เด็กไทยทำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเค้ก ด้วย ABB Robot

เราต้องมีการกำหนดชนิดของจอที่ใช้ในการทำงานซึ่งจะมีหลายรุ่นให้เลือก ในงานวิจัยครั้งนี้เราจะเลือกใช้หน้าจอรุ่น NB7W-TW11B

เราต้องมีการกำหนดชนิดของPLC ที่ใช้ในการทำงานซึ่งจะมีหลายรุ่นให้เลือก จะเลือกใช้PLC รุ่น OMRON NX1 Series Ethernet(UDP Slave)

            โดยจากการออกแบบได้กำหนดและสร้างสวิทช์ชนิดต่างๆบนหน้าจอรวมไปถึงหลอดไฟแสดงสถานะของการทำงาน โดยจะกำหนดค่าและเลือกชนิด และ สีการแสดงผล ดังต่อไปนี้ กำหนดให้มี Bit Switch จำนวน 5 ตัว ใช้ควบคุม

-คำสั่งเดินหน้า 

-คำสั่งถอยกลับ 

-คำสั่งหยุด

-คำสั่ง WorK1

– คำสั่ง Work 2

Bit lamp จำนวน 4 ตัว ใช้บอกสถานะของคำสั่ง จาก Bit Switch Bit 

-บอกสถานะคำสั่งเดินหน้า 

-บอกสถานะคำสั่งถอยกลับ 

-บอกสถานะคำสั่ง WorK 1

– บอกสถานะคำสั่ง Work 2

ในขั้นตอนการสร้างปุ่มบนกดหน้าจอ ให้เราลาก Bit Switch ซึ่งอยู่ในแถบของ PLC Parts  ลงมาไว้ในหน้าจอสีดำ ซึ่งปุ่มแรกจะใช้เป็นคำสั่ง  Forward  ดังแสดงในรูป

จากนั้นจะเป็นการตั้งค่า Address ของปุ่มโดยให้ตั้งค่า Read Address  Area/Variable  เลือกเป็น LB, Address 0 และ Write Address Area/Variable  เลือกเป็น W_bit , Address0.00  ดังรูป

ต่อไปเป็นขั้นตอน Import Graphic โดยกำหนดให้ปุ่มคำสั่ง  Forward  เป็นสีเขียว และเลือกจุดที่จะวางปุ่มบนหน้าจอ

หน้าจอ HMI ตามที่ได้ออกแบบไว้