เด็กไทยทำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเค้ก ด้วย ABB Robot

ผลการทดลอง

ขั้นตอนการทำงานของกระบวนการ

          ขั้นตอนของกระบวนการในการทำงาน คือ นำชิ้นงานที่ต้องการตัด ไปวางไว้บนแผ่นอะคริลิคตามตำแหน่งที่ได้กำหนดเอาไว้ เพื่อให้ตรงกับตำแหน่งที่ใบมีดตัดเฉือน ทำให้ชิ้นงานได้ขนาดสัดส่วนตามที่ต้องการ

ผลการทดลองของการตัดเฉือนชิ้นงาน

            เมื่อทำการทดลอง สังเกตได้ว่าผลของการตัดเฉือนนั้น มีทั้งใบมีดตัดแล้วชิ้นงานขาดได้ตามสัดส่วนที่ต้องการ และมีทั้งตัดแล้วชิ้นงานไม่ขาดตามที่ต้องการ

ผลจากการตัดเค้กกล้วยหอมแนวยาว

สังเกตเห็นได้ว่าผลที่ออกมาดังรูป มีลักษณะการตัดขวาง ชิ้นงานถูกตัดขาดในระยะที่เท่าๆกัน แต่ยังมีส่วนขอบด้านข้างที่ขนาดของชิ้นงานนั้นยังไม่ได้สัดส่วนตามที่ต้องการ และมีเนื้อชิ้นงานหลุดลุ่ยออกมาน้อย ชิ้นงานที่ตัดออกมานั้นค่อนข้างมีความสวยงาม

ผลจากการตัดเค้กฝอยทองแนวยาว

สังเกตเห็นได้ว่าผลที่ออกมาดังรูป มีลักษณะการตัดขวาง ชิ้นงานถูกตัดขาดในระยะที่เท่าๆกัน แต่ยังมีส่วนขอบด้านข้างที่ขนาดของชิ้นงานนั้นยังไม่ได้สัดส่วนตามที่ต้องการ และพบมีความหลุดลุ่ยของเนื้อเค้กกับฝอยทองหลังการตัด เนื่องจากเนื้อเค้กและฝอยทองนั้นหลุดลุ่ยง่าย

ผลจากการตัดแยมโรล

สังเกตเห็นได้ว่าผลที่ออกมาดังรูป มีลักษณะการตัดขวาง ชิ้นงานถูกตัดขาดในระยะที่เท่าๆกัน แต่ยังมีส่วนขอบด้านข้างที่ขนาดของชิ้นงานนั้นยังไม่ได้สัดส่วนตามที่ต้องการ และยังมีไส้ครีมด้านในเลอะผิวด้านนอกของแยมโรลบ้างตามแนวรอยตัดขวาง

ผลจากการตัดเค้กกล้วยหอมหน้ากลมขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 15 เซนติเมตร

Preview(opens in a new tab)

สังเกตเห็นได้ว่าผลที่ออกมาดังรูปที่ มีลักษณะการตัดในแนวรัศมี ชิ้นงานถูกตัดขาด และมีขนาดเท่าๆกัน  หรือมีส่วนที่ตัดแล้วมีสัดส่วนยังไม่เท่ากัน เนื่องจากการวางตำแหน่งของเค้กนั้นอาจไม่ตรงกับตำแหน่งที่ใบมีดตัด ทำให้ผลที่ได้จากการตัดชิ้นงานมีขนาดเกือบสมบูรณ์ของชิ้นงานตามที่ต้องการ

ผลจากการตัดเค้กเนย

สังเกตเห็นได้ว่าผลที่ออกมาดังรูปมีลักษณะการตัดในแนวรัศมี ชิ้นงานถูกตัดขาด และมีขนาดเท่าๆกัน หรือมีส่วนที่ตัดแล้วมีสัดส่วนยังไม่เท่ากัน เนื่องจากการวางตำแหน่งของเค้กนั้นอาจไม่ตรงกับตำแหน่งที่ใบมีดตัด ทำให้ผลที่ได้จากการตัดชิ้นงานมีขนาดเกือบสมบูรณ์ของชิ้นงานตามที่ต้องการ และเนื้อเค้กนั้นมีส่วนที่หลุดออกมาบ้างหลังการตัด เนื่องจากเนื้อเค้กนั้นหลุดลุ่ยง่าย

การทดลองนี้ มีเป้าหมายในการออกแบบกระบวนการผลิต เพื่อตัดชิ้นงานให้มีความแม่นยำ และรวดเร็ว เพื่อตอบสนองความต้องการด้านอุตสาหกรรมของ ทำให้สามารถลดต้นทุนด้าน ค่าแรงงาน ใช้เวลาในผลิตน้อยลง และลดปัญหาเรื่องผลผลิตที่ไม่ได้มาตรฐานตามที่ต้องการ ดังนั้น จึงทำการทดลองนี้ขึ้นมา

1. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ตัดชิ้นงานนั้น มีการกำหนดความเร็วของการตัดใบมีดไม่ให้เร็วจนเกินไป ทำให้ผลของการตัดชิ้นงานนั้น มีชิ้นงานบางชนิดที่มีความแข็งมาก หรือมีความเหนียวมาก ส่งผลให้ตัดไม่ขาด
2. ตำแหน่งในการวางชิ้นงานบนบอลสกรูนั้น อาจมีความคลาดเคลื่อนจากการกำหนดตำแหน่งการตัดของใบมีด ส่งผลให้การตัดชิ้นงานนั้นมีความคลาดเคลื่อนเช่นกัน ทำให้ชิ้นงานนั้นไม่ได้สัดส่วนตามที่ต้องการ
3. มอเตอร์ที่ใช้ในการขับบอลสกรูนั้นมีกำลังน้อยเกินไป ทำให้การลำเลียงชิ้นงานนั้นเกิดความล้าช้า
4. กำหนดเวลาในการทำความสะอาดของใบมีดเมื่อใช้งานจนถึงระยะเวลาหนึ่ง3

สรุปผลการทดลอง

จากการทดลองการตัดชิ้นงานโดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และลำเลียงชิ้นงานโดยการใช้บอลสกรู กำหนดให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีรูปแบบการตัดชิ้นงานในทิศทางตามแนวรัศมีและตามแนวขวาง โดยใช้วัตถุดิบประเภทขนมเค้กและขนมปังหลายชนิด เช่น แยมโรล ขนมเค้กกล้วยหอม ขนมเค้กเนย ขนมเค้กฝอยทอง แป้งพิซซ่า ขนมปังฝรั่งเศส ในการตัดเพื่อทำการทดลอง
ผลการทดลองที่ได้ คือ สามารถตัดชิ้นงานได้ และสามารถควบคุมเวลาลำเลียงและการตัดชิ้นงานได้ตามเวลาที่กำหนด แต่อาจมีความคลาดเคลื่อนของสัดส่วนชิ้นงาน เนื่องจากตำแหน่งการวางชิ้นงานอาจไม่ตรงกับตำแหน่งที่กำหนดการตัดของใบมีดเอาไว้ และมีบางชิ้นงานที่ตัดไม่ขาด เนื่องจากบางชิ้นงานมีความเหนียวมากหรือแข็งมาก ซึ่งอาจแก้ไขได้โดยการเพิ่มความเร็วของใบมีด