ทางสมาคม CSS Thailand เรียนเชิญ ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS) มาเป็น Area Chair ทางด้านหุ่นยนต์-ของ ICA-SYMP 2023 โดยทำหน้าที่ review และหา reviewer บทความทางด้านหุ่นยนต์ ของ IEEE CSS Thailand และกิจกรรมอยู่ในหน้า web นี้ครับ https://site.ieee.org/thailand-css/ica-symp-2021-2/ ICA-SYMP 2021 (IEEE Conference Record Number #50206) is the second annual international symposium organized by Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association, and technically co-sponsored by IEEE
Complete Reading
งานวิจัย ระบบควบคุมแบบอัตโนมัติของระบบบำบัดน้ำเสียด้วยการลอยตะกอนแบบอากาศละลาย (ดีเอเอฟ) (Automatic Control of a Dissolved Air Flotation (DAF) Pilot Plant) MissWarangkana Suttha / นางสาววรางคณา สุทธาDegree: Master of Engineering (Mechanical Engineering) (Mechanical Engineering) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS) เสียที่ปนเปื้อนไขมันและน้ำมันจะทำให้เกิดการอุดตันในระบบท่อระบายน้ำเสีย อีกทั้ง ยังส่งผลกระทบถึงประสิทธิภาพการบำบัดของระบบบำบัดขั้นที่สอง คือ ระบบบำบัดน้ำเสียแบบชีวภาพ เนื่องจากจุลินทรีย์ในระบบไม่สามารถย่อยอนุภาคไขมันและน้ำมันในน้ำเสียได้ ดังนั้น จึงมีความจำเป็นที่จะต้องบำบัดน้ำเสียที่มีองค์ประกอบของไขมันออกจากน้ำเสียก่อนในขั้นตอนการบำบัดขั้นต้นน้ำเสียปนเปื้อนไขมันที่พบส่วนใหญ่เกิดจากกระบวนการผลิตของอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม และน้ำเสียจากการอุปโภคบริโภค ซึ่งจะมีปริมาณน้ำเสีย และปริมาณของแข็งแขวนลอย (Suspended Solids, SS) และค่าน้ำมันและไขมัน (Fat Oil and Grease, FOG) ปนเปื้อน แตกต่างกันตามแหล่งกำเนิดของน้ำเสีย ดังนั้น ระบบบำบัดน้ำเสียด้วยการลอยตะกอนแบบอากาศละลาย (Dissolved Air Floatation, DAF)
Complete Reading
งานวิจัย Design and Control of 6 Axis Degree of Freedom Articulated Robot with Diode Fiber Coupling 980 nm Laser systemsMr.Kaamutsup Sungkaksem / นายกมุทสุพ สังขเกษมDegree: Master of Engineering (Mechanical Engineering) (Mechanical Engineering) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS) Aug 2021 ออกแบบและสร้างอุปกรณ์ ออกแบบโครงสร้างแขนกลหุ่นยนต์ part 1 ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ 6 แกน ออกแบบและสร้าง Design industrial robotความยาว 980 nm ใช้ melt plastic and metalถ้าทองแดง อะลูไม่ได้
Complete Reading
งานวิจัย การวิจัยระบบหลบสิ่งกีดขวางในสายการผลิต (Development of an Obstacle Avoidance System for Material Handling Vehicles) Mr.Surachai Chainarong / นายสุรชัย ชัยณรงค์Degree: Master of Engineering (Mechanical Engineering) (Mechanical Engineering) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS) Aug 2021 Aug 2021 ออกแบบและสร้างอุปกรณ์ https://www.facebook.com/Dr.Kittipong/posts/5993153264059593 – AGV by image and LiDAR observer (sensor fusion) – ROS by Jetson NVIDIA Jetson AGX Xavier + JETSON XAVIER NX ความคืบหน้า ทดลองเขียน pythons
Complete Reading
กิจกรรมอบรม ช่วยลงทะเบียน ตามนี้ครับhttps://forms.gle/LwM1c25s3Ph1Hkk9A (ทีมA2)Vision SLAM /Laser SLAM/ Machine Vision SLAM (ทีมB1)Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) คืออะไร (ทีมB2)The Point Cloud Library (PCL) PCL library part1 (ทีมB3)The Point Cloud Library (PCL) PCL library part2 การแข่งหุ่นยนต์ทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์เพื่อการจัดการสิ่งแวดล้อม 1.KMUTNB RoboAC-กล้วยน้ำหว้า – มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ 2.ฉลามวิทย์ Robotics – วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยีฐานวิทยาศาสตร์ (ชลบุรี) ความก้าวหน้าครั้งที่1ฉลามวิทย์ Robotics / วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยีฐานวิทยาศาสตร์ (ชลบุรี) / เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส / จ.ชลบุรีหุ่นยนต์เพื่อการจัดการสิ่งแวดล้อม 3.Chump learnt –
Complete Reading
ก ารศึกษาเกี่ยวกับการจัดวางรูปแบบของที่ทำงานและอุปกรณ์สำนักงานให้เหมาะสม สะดวก ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ ทดลองนั่งเก้าอี้ Ergotrend https://www.ergotrend.com/ Post ตัวที่หลังห่าง Ergotrend เก้าอี้เพื่อสุขภาพเออร์โกเทรน รุ่น DOOM-01BMF Ergotrend เก้าอี้เพื่อสุขภาพ เออร์โกเทรน Dual-X สีดำ 6,955.20 โต๊ะไฟฟ้า ขนาด 610x700x1160-1260 mm. โต๊ะทำงาน โต๊ะทำงานปรับระดับไฟฟ้า 160 cm. https://www.kioskthailand.com/th/products/AL-160(s) ฿ 9,990 โต๊ะทำงานปรับระดับไฟฟ้า พร้อม Socket 160 cm. ฿ 10,990 โต๊ะทำงานปรับระดับไฟฟ้า 160 cm. รุ่น AL-160(s) ทักแชทรับส่วนลดเพิ่ม รุ่น 2 มอเตอร์ ขาโต๊ะปรับระดับไฟฟ้า ระยะความสูง 70ซม.-120ซม. มอเตอร์คู่ รับน้ำหนักได้120kg https://shopee.co.th/product/18316980/11402055719 ฿12,390 ร้านให้บริการดีมาก ทักไปถามก่อนซื้อเพราะกลัวจะวางโต๊ะในพื้นที่จำกัดไม่ได้
Complete Reading
6 มกราคม 2565 ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง ตัวแทนมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา นำเสนอผลการทดสอบการประยุกต์ใช้คลื่น 5G กับภาคอุตสาหกรรมในกรณีศึกษาเบื้องต้น ในการประชุมกลุ่มสัมมนา (Focus Group) กับ พันเอก ดร. พีรวัส พรหมกลัดพะเนาว์ และทีมคณะกรรมการติดตามและประเมินผลการปฎิบัติงานของ กสทช (ด้านกิจการโทรคมนาคม) โดยได้ศึกษาจากผู้เชี่ยวชาญจากต่างประเทศ ผู้ที่มีความต้องการใช้ในภาคอุตสาหกรรม หน่วยงานภาครัฐ ภาคเอกชนต่างๆ เล็งถึงการพัฒนานวัตกรรมใหม่ เพื่อให้ตอบโจทย์อุตสาหกรรมที่ปรับตัวใหม่ตามยุทธศาสตร์ประเทศ สอดคล้องกับการปรับตัวของโลก โดยเฉพาะที่เร่งตัวอย่างรวดเร็ว การแข่งขันทางการค้า เศรษฐกิจ และเทคโนโลยี เพื่อสร้างงาน สร้างคน สร้างผลลัพธ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเขตเศรษฐกิจพิเศษภาคตะวันออก #EEC การศึกษาเชิงลึก ถึงแก่นแท้ เท่านั้นถึงนำไปสู่นวัตกรรมใหม่ ทางมหาวิทยาลัยได้เตรียมความพร้อม สถานที่ คน และทรัพยากรต่างๆ สำหรับเทคโนโลยีใหม่ การมีการเชื่อมโยงกับภาคอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง เข้าใจถึงปัญหาที่แท้จริง ถึงมองเห็นแนวทางที่ชัดเจนของโลกใหม่ห้องทดสอบ 5G ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เป็นวิทยากรและให้คำปรึกษาในการประชุมกลุ่มสัมมนา (Focus
Complete Reading
Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering (JRAME). ABSTRACT: Challenging in control of a flexible-joint robot is residual vibration due to non-linearity and flexibility of a joint. Furthermore, in a 2-DOF serial flexible-joint robot, there is interaction of Link-1 control and Link-2 control. In this research, the prototype flexible-joint robot was designed and tested.
Complete Reading