Related Posts
Thailand Excellence Community
เวลาจัดเรียน สอน วันอาทิตย์ 16.00-19.00 น หรือ 13.00-16.00 น (บางคาบ)
เดือน พฤศจิกายน 2568 ผู้สอน ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา
เดือน ธันวาคม 2568 ผู้สอน ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา
เดือน มกราคม 2569 ผู้สอน ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, รศ.ดร.ชัยพร ใจแก้ (ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ม.เกษตรศาสตร์ บางเขน)
เดือน กุมภาพันธ์ 2569 รศ.ดร.ชัยพร ใจแก้ (ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ม.เกษตรศาสตร์ บางเขน)
เดือน มีนาคม 2569 รศ.ดร.ชัยพร ใจแก้ (ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ม.เกษตรศาสตร์ บางเขน)
ภาคปลาย ปีการศึกษา 2568 คณะวิศวกรรมศาสตร์ (บางเขน) สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล
รหัสวิชา01208577 ชื่อวิชาระบบเครื่องกลไฟฟ้า (Mechatronics Systems)
จำนวนหน่วยกิต3(3-0-6) สถานที่สอน ห้องเรียน (หมู่เรียน -) วันอาทิตย์เวลา 16.00 – 19.00 น.
ผู้สอน ผศ.ดร. กิตติพงษ์เยาวาจา / รศ.ดร.ชัยพร ใจแก้ว
เข้าใจพื้นฐานระบบเครื่องกลไฟฟ้าและการออกแบบ
รู้และเข้าใจพื้นฐานสัญญาณไฟฟ้าระบบการวัดและการตอบสนองทางพลวัติของเครื่องมือวัด
รู้และเข้าใจการพัฒนาระบบแบบฝังตัวหน่วยขับและอปุกรณ์ขับเคลื่อนที่
รู้และเข้าใจการและระบบควบคุมทางวิศวกรรมแบบเชิงเส้น
คำอธิบายรายวิชา
ตัวรับรู้ตัวแปรสัญญาณและระบบการวัดระบบฝังตัวการพัฒนาระบบแบบฝังตัวหน่วยขับและอุปกรณ์ขับ
เคลื่อนที่ระบบเชิงเส้นการขับเคลื่อนแบบหมุนการแปลงการเคลื่อนที่ระบบเครื่องกลและการออกแบบ
กรณีศึกษา
วิธีสอนที่เน้นผู้เรียนเป็นสาคัญ
อุปกรณ์สื่อการสอน
ลื่ออิเล็กทรอนิกส์และเอกสารประกอบคาสอน
ระบบการศึกษาออนไลน์
การวัดผลสัมฤทธิ์ในการเรียน
ครึ่งแรก
Class Attention & Assignments 20%
Mini Project Presentation Week 3 /Week 7 10%
Final Midterm Project 20%
ครึ่งหลัง(TBD)
Class Attention & Homework 10%
Programming Assignments 20%
Final Project (Coding + Integration + Demo) 20%
การประเมินผลการเรียน
พิจารณาตัดเกรดตามหลักสถิติแบบอิงกลุ่มและตามเกณฑ์ที่กา หนด
เอกสารอ่านประกอบ
11.1 Sabri Cetinkunt. Mechatronics
11.2 Robert H. Bishop. The Mechatronics Handbook.
11.3 Godfrey Onwubolu. Mechatronics Principles and Applications.
11.4 Richard S. Figliola and Donald E. Beasley. 2011. Theory and design for mechanical
measurements (Fourth Editions) . John Wiley & Sons. ISBN 978-0470547410
ครั้งที่ เนื้อหา
1 Introduction to Mechatronics
2 Mechanical System Modeling
3 Sensors & Measurement Systems
4 Actuators & Motor Drives
5 Control Systems
6 Mechatronic System Integration
7 Mini Project Presentation / Case Study
สอบกลางภาค
8 (TBD) Embedded Programming Basics
9 (TBD) ADC / DAC / Timer / Interrupt
10 (TBD) Communication Protocols UART, I2C, SPI
11 (TBD) Real-Time Programming & State Machine
12 (TBD) Sensor–Actuator Coding Framework
13 (TBD) System Integration & Data Logging
14 (TBD) Debugging + Final Integration
15 (TBD) Final Project Demo & Evaluation
ฝึกกระบวนการออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์แบบองค์รวม โดยใช้การจำลองด้วยคอมพิวเตอร์เพื่อทดสอบความเป็นไปได้ของระบบ
เช่น MATLAB Simulink หรือ Simscape
รูปแบบงาน
เลือกหนึ่งระบบเมคคาทรอนิกส์ที่สนใจ และนำเสนอเนื้อหาดังนี้
แนวคิดในการเลือกหัวข้อและปัญหาที่ต้องการแก้ไข
องค์ประกอบของระบบ
เซนเซอร์ แอคชูเอเตอร์ ระบบกล ระบบไฟฟ้า ระบบควบคุม
เป้าหมายในการออกแบบ
การจำลองด้วย MATLAB
ผลการจำลองและสรุปผล
สำหรับผลการจำลอง นักศึกษาสามารถเลือกแนวทางใดแนวทางหนึ่ง เช่น
ป้อนสัญญาณเข้าและดูผลลัพธ์ของระบบ
จำลองพฤติกรรมเชิงกลหรือการตอบสนอง
ใส่วงจรควบคุมแบบป้อนกลับแล้วดูผลการปรับปรุงการตอบสนองของระบบ
ไม่บังคับว่าต้องมี feedback control ทุกคน แต่สามารถทำได้หากต้องการ
สิ่งที่ต้องส่ง
A. วิดีโอนำเสนอหนึ่งไฟล์ ความยาวประมาณ 10 นาที อัพโหลด Link VDO นำเสนอ (เช่น Youtube)
B. เอกสารประกอบหนึ่งไฟล์ เป็นสไลด์หรือ PDF
C. ไฟล์งาน MATLAB/Simulink
รูปแบบการทำงาน
ทำเดี่ยวหรือกลุ่ม 2 คน
Course รุ่นก่อนหน้านี้
Mechatronics Systems at Kasetsart University
An overview of the Mechatronics Systems course at Kasetsart University Sriracha, covering modeling, sensors, actuators, control systems, embedded programming, and system integration.
Mechatronics is no longer a niche discipline. It sits at the center of modern engineering, connecting mechanics, electronics, sensing, control, and embedded intelligence. This course gives students a structured pathway from core principles to integrated system design.
Mechatronics is one of the most important engineering domains in the modern industrial era because it connects mechanical design, electrical signals, sensing, control, embedded systems, and real-world integration into one coherent framework. In the second semester of the 2568 academic year, the Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering at Sriracha, offers the course 01208577 Mechatronics Systems, a 3-credit course scheduled on Sundays from 16:00 to 19:00. The course is taught by Asst. Prof. Dr. Kittipong Yaovaja and Assoc. Prof. Dr. Chaiporn Chaikaew.
The course is designed to give students a solid foundation in mechatronics and engineering design. Its formal objectives include understanding the basics of mechatronic systems and design, electrical signals, measurement systems, dynamic response of instruments, embedded system development, actuators and drive units, and linear engineering control systems. Rather than treating these subjects as isolated topics, the course frames them as parts of one integrated engineering methodology.
The official course description reflects that integrated perspective. Students are introduced to sensors, signal variables, and measurement systems, followed by embedded systems and embedded development, drive units and actuation devices, linear systems, rotary motion drive, motion conversion, mechanical systems, design, and case studies. In effect, the course moves from sensing and system understanding toward implementation and engineering application.
The teaching format also makes the structure of the course clear. Instruction includes classroom lectures, problem-solving demonstrations, student questioning and discussion, self-study, exercises, homework, and report work. The syllabus explicitly separates the course into two halves. The first half, taught by Dr. Kittipong, focuses on Mechatronics, Modeling, Sensors, and Control. The second half, taught by Dr. Chaiporn, focuses on Programming, Embedded Systems, and Integration. This division is appropriate for a mechatronics course because students first need to understand physical systems and control principles before moving into implementation and coding.
The weekly plan shows a logical engineering progression. The first seven sessions cover Introduction to Mechatronics, Mechanical System Modeling, Sensors & Measurement Systems, Actuators & Motor Drives, Control Systems, Mechatronic System Integration, and Mini Project Presentation / Case Study, followed by the midterm examination. This sequence establishes the analytical and conceptual backbone of the course. Students are first introduced to the field, then guided through physical modeling, instrumentation, actuation, and control before being asked to present a mini project or case study.
The second half extends the course into implementation. The syllabus lists Embedded Programming Basics, ADC / DAC / Timer / Interrupt, Communication Protocols such as UART, I2C, and SPI, Real-Time Programming & State Machine, Sensor–Actuator Coding Framework, System Integration & Data Logging, Debugging + Final Integration, and Final Project Demo & Evaluation, followed by the final examination. Several of these entries are marked TBD, which indicates that some details may still be finalized by the instructors, but the technical direction is already explicit and highly relevant to current mechatronic system development.
Assessment in the syllabus emphasizes both participation and applied work. In the first half, grading includes Class Attention & Assignments (20%), Mini Project Presentation in Week 3 / Week 7 (10%), and a Final Midterm Project (20%). The second half is marked TBD, but the document still lists the core components as Class Attention & Homework (10%), Programming Assignments (20%), and a Final Project covering Coding, Integration, and Demo (20%). This weighting shows that the course values active engagement and hands-on engineering performance, not only traditional examination.
The reference list further reinforces the course’s academic and technical grounding. The syllabus cites core texts including Sabri Cetinkunt’s Mechatronics, Robert H. Bishop’s The Mechatronics Handbook, Godfrey Onwubolu’s Mechatronics: Principles and Applications, and Figliola and Beasley’s Theory and Design for Mechanical Measurements. These are standard references for students who need both theoretical understanding and practical engineering context.
Overall, this course represents a structured entry point into the interdisciplinary world of intelligent engineering systems. It combines mechanical modeling, instrumentation, control, programming, embedded logic, and full system integration in a single learning path. For students in mechanical engineering, this type of course is increasingly important because modern industrial systems are no longer purely mechanical. They are sensor-rich, software-driven, and deeply connected to control architecture. A syllabus like this reflects that reality clearly and directly.
As engineering continues to evolve toward intelligent, connected, and autonomous systems, courses like Mechatronics Systems become more than academic requirements. They become a practical foundation for the next generation of engineers who must design, analyze, and integrate machines that can sense, decide, and act in the real world.
Education / Engineering / Robotics / Mechatronics
Mechatronics, Embedded Systems, Sensors, Actuators, Control Systems, Engineering Education, Kasetsart University Sriracha, Mechanical Engineering, System Integration, Robotics Foundation
Mechatronics Systems integrates mechanics, electronics, sensing, control, and embedded programming into one engineering workflow.