งานวิจัย Design and Control of 6 Axis Degree of Freedom Articulated Robot with Diode Fiber Coupling 980 nm Laser systemsMr.Kaamutsup Sungkaksem / นายกมุทสุพ สังขเกษมDegree: Master of Engineering (Mechanical Engineering) (Mechanical Engineering) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS) Aug 2021 ออกแบบและสร้างอุปกรณ์ ออกแบบโครงสร้างแขนกลหุ่นยนต์ part 1 ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ 6 แกน ออกแบบและสร้าง Design industrial robotความยาว 980 nm ใช้ melt plastic and metalถ้าทองแดง อะลูไม่ได้
Complete Reading
งานวิจัย การวิจัยระบบหลบสิ่งกีดขวางในสายการผลิต (Development of an Obstacle Avoidance System for Material Handling Vehicles) Mr.Surachai Chainarong / นายสุรชัย ชัยณรงค์Degree: Master of Engineering (Mechanical Engineering) (Mechanical Engineering) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ.ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (RAAS) Aug 2021 Aug 2021 ออกแบบและสร้างอุปกรณ์ https://www.facebook.com/Dr.Kittipong/posts/5993153264059593 – AGV by image and LiDAR observer (sensor fusion) – ROS by Jetson NVIDIA Jetson AGX Xavier + JETSON XAVIER NX ความคืบหน้า ทดลองเขียน pythons
Complete Reading
กิจกรรมอบรม ช่วยลงทะเบียน ตามนี้ครับhttps://forms.gle/LwM1c25s3Ph1Hkk9A (ทีมA2)Vision SLAM /Laser SLAM/ Machine Vision SLAM (ทีมB1)Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) คืออะไร (ทีมB2)The Point Cloud Library (PCL) PCL library part1 (ทีมB3)The Point Cloud Library (PCL) PCL library part2 การแข่งหุ่นยนต์ทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์เพื่อการจัดการสิ่งแวดล้อม 1.KMUTNB RoboAC-กล้วยน้ำหว้า – มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ 2.ฉลามวิทย์ Robotics – วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยีฐานวิทยาศาสตร์ (ชลบุรี) ความก้าวหน้าครั้งที่1ฉลามวิทย์ Robotics / วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยีฐานวิทยาศาสตร์ (ชลบุรี) / เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส / จ.ชลบุรีหุ่นยนต์เพื่อการจัดการสิ่งแวดล้อม 3.Chump learnt –
Complete Reading
ก ารศึกษาเกี่ยวกับการจัดวางรูปแบบของที่ทำงานและอุปกรณ์สำนักงานให้เหมาะสม สะดวก ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ ทดลองนั่งเก้าอี้ Ergotrend https://www.ergotrend.com/ Post ตัวที่หลังห่าง Ergotrend เก้าอี้เพื่อสุขภาพเออร์โกเทรน รุ่น DOOM-01BMF Ergotrend เก้าอี้เพื่อสุขภาพ เออร์โกเทรน Dual-X สีดำ 6,955.20 โต๊ะไฟฟ้า ขนาด 610x700x1160-1260 mm. โต๊ะทำงาน โต๊ะทำงานปรับระดับไฟฟ้า 160 cm. https://www.kioskthailand.com/th/products/AL-160(s) ฿ 9,990 โต๊ะทำงานปรับระดับไฟฟ้า พร้อม Socket 160 cm. ฿ 10,990 โต๊ะทำงานปรับระดับไฟฟ้า 160 cm. รุ่น AL-160(s) ทักแชทรับส่วนลดเพิ่ม รุ่น 2 มอเตอร์ ขาโต๊ะปรับระดับไฟฟ้า ระยะความสูง 70ซม.-120ซม. มอเตอร์คู่ รับน้ำหนักได้120kg https://shopee.co.th/product/18316980/11402055719 ฿12,390 ร้านให้บริการดีมาก ทักไปถามก่อนซื้อเพราะกลัวจะวางโต๊ะในพื้นที่จำกัดไม่ได้
Complete Reading
6 มกราคม 2565 ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง ตัวแทนมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา นำเสนอผลการทดสอบการประยุกต์ใช้คลื่น 5G กับภาคอุตสาหกรรมในกรณีศึกษาเบื้องต้น ในการประชุมกลุ่มสัมมนา (Focus Group) กับ พันเอก ดร. พีรวัส พรหมกลัดพะเนาว์ และทีมคณะกรรมการติดตามและประเมินผลการปฎิบัติงานของ กสทช (ด้านกิจการโทรคมนาคม) โดยได้ศึกษาจากผู้เชี่ยวชาญจากต่างประเทศ ผู้ที่มีความต้องการใช้ในภาคอุตสาหกรรม หน่วยงานภาครัฐ ภาคเอกชนต่างๆ เล็งถึงการพัฒนานวัตกรรมใหม่ เพื่อให้ตอบโจทย์อุตสาหกรรมที่ปรับตัวใหม่ตามยุทธศาสตร์ประเทศ สอดคล้องกับการปรับตัวของโลก โดยเฉพาะที่เร่งตัวอย่างรวดเร็ว การแข่งขันทางการค้า เศรษฐกิจ และเทคโนโลยี เพื่อสร้างงาน สร้างคน สร้างผลลัพธ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเขตเศรษฐกิจพิเศษภาคตะวันออก #EEC การศึกษาเชิงลึก ถึงแก่นแท้ เท่านั้นถึงนำไปสู่นวัตกรรมใหม่ ทางมหาวิทยาลัยได้เตรียมความพร้อม สถานที่ คน และทรัพยากรต่างๆ สำหรับเทคโนโลยีใหม่ การมีการเชื่อมโยงกับภาคอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง เข้าใจถึงปัญหาที่แท้จริง ถึงมองเห็นแนวทางที่ชัดเจนของโลกใหม่ห้องทดสอบ 5G ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา เป็นวิทยากรและให้คำปรึกษาในการประชุมกลุ่มสัมมนา (Focus
Complete Reading
Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering (JRAME). ABSTRACT: Challenging in control of a flexible-joint robot is residual vibration due to non-linearity and flexibility of a joint. Furthermore, in a 2-DOF serial flexible-joint robot, there is interaction of Link-1 control and Link-2 control. In this research, the prototype flexible-joint robot was designed and tested.
Complete Reading
ชื่อ-นามสกุล: นายกฤตวัฒน์ ทองผุด เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230302039 ชื่อ-นามสกุล: นายสืบสกุล คำไล้ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230305089 ชื่อ-นามสกุล: นายทธิพันธ์ ไชยวัฒนพันธุ์ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230340038 ชื่อ-นามสกุล: นายณรัณธิกรณ์ น้ำรอบ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230340062 ชื่อ-นามสกุล: นายภูรินท์ นรารัตน์ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230302039 ชื่อ-นามสกุล: นายอรรถพันธ์ ภาคสกุณณี เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230350483 ชื่อ-นามสกุล: นาย สหชัย สำเภาเงิน เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340099 ชื่อ-นามสกุล: นางสาวพชร กรานมูล เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340072 ชื่อ-นามสกุล: นายอุมัธ จิตต์ถวิล เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340145 ชื่อ-นามสกุล: นางสาวนิรัตศนีย์ คณโทเงิน เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340048 ชื่อ-นามสกุล: นายโฆษิต วงษ์เหรียญทอง เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา:
Complete Reading
ชื่อ-นามสกุล: นายกิตติธัช ผลเจริญ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230300117 ชื่อ-นามสกุล: นายพลวรรธน์ ด้วงต้อย เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230304643 ชื่อ-นามสกุล: นางสาวกรกมล เผือกหอม เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230340003 ชื่อ-นามสกุล: นายกรณิศ พันธ์ดี เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230340011 ชื่อ-นามสกุล: นางสาวชมพูนิกข์ บุญรอด เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230340020 ชื่อ-นามสกุล: นายบัณฑูร เสียงไพเราะ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6230340054 ชื่อ-นามสกุล: นายสาริศ ชมเชี่ยวชาญ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340102 ชื่อ-นามสกุล: นายตรีจักรพงศ์ สุทธิศรี เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340030 ชื่อ-นามสกุล: นางสาวสุรางคนา ภิระบรรณ์ เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340111 ชื่อ-นามสกุล: นายเวชพิสิฐ โกศลศศิธร เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340137 ชื่อ-นามสกุล: นายรัญชน์ สุวรรณโฆษิต เลขประจำตัวนิสิตนักศึกษา: 6330340081
Complete Reading