จัดไป…โครงการอบรมออกแบบและสร้างอากาศยานไร้คนขับ RAAS​ Drone 2019

การเรียนรู้ระบบโดรนก็จำเป็นต้องเข้าใจโครงสร้างส่วนต่างๆมีผลทั้งน้ำหนักของ Drone มีผลกับลักษณะการใช้งานการบรรทุกของอยู่บน อากาศยานไร้คนขับนั้น การใช้งานพลังงานไฟฟ้า ที่สามารถใช้งานได้สั้นหรือใช้งานได้ในระยะเวลานาน ความเร็วสูงสุดของอากาศยานไร้คนขับ เสถียรภาพในการบังคับ

โครงสร้างของใบพัดลักษณะของใบพัด การวางตัวของใบพัด จนไปถึงการสั่งงานการทำงานของใบพัดจำเป็นต้องสั่งงานมาจากระบบควบคุมส่วนกลาง ซึ่งได้รับคำสั่งมาจากรีโมทหรือระบบควบคุมส่วนกลาง ปกติเราจะบังคับจากรีโมทจะผู้บังคับ ซึ่งก็จะส่งสัญญาณที่ความถี่ใดๆมาให้กับระบบควบคุม หลังจากนั้นระบบจึงประมวลผลเทียบกับสภาวะปัจจุบันของอากาศยานไร้คนขับ เอาไปปรับเปลี่ยนการทำงานของมอเตอร์ในตัวต่างๆให้เหมาะสมเพื่อที่จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ

หลังจากที่ประกอบระบบต่างๆเข้ามารวมกันเป็นอากาศยานไร้คนขับเรียบร้อยแล้วนั้น เครื่องบินของเราก็ยังไม่สามารถบินได้หรอกครับเราจำเป็นจะต้องใส่โปรแกรมที่เหมาะสมเข้าไป การคาริเบทเซ็นเซอร์ต่างๆ การตั้งค่าการทำงานของเครื่องบินการปรับจูนระบบควบคุมหรือ PID Controller ให้เหมาะสมเพื่อให้เครื่องบินมีเสถียรภาพในการทรงตัว

ซึ่งเมื่อพัฒนามาถึงจุดนี้แล้ว ก็จะต้องนำมาทดสอบการทำงานจริงโดยอาจจะทำงานในพื้นที่จำกัดก่อนครับ ก่อนที่จะนำไปทดสอบหรือใช้งานได้จริง

ถ้าใครต้องการปรารถนาหรือเรียนรู้ระบบอากาศยานไร้คนขับ ก็สามารถติดต่อได้ที่กลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา