การวิจัยและพัฒนา การควบคุมยานยนต์สองล้อ (Two-wheeled Vehicle)

การวิจัยและพัฒนา การควบคุมยานยนต์สองล้อ (Two-wheeled Vehicle)

ยานยนต์สองล้อ แบ่งการพัฒนาออกเป็น 3 รุ่น รุ่นที่ 1 รุ่นที่ 1 ออกทีวี รุ่นที่ 2 งานแสดงในโครงการ IRPUS รุ่นที่3 ยานยนต์สองล้อ งานรับรางวัลนวัตกรรม ที่ บริษัท จาร์ดีน เอ็นจิเนียริ่ง คอร์ปอเรชั่น งานรับรางวัลนวัตกรรม ที่ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา / K.Yaovajaหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง / RAASและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ /RASEคณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา / KU Sriracha

The 1st APSCO & ISSI-BJ Space Science School

The 1st Space Science School ระหว่างวันที่ October 17-26 ที่ Sirindhorn Center for Geo-Informatics, located in Space Krenovation Park, Si Racha district, Chon Buri province, Thailand. Space Mission Complete 1st SSS:How to Design a Space Science Mission is jointly organized by the International Space Science Institute in Beijing (ISSI-BJ) and the Asia-Pacific Space Cooperation Organization (APSCO),
Complete Reading

การวิจัยและพัฒนา การควบคุมหุ่นยนต์สองล้อ (Two-wheeled Robot)

โครงสร้างและการออกแบบหุ่นยนต์สองล้อ ประกอบด้วยล้อ มอเตอร์ ระบบส่งกำลัง ระบบควบคุมหุนยนต์สองล้อ We developed many types of robots including unstable robots.A two-wheeled vehicle as known as Segway introduced around the 2000s.In 2007, we developed a small-size two-wheeled robot for control system research.We developed control algorithm for the robot. We found that we can assume simplified system by linearization of the system.We developed a real-time
Complete Reading

โครงงานระบบตรวจสอบสินค้าและแสดงผลแบบอัจฉริยะ

ผู้พัฒนา บริษัท ดิจิทรานส์ โซลูชั่นส์ จำกัด โดย คุณณธร อรุณภู่ และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาจากที่ทีมงานของบริษัท เป็นวิศวกรทางด้านวิศวกรรมเครื่องกลซึ่งทำงานใน อุตสาหกรรมยานยนต์มาหลายสิบปีโดยเป็นผู้ที่ทำการตรวจสอบการทำงานของโรงงาน ซึ่งหลังจากที่มีการเกิด CoVID-19 ก็จะพัฒนาการตรวจสอบผ่านระบบออนไลน์ซึ่งขั้นตอนที่ 1 พนักงานมีการตรวจสอบเบื้องต้นจากการวัดชิ้นงาน ขั้นตอนที่ 2 ก็จะมีการเก็บข้อมูลแล้วก็นำมาเทียบว่าผ่านมาตรฐานหรือเปล่า ส่วนขั้นตอนที่ 3 ก็จะนำมาใส่ข้อมูลเพื่อสร้างเป็นกราฟเพื่อแสดง คุณสมบัติของ ผลิตภัณฑ์ ที่ผลิตได้ต่างๆ เซอร์ ก็จะไปทำกราฟ spc ซึ่งก็จะส่งข้อมูลเข้าอุตสาหกรรมยานยนต์ขนาดใหญ่ ส่วนขั้นตอนที่ 3 มีข้อมูลอีกส่วนหนึ่งที่นำมาวิเคราะห์ผ่านโปรแกรม Microsoft Excel ซึ่งกระบวนการต่างๆ ช้าและก็ต้องมีการทำงานซ้ำ รวมถึงกระบวนการต่างๆเนี่ยมันเกิดความสูญเสียความล่าช้า ก็ ก็ต้องการทำโปรเจคขึ้นมาใหม่เพื่อทำการทำให้กระบวนการนี้ มีการเก็บข้อมูลและก็แสดงผลได้อย่างฉลาดมากขึ้นโดยได้กราฟที่มีการเคลื่อนไหวหรือมีการอัพเดทข้อมูลอยู่ตลอดเวลา มาวิเคราะห์ในรูปแบบของ SPC เป้าหมายการนำข้อมูลจากการวัดค่าของแผนกของ QC มาวิเคราะห์ในรูปแบบของ SPC โดยใช้
Complete Reading

โครงงานการบำรุงรักษาเชิงป้องกันของระบบควบคุมเครื่องจักรและตู้แอร์

ผู้พัฒนา บริษัท ทีเคเค คอร์ปอเรชั่น จำกัด โดย คุณสิทธิเดช แก้วมณี และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาภาพรวม ผลิตภัณฑ์ที่บริษัทผลิตรุ่นนึงเป็นแอร์ติดตู้ มีการคอนโทรลเครื่องจักร ซึ่งอุปกรณ์นี้จะมีในส่วนของงานบริการหลังการขายด้วย แต่เนื่องจากปัจจุบันไม่มีระบบ การแจ้งเตือนเมื่อถึงระยะเวลาที่ถึงช่วงงานซ่อมบำรุง PM หรือ Maintenance จึงเกิดปัญหาในการลืมงานในบางส่วนไป เป้าหมายสร้างระบบที่มีการแจ้งเตือนล่วงหน้าในรอบของงาน PM และ Maintenance ความรู้จากการอบรมที่ใช้ในการพัฒนางานประยุกต์ใช้โปรแกรมอัจฉริยะ ผลสำเร็จของงานประโยชน์ที่ได้รับประโยชน์ที่ได้รับ ลดความผิดพลาดจากการขาดบริการหลังการขาย ช่วยให้ผลิตภัณฑ์ที่บริษัทผลิตมีความน่าเชื่อถือมากชึ้น อุปกรณ์ แอร์ติดตู้ พร้อมตัวคอนโทรลเครื่องจักรทำโปรแกรมดึงข้อมูลจากตัวคอนโทรลเครื่องจักร เพื่อนำเอาข้อมูลมาทำรายงานให้ผู้ใช้ผลิตภัณฑ์ ผลลัพท์ที่คาดว่าจะได้รับ ลดการใช้พนักงานในการติดตามเครื่องจักร ลดความผิดพลาดในการทำงานของเครื่องจักร ส่งข้อมูลตรงเวลาสม่ำเสมอ สามารถปรับปรุงการทำงาน การประหยัดค่าใช้จ่ายพนักงาน การลดความผิดพลาดในการทำงาน และการต่อยอดโครงการใหม่จากความรู้ ประมาณการผลกำไรได้ 1,000,000 บาทต่อปี และสามารถต่อยอดเพิ่มได้อีกในอนาคตและขยายผลได้ในขนาดอุตสาหกรรมที่ใหญ่ขึ้น ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา
Complete Reading

โครงงานบันทึกการเข้าออกของรถและการบริหารจัดการสั่งอาหาร

ผู้พัฒนา บริษัท ยูโฟริช จำกัด โดย คุณวีระวัฒน์ ศรีอุฬารวัฒน์ และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาทางบริษัทเห็นปัญหาของการทำธุรกิจในปัจจุบันซึ่งพบว่าจะมี LINE ธุรกิจที่จะต้องใช้ระบบคอมพิวเตอร์ในการเก็บข้อมูลลูกค้าเพิ่มขึ้น โดยปัจจุบันเราจะแยกระบบ การติดตามลูกค้าเช่นการ บันทึกการให้บริการการจอดรถ ซึ่งจะใช้คนเป็นหลัก เส้นทางบริษัทก็สนใจพัฒนา ระบบดังกล่าวขึ้นมาใหม่ให้มันมีความอัจฉริยะมากขึ้นโดยใช้ระบบการ ประมวลผลภาพเข้ามาร่วมกับการจัดเก็บฐานข้อมูลนอกจากนี้ยังคิดกระบวนการใหม่ก็คือกัน จัดการสั่งอาหาร โดยการรับข้อมูลมาจากลูกค้าผ่านระบบดิจิตอล โดยที่ ทำการ ส่งข้อมูลไปยังฐานข้อมูล และนำข้อมูลดังกล่าว เพื่อจัดการเตรียมวัตถุดิบในการเตรียมอาหาร เตรียมการปรุงอาหารให้ทันท่วงที เป้าหมายทางบริษัท ต้องการออกแบบระบบประมวลผลภาพ เพื่อบันทึกการเข้าออกของรถแต่ละคัน โดยไม่จำเป็นจะต้องใช้คนในการให้บริการ โดยใช้ระบบ กล้อง และการบริหารจัดการภาพ ตัวนำมาเชื่อมโยงเพื่อจัดเก็บค่าบริการในการจอดรถ และนอกจากนี้จะสามารถทำให้ เชื่อมโยงข้อมูลไปยังร้านค้าต่างๆได้ทันทีทันใด เพื่อสามารถบริหารจัดการการทำธุรกิจ โดยใช้ข้อมูลดังกล่าวโดยระบบดังกล่าวจะ สอดคล้องกับ การจัดเตรียมอาหารโดยที่นำข้อมูลมาจากลูกค้าเพื่อเข้าสู่ฐานข้อมูล เพื่อจะนำข้อมูลไปบริหารจัดการต่อ ความรู้จากการอบรมที่ใช้ในการพัฒนางานศึกษาอุปกรณ์ ใช้เซนเซอร์ กล้องบันทึกภาพเพื่อจัดเก็บข้อมูล โดยใช้กล้อง USBโปรแกรมพื้นฐาน โปแกรม OpenCV
Complete Reading

โครงงานติดตามการใช้พลังงานไฟฟ้าในโรงงานแบบอัจฉริยะ

ผู้พัฒนา บริษัท ไทยลามิเนตแมนูแฟคเจอเรอร์ จำกัด โดยคุณสุทินทร์ ลิ้มวงศ์ และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาในโรงงานของ บริษัทไทยลามิเนต แมนูแฟคเจอเรอร์ จำกัด มีเครื่องจักรค่อนข้างเยอะมีการใช้พลังงานค่อนข้างเยอะ ซึ่งค่าไฟฟ้าเป็นปัจจัยสำคัญส่วนหนึ่งต่อต้นทุนในการผลิต โดยในเครื่องจักรก็จะมีการติดตั้งอุปกรณ์วัดพลังงานหรือ power meter ซึ่งในโรงงานเรานั้นมีหลายส่วน มีหลายโรงงานย่อย ซึ่งก็จะมีเครื่องวัดพลังงานจำนวนมากกว่า 20 ตัวซึ่งปัจจุบันจะต้องทำการเก็บข้อมูลจากเครื่องดังกล่าว โดยมีการใช้ทีมงานในการจดบันทึกค่า ในแต่ละวัน ซึ่งจะมีการจดค่าหลากหลายจุด โดยการจดค่าจากคนนั้นก็มีโอกาสที่จะจดค่าได้อย่างคาดเคลื่อนและทำให้เกิดความผิดพลาดในการไปวิเคราะห์การจัดการเครื่องจักร พนักงานเป็นพนักงานในส่วนของ ฝ่ายซ่อมบำรุงทำการจดข้อมูลผ่านกระดาษ และนำข้อมูลดังกล่าวไปใช้ในโปรแกรมพื้นฐานเช่น Microsoft Excel เพื่อนำไปทำ การวิเคราะห์ บางครั้งเนี่ยก็จะมีการจดค่าผิดพลาดหรือลืมไปจดบ้างทำให้ข้อมูลคลาดเคลื่อนผิดพลาดและไม่เพียงพอ เป้าหมายโดยในโครงงานนี้ก็จะทำการเชื่อมต่อสัญญาณจากเครื่องวัดการใช้พลังงานไฟฟ้าหรือ power meter เพื่อส่งสัญญาณข้อมูลผ่านระบบไฟฟ้า หรือผ่านระบบเครือข่าย โดยใช้โปรโตคอลทั่วไปที่นิยมใช้ในอุตสาหกรรมเช่น rs485 ในการอ่านค่าสัญญาณแบบทันทีทันใดหรือแบบเรียลไทม์ ซึ่งจะสามารถลดการใช้งานควรลงทำให้ข้อมูลมีความแม่นยำมากขึ้น โดยนำเอาข้อมูลจาก Power meter มาทำรายงานผู้บริหาร บันทึกข้อมูลโดยตรงจาก Power
Complete Reading

โครงงานออกแบบเครื่องจักรอัจฉริยะสำหรับคัดแยกกุ้ง

ผู้พัฒนา บริษัท ฟรินน์ ออโตเมชั่น จำกัด โดยคุณเธียร จันทร์โท และทีมงาน ทีมที่ปรึกษา ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงและผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา ความเป็นมาปัจจุบันโรงงานเกี่ยวกับกุ้งในการคัดกุ้งขาย หรือแปรรูปสินค้าจากกุ้งนั้นยังคงใช้คนในการทำงานอยู่มากซึ่งจะต้องใช้แรงงานจำนวนมาก และมีค่าใช้จ่ายสูงรวมถึงคนจะต้องทำงานแบบซ้ำๆ ซึ่งจากโรงงานของลูกค้า พบว่าก็ยังใช้คนอยู่มากโดยการใช้เบอร์ในการฉีกกุ้ง ซึ่งอาจจะทำได้ช้าและไม่มีประสิทธิภาพ สนใจที่จะพัฒนาเครื่องจักรใหม่ซึ่งมีความทันสมัย โดยทำงานร่วมกับภาพจากเซ็นเซอร์เพื่อนำมาประมวลผลในการตรวจจับกุ้ง กุ้งที่ลำเลียงมาจากสายพานในโรงงาน เพื่อนำกุ้งนั้นมาครับแยกด้วยเครื่องจักรแทนการใช้มนุษย์ ซึ่งสามารถลดค่าใช้จ่ายลงได้จำนวนมาก เป้าหมายต้องการพัฒนาระบบจับภาพกุ้ง โดยระบุตำแหน่งกุ้งและใช้โรบอทในการจับกุ้งไปวางในเครื่องถอดหัวสามารถตรวจตำแหน่งจับกุ้ง โดยใช้ระบบปัญญาประดิษฐ์ ความรู้จากการอบรมที่ใช้ในการพัฒนางานศึกษาอุปกรณ์ ศึกษาการใช้เซนเซอร์ กล้องบันทึกภาพเพื่อจัดเก็บข้อมูล โดยใช้กล้อง Machine Vision (Raspberry Pi)ศึกษาระบบประมวลผล Jetson Nano Developer Kit 2GB.ศึกษาและโปรแกรมคอมพิวเตอร์ เพื่อประมวลผลและ Training ข้อมูล เช่น โปรแกรมพื้นฐานAnaconda สำหรับ Train ระบบปัญญาประดิษฐ์OpenCV และภาษา Python สำหรับประมวลผลภาพ ประยุกต์ใช้โปรแกรมอัจฉริยะพัฒนาระบบจับภาพกุ้ง เพื่อระบุตำแหน่งกุ้ง
Complete Reading

Create Account



Log In Your Account