโยต้า ทูโช เด็นโซ่ อิเล็คทรอนิคส์ (ประเทศไทย) จำกัด สำหรับพัฒนาและออกแบบซอฟต์แวร์สำหรับหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์สำหรับเครื่องยนต์ ผมได้ทำงานวิจัยด้านนี้มา 10 กว่าปีแล้วตั้งแต่พวก ECU รถยนต์ต่างๆ สอนวิชาพลศาสตร์ยานยนต์วันนี้ได้โอกาสเจอทีมงาน TOYOTA TSUSHO DENSO ELECTRONICS (THAILAND) น้องๆ เพื่อนๆ ที่สนใจพัฒนารถอัตโนมัติไม่ควรพลาดเลยทีเดียว เด๋วจะมาอัพเดทให้ฟังต่อครับ เรามีน้องๆไปร่วมทำงานเขียนโปรแกรมรถอัตโนมัติ AMR AGV ROS ระบบเซนเซอร์ LiDAR ระบบควบคุม โปรแกรม matlab simulink และ โปรแกรม Vision ช่น Lane Detection และอื่นๆ สนใจลุยต่อได้เลยครับ ใครสนใจระบบ VCU ประชุมทีมพัฒนา และนวัตกรรม
Complete Reading
เสร็จแล้ว Motion Control Robotics Labเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา อัพเดทใหม่ล่าสุดตาม concept PLCopen ได้ใช้กันไหมครับ สำหรับสร้างหุ่นยนต์…Robot Kinematicsอาจารย์ขยันเรียนหนังสือ ทีมวิจัยหุ่นยนต์อบรมเรียยรู้อยู่เพิ่ม หลายวันนี้เป็นวิชาบทนี้ต่อเนื่องมาจากที่เคยทำมาหลายปีก่อนIndustrial Servo Control, Motion Controller.Programming custom robot.Network system SCADA, Robot, Control. 31 Jan 2021 อาจารย์ประจำหลักสูตร ป.โท Robotics ME ม.เกษตร บางเขน และนิสิต ป.โท เข้ามาเยี่ยมชม Lab ที่ ม.เกษตร ศรีราชา ใครคนไหนพร้อมอย่าลืมสมัครเรียน ป.ตรี Robotics อินเตอร์ เกษตร ศรีราชา รับ TCAS1 หมดเขต 31 ม.ค. นี้แล้วครับ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง
Complete Reading
ออกแบบหุ่นยนต์ใหม่ SCARA Robot ดัดแปลงหุ่นยนต์ใหม่ จากเวอร์ชั่นของเล่นเป็นของจริง ออกแบบ
กลับมาแล้ว… เมื่อ 15 ปีก่อน ผมเรียนจบ ป.ตรี ก็เข้าเรียนที่โรงเรียนฝึกอาชีพกรุงเทพมหานคร (ดินแดง) ภาคค่ำ และวันเสาร์-อาทิตย์ เป็นปีๆ เพื่อหาความรู้ เคยลงเรียนช่างอิเล็กทรอนิกส์ ช่างวิทยุ ช่างเครื่องเสียง ช่างอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์ ช่างเครื่องยนต์ ช่างช่วงล่างยานยนต์ และอื่นๆ ควบกับเรียน ป.โท ก่อนจะไปทำวิจัยบอกได้ว่าหลายอย่างที่มหาวิทยาลัยมีไม่เหมือนกัน… วันนี้กลับมาเจอทีมอาจารย์ที่เคยสอนอยู่ที่ กทม. มาเปิดสถาบันอบรมหุ่นยนต์ มีวิชาเรียนที่ยังขาดเรียนสลับกันเรียนเพิ่ม หลักสูตรจากภาคอุตสาหกรรมต่างๆ วันนี้ยังได้ความอนุเคราะห์จากรองผู้อำนวยการและทีมอาจารย์ให้คำแนะนำและเพื่อความร่วมมือกับทางทีมมหาวิทยาลัยกับภาคเอกชน#EEC is our community. มาเที่ยวกันไหมครับ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา
ตรวจสอบรถถัง รถถังเข้าสู่กระบวนการซ่อมปรับปรุง และนำมาวิจัย ได้รับแนวทางจากผู้บังคับบังชาการศูนย์ม้า ถ่ายทอดมายังผู้อำนวยการและผู้ปฎิบัติงาน ศึกษา ปรับปรุง วิจัย พัฒนา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา