เด็กไทยทำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเค้ก ด้วย ABB Robot

ในส่วนของใบมีด ได้ทำการออกแบบลักษณะของใบมีด

แผ่นของใบมีดจะทำมาจากแผ่นสแตนเลส และยังมีหน้าแปลนที่ทำมาจากเหล็กหล่อ นำมาทำเกลียวสำหรับขันยึดน็อต และโบลท์ เพื่อยืดใบมีดให้ติดกับหน้าแปลนของ Robot ข้อดีของใบมีดแบบนี้คือ สามารถหมุนปรับองศาของใบมีดได้และสามารถถอดเปลี่ยนเพื่อทำความสะอาดได่ง่าย มีความคงทนไม่ขึ้นสนิม

ขนาด กว้าง 11 ซม. ยาว 18 ซม. ตามแบบของใบมีด และทำหน้าแปลนโดยใช้เหล็กหล่อมาตัดและเจาะตามแบบประกอบด้วยรู ทั้งหมด 4 รู ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.2 ซม.จากนั้นตัดแท่งอลูมิเนียมกลึงกลม ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 ซม. กว้าง 1.5 ซม. ยาว 12.5 ซม. จากนั้นมาทำต๊าปเกลียวสำหรับขันยึดน็อต และโบลท์ เพื่อยึดติดกับหน้าแปลนของ Robot

ขั้นตอนการเจาะเหล็กหล่อ

โดยใช้ machine screws Head diameter 0.8 มม. Length 1.8 มม. ระยะpitch 0.1 มม. จำนวน 4 ตัว และ machine screws Head dimeter 0.5 มม. Length 0.9 มม. ระยะpitch 0.1มม. จำนวน 6 ตัว และ Socket screws ขนาด M5 จำนวน 4 ตัว แสดงในรูปที่ 3.20 ขั้นตอนต่อไปเป็นการประกอบใบมีด เพื่อเตรียม นำไปติดตั้งกับ หน้าแปลนของตัว Robot

การยึดอุปกรณ์ต่าง ๆ บนแผงคอนโทรล

ทำการออกแบบระบบการลำเลียงชิ้นงาน

โดยจะวางส่วนของชิ้นงานไว้บนแผ่นอะคริลิคใส ซึ่งจะถูกขับเคลื่อนด้วยบอลสกูร ในโปรแกรม Solid Work

การเลือกมอเตอร์

ในโครงงานชิ้นนี้ มอเตอร์ที่นำมาจะใช้เป็นซึ่งมอเตอร์ที่จะนำมาขับบอลสกูรเพื่อเคลื่อนตัววัตถุดิบส่งมายังระยะการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เป็นมอเตอร์ที่ต้องการแรงบิดในการหมุน ซึ่งมอเตอร์ ดีซี ธรรมดาแรงบิดจะน้อย ดังนั้นมอเตอร์ที่จะนำมาใช้ได้ดีกับงานลักษณะนี้ก็คือ มอเตอร์เกียร์ซึ่งแรงบิดมากกว่าแต่ไม่เน้นความเร็ว ลักษณะที่จะนำมาเลือกใช้เป็น เกียร์มอเตอร์ดังแสดงดังรูปที่

เกียร์มอเตอร์ขนาด 30 วัตต์ แรงดันขนาด 16 VDC กระแสไฟ 1.8 แอมป์

ทำ Model

เท่าขนาดจริงในกระดาษแข็งโดยทำการเจาะรูเพื่อ และทดลองติดตั้งมอเตอร์และบอลสกรูซึ่ง บอลสกรูมี ระยะพิตซ์ 0.5 ซม เส้นผ่านศูนย์กลาง  1.5 ซม. ยาว 37 ซม

การติดตั้งมอเตอร์และบอลสกรูใน Model จำลองในกระดาษแข็ง

การติดตั้ง ยึดรางสไลด์

การประกอบส่วยต่าง ๆ เข้ากับบอลสกรู

การติดตั้งระบบควบคุม