เด็กไทยทำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเค้ก ด้วย ABB Robot

การทดสอบ ทดลองโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเคัก เป็นการทดลองออกแบบหัวทำงาน (Robot Tool) โดยทีม ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา โดยมีนิสิตภาควิชาเครื่องกลและการออกแบบเข้าร่วมศึกษาและทำโครงงาน

การออกแบบหัวทำงานให้เหมาะสมกับการตัดเคักประเภทต่างๆ ทำโดยการสร้างแบบชิ้นงานขึ้นมาจากโปรแกรมจำลอง Solid Works ที่สามารถเขียนแบบสามมิติ และนำมาขึ้นรูปโดยติดตั้งกับใบมีดที่มีขายในท้องตลาด

โดยจะมีการเขียนโปรแกรม PLC ของ Omron พีแอลซีแบบบล็อกของออมรอนรุ่น NX1 โครงสร้างเครื่องควบคุมที่โปรแกรมได้

กลุ่มนิสิตโครงงานพัฒนาระบบ เชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับคนด้วย PLC HMI โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา

วัตถุประสงค์ของโครงงาน

เพื่อศึกษาเรียนรู้การเขียนโปรแกรมการใช้งาน PLC เพื่อควบคุมการทำงานตามเงื่อนไขที่กำหนด / เพื่อสร้างโปรแกรมการควบคุมแบบจำลองกระบวนการขนถ่ายด้วยบอลสกูรและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / เพื่อให้เกิดทักษะในการเขียนโปรแกรมควบคุมและสามารถแก้ไขคำสั่งควบคุมการทำงานได้ / เพื่อให้เกิดทักษะในการออกแบบใบมีดของหุ่นยนต์ให้เหมาะสมกับการทำงานได้ 

ขอบเขตของโครงงาน

สร้างแบบจำลองกระบวนการขนถ่ายด้วยบอลสกูรโดยควบคุมด้วย PLC ขนาด 14 Inputs 10 Outputs/ สามารถควบคุมการทำงานของของใบมีดหุ่นยนต์ร่วมกับบอลสกูรโดยชุดคำสั่งผ่าน PLC / หุ่นยนต์สามารถทำงานตามคำสั่งโปรแกรมที่ได้ออกแบบไว้ได้โดยสั่งการผ่านหน้าจอ HMI / สามารถควบคุมการสั่งงานผ่านอุปกรณ์รับคำสั่ง HMI

ขั้นตอนและวิธีการดำเนินงาน

ออกแบบการทำงานของอุปกรณ์บอลสกูรและหุ่นยนต์ / ค้นหาข้อมูลการทำงานของ PLC , HMI, บอลสกูร และ IRC5 Compact Controller / ศึกษาการเขียน PLC ด้วยการใช้แลดเดอร์ไดอะแกรม / ศึกษาการใช้โปรแกรม NB Designer และโปรแกรม Robot Studio / ทำการออกแบบ 3D ของโครงงานผ่านโปรแกรม Solid Work / ศึกษาการจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ผ่านโปรแกรม Robot Studio / ทำการออกแบบใบมีดที่จะใช้กับตัวหุ่นยนต์และกล่องเพื่อลำเลียงชิ้นงานให้โรบอท / ทำโครงสร้างของใบมีดที่จะใช้จริงและประกอบใบมีดเข้ากับตัวหุ่นยนต์ทำการติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมการทำงานลงบนแผงคอนโทรลลงมือเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ PLC, HMI / เขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ Robot Studio / ทำการเดินสายไฟ ผ่าน Push Button Switch, Motor, Relay, PLC, HMI และ IRC5 Compact Controller / ทำการ Simulation และ Download โปรแกรมลง PLC และ HMIและ robot studio / ทดลองป้อนชิ้นงานผ่านบอลสกูรให้ใบมีดที่ติดกับหุ่นยนต์ทดลองตัด/ ทำการเก็บข้อมูลการทำงานและแก้ไข / ประเมินผลและประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์และบอลสกูรที่สั่งงานโดย PLC