เด็กไทยทำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเค้ก ด้วย ABB Robot

การตั้งค่าข้อมูลใน Flexpendant

เข้าไปที่หน้าแรกของเมนู แล้วเลือกที่ Control Panel พอขึ้นหน้า Control Panel แล้วเลือกที่ Configuration เมื่อขึ้นหน้าของ Configuration แล้วให้เลือกที่ Signal

หน้าของ Program Editor

เมื่อเข้ามาหน้า Signal แล้วจะเห็นมีช่องให้รับข้อมูลหลายช่องมากมาย เราเลือกใช้ 3 ช่องและทำการเปลี่ยนชื่อเป็น DI_1 , DI_2 , DI_3 เพื่อให้ตรงกับโค้ดที่เราได้เขียนไว้ การเปลี่ยนชื่อทำได้โดย คลิกเข้าไปที่ช่องใดก็ได้หนึ่งช่อง แล้วที่ Name คลิกที่ชื่อ D652_10_IN3 แล้วเปลี่ยนชื่อได้เลย เมื่อเสร็จแล้วจากนั้นคลิกที่ OK

จากนั้นออกมาหน้าแรก แล้วกดเข้าไปที่ Inputs and Outputs เมื่อเข้าไปมาในหน้า Inputs and Outputs แล้ว กดที่ View แล้วกดที่ Digital Inputs

เมื่อเข้ามาในหน้า Digital Inputs แล้ว ให้เลื่อนดูตรวจสอบว่า ช่องที่เราเปลี่ยนชื่อนั้น มีอยู่ในนี้หรือไม่ เมื่อตั้งค่าใน Flexpendant เรียบร้อยแล้ว กลับมาที่โปรแกรม RobotStudio ต่อสาย Lan เข้ากับ Controller และ คอมพิวเตอร์ที่เราใช้ จากนั้นเลือกที่ Add Controller

เมื่อเชื่อมกับ Controller ได้จะขึ้นชื่ออุปกรณ์มาให้เราเลือก แล้วคลิก OK เมื่อเชื่อมต่อแล้ว คลิกที่ Create Relation ใน Transfer ที่แถบเมนู Controller ตั้งชื่อใน Relation Name และเลือกไฟล์จากที่เรา Back up ไว้ ไปที่ Controller

เมื่อสร้าง Relation แล้วจะขึ้นหน้าต่างนี้ขึ้นมา และมีชื่อ Controller ใน Layout ขึ้นมา แสดงว่าเชื่อมต่อได้สำเร็จ ที่ Compare เป็นการตรวจสอบว่า มีอะไรที่จะเปลี่ยนแปลงเข้าไปใน Controller จากโปรแกรมเดิมที่มีอยู่ใน Controller

คลิกที่ Request White Access แล้วกดยืนยันใน Flexpendant เพื่อเป็นการเชื่อมต่อกับ Controller

เมื่อกด Grant ที่ Flexpendant เป็นการยอมรับสัญญาณการเชื่อมต่อแล้ว ปุ่ม Transfer now จะขึ้นให้กด จากนั้นกดปุ่ม Transfer now เพื่อเป็นการส่งข้อมูลเข้าไปยัง Controller

การนำข้อมูลเข้ามาแล้ว เราสามารถตรวจสอบได้ที่ Program Editor เมื่อโปรแกรมสามารถเชื่อมต่อกับ Controller ได้ โปรแกรมที่เราเขียนไว้จะขึ้นในหน้า Program Editor

เมื่อต้องการทดสอบการทำงานของ Robot ไปที่ Inputs and Outputs เลือกที่ View และเลือกที่ Digital Inputs (ในที่นี้เราใช้แค่ DI_1 และ DI_2) จำลองการทำงานแบบที่ 1 คลิกที่ DI_1 แล้วเลือกที่ Simulate เปลี่ยนเป็นเลข 1 และกดปุ่ม Play ที่ Flexpendant ให้ทำงาน

หน้า Digital Input

ก่อนกด Play ให้ไปที่ Production Window แล้วเลือกที่ PP to Main เพื่อส่งข้อมูลให้ Controller รับรู้ว่าจะสั่งงานโปรแกรมนี้ กด Yes เพื่อยืนยันให้ Controller รับรู้เมื่อต้องการ Run โปรแกรมแบบ Auto ให้บิดกุญแจไปที่ Auto กดปุ่มปลดล็อค Safety แล้วกดปุ่ม Play บน Flexpendant