เด็กไทยทำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตัดเค้ก ด้วย ABB Robot

โปรแกรม NB-Designer เบื้องต้น

ส่วนประกอบในโปรแกรม NB-Designer จะประกอบไปด้วยฟังก์ชันหลัก 6 ส่วนคือ

1.Connector 2. HMI   3. PLC   4. PLC Parts 5. Function Parts 6. Project Database ซึ่งทั้งหมดนี้จะประกอบกันขึ้นมาเป็นหน้าจอที่ใช้แสดงข้อมูลและสามารถป้อนข้อมูลของการทำงาน ช่วยให้ผู้ใช้สามารถออกแบบฟังก์ชันการใช้งาน และสร้างสวิตซ์ชนิดต่าง ๆบนหน้าจอที่แสดงได้ และสามารถโอนไปยังโฮสต์โดยคลิกที่สวิตซ์ เพื่อควบคุมการทำงานของ PLC ผ่านหน้าจอ อีกทั้งยังสามารถแสดงสถานะของการทำงานแก่ผู้ใช้งานได้อีกด้วย

Connector จะเป็นส่วนที่ใช้สื่อความกันระหว่างผู้ใช้งานที่สั่งการควบคุมชุดคำสั่งบนหน้าจอHMI ที่ออกแบบไว้ กับ PLC ซึ่ง Connectorจะมีให้เลือก 2 ชนิดคือ Serial Port และ Ethernet

HMI เป็นส่วนของหน้าจอที่ใช้แสดงผล โดยในส่วนนี้จะมีรุ่นของจอให้ผู้ใช้งานจะเป็นผู้เลือกใช้งาน ดังแสดงในรูป

PLC ทำหน้าที่รับสัญญาณอินพุตจากภายนอกที่เป็นสวิตช์เละตัวตรวจจับชนิดต่าง ๆ จะถูกแปลงให้เป็นกระแสไฟฟ้าที่เหมาะสมและถูกด้องไม่ว่าจะเป็น AC หรือ DC เพื่อส่งให้ CPU แปลงสัญญาณทางไฟฟ้า ส่งต่อไปในส่วนของเอาต์พุตจะทำหน้าที่รับค่าสภาวะที่ได้จากการประมวลผลรอง CPU แล้วนำค่าเหล่านี้ไปควบคุมอุปกรณ์ทำงาน เช่น รีเลย์ โซลีนอยด์ หรือ หลอดไฟ เป็นต้น โดยในที่นี้ PLC จะรับชุดคำสั่งจากจอ HMI ผ่านทางช่องทาง Connecter ที่ได้เชื่อมต่อไว้ ในฟังก์ชั่นนี้ ผู้ใช้ต้องเลือก PLC ดังแสดงในรูป

PLC Parts เป็นฟังก์ชันการทำงานส่วนต่าง ๆ ที่ใช้ควบคุมการทำงาน

ฟังก์ชันของ PLC Parts

จอสั่งการ NB รุ่น nb7w-tw11b

NB series PTs เป็นจอแสดงผลที่ถูกผลิตขึ้นในโรงงาน Omron ในที่นี้จะใช้ รุ่น nb7w-tw11b เป็นผลิตภัณฑ์ของบริษัทออมรอน ซึ่งสามารถแบ่งได้เป็น 2 ด้าน ประกอบไปด้วยด้านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์

ด้านฮาร์ดแวร์จะเป็นส่วนของจอแสดงผล NB Series จอแสดงผลใน NB Series สามารถใช้แสดงข้อมูลและสามารถป้อนข้อมูลของการทำงาน ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้างสวิทช์ชนิดต่างๆบนหน้าจอที่แสดงได้ และสามารถโอนไปยังโฮสต์โดยคลิกที่สวิทช์ เพื่อควบคุมผ่านหน้าจอ อีกทั้งยังสามารถแสดงสถานะของการทำงาน แก่ผู้ใช้งานได้อีกด้วย  ในโครงงานฉบับในครั้งนี้จะใช้หน้าจอรุ่น nb7w-tw11b

ในด้านของ Software จะเป็นส่วนของโปรแกรม NB designer ซึ่งจะเป็นโปรแกรมไว้เขียนจอแสดงผล HMI เพื่อใช้แสดงผลในส่วนของจอแสดงผล NBโดยผู้ใช้สามารถออกแบบทำชุดคำสั่งหรือรายการแสดงผล ในตัวโปรแกรม NB designer จะมีองค์ประกอบหลักหลัก 3 ส่วนคือ 1. PT เป็นส่วนของจอแสดงผล 2. PLC 3. ฟังก์ชันการเชื่อมต่อ

คุณบัติของ Robot ABB IRB 120

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอเนกประสงค์ที่เล็กที่สุดของ ABB มีน้ำหนักเพียง 25 กก. และสามารถรับน้ำหนัก 3 กิโลกรัม (4 กิโลกรัม สำหรับข้อมือตามแนวตั้ง) เข้าถึงได้ 580 มิลลิเมตร เป็นตัวเลือกที่คุ้มค่าและน่าเชื่อถือสำหรับการสร้างผลผลิตที่สูงเพื่อตอบแทนการลงทุนที่ต่ำ หุ่นยนต์ IRB 120 เป็นหุ่นยนต์รุ่นที่สี่รุ่นใหม่ของ ABB เป็นหุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กที่สุดที่ ABB เคยผลิตมา เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุและงานประกอบวัสดุ หุ่นยนต์ IRB120 รุ่นใหม่นี้ แก้ปัญหาได้การเคลื่อนไหวให้คล่องแคล่ว กะทัดรัด และน้ำหนักเบา กับการควบคุมที่เหนือกว่ารุ่นอื่นและแม่นยำถูกต้องมากขึ้น

ขนาดกะทัดรัดและมีน้ำหนักเบา

เป็นหุ่นยนต์ที่เล็กที่สุดจาก ABB , IRB 120 มีทุกฟังก์ชันการทำงานและความเชี่ยวชาญของ ABB ช่วงแพ็คเกจขนาดเล็กมาก ลดน้ำหนักเหลือเพียง 25 กิโลกรัม และขนาดกะทัดรัด ออกแบบเพื่อให้สามารถติดตั้งได้ทุกที่ ไม่ว่าจะเป็นภายใน อยู่ด้านบนของเครื่องจักร หรือใกล้กับหุ่นยนต์อื่นๆ ในสายการผลิต

ความอเนกประสงค์

เหมาะสำหรับหลากหลายอุตสาหกรรม ได้แก่ อิเล็กทรอนิกส์ อาหาร และเครื่องดื่ม เครื่องจักรพลังงานแสงอาทิตย์  ยา  แพทย์และการวิจัย IRB120 เป็นส่วนหนึ่งของ ABB เป็นรุ่นที่สี่ของเทคโนโลยีหุ่นยนต์หุ่นยนต์สามารถทำงานได้หกแกน สามารถรับน้ำหนักได้ถึง 3 กิโลกรัม (4 กิโลกรัมพร้อมข้อมือ) และหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ถึง 580 มิลลิเมตร หุ่นยนต์สามารถที่จะดำเนินการชุดคำสั่งโดยใช้ความยืดหยุ่นมากกว่าการแก้ปัญหายาก ๆ แบบอัตโนมัติ IRB 120 เป็นโครงสร้างที่สมบูรณ์แบบในการออกแบบการใช้งานที่มีประสิทธิภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีพื้นที่ว่าง

ง่ายต่อการประกอบ

จากน้ำหนักที่มีน้ำหนักเพียง 25 กิโลกรัม แขนหุ่นยนต์นี้เป็นอุปกรณ์พกพาที่ง่ายที่สุดในตลาด สามารถติดตั้งได้ทุกมุมโดยไม่มีข้อจำกัดใดๆ พื้นผิวที่ราบรื่นง่ายต่อการทำความสะอาดและสายเคเบิ้ลสำหรับสัญญาณทางอากาศและผู้ใช้ โดยสัญญาณจะส่งจากฐานไปยังข้อมือหุ่นยนต์ สัญญาณจะถูกส่งภายในตลอดทาง เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการรวมระบบทำได้อย่างง่ายดาย

ช่วงการทำงานที่ดีที่สุด

นอกเหนือจากการเข้าถึงแนวนอนที่ 580 มิลลิเมตรแล้ว หุ่นยนต์มีการลากแขนที่ดีที่สุดในกลุ่มและความสามารถในการเข้าถึง 112 มิลลิเมตรใต้ฐาน นอกจากนี้ IRB 120 มีรัศมีการหมุนขนาดกะทัดรัดมากซึ่งใช้สถาปัตยกรรมสมมาตรของหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องชดเชยกับแกน 2 ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์สามารถติดตั้งได้ใกล้กับอุปกรณ์อื่น ๆ และข้อมือหุ่นยนต์ช่วยให้แขนหุ่นยนต์สามารถเข้ามาใกล้การทำงานได้

ความรวดเร็วถูกต้องและคล่องตัว

ออกแบบด้วยโครงสร้างอลูมิเนียมน้ำหนักเบามอเตอร์ขนาดกะทัดรัดที่มีประสิทธิภาพช่วยให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถใช้งานได้อย่างรวดเร็วและสามารถให้ความแม่นยำและความคล่องตัวในการใช้งานใด ๆ

Industrial Robot Controller IRC5

เป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมของหุ่นยนต์ในด้านเทคโนโลยีคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์ นอกเหนือจากการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เป็นเอกลักษณ์ของ ABB แล้วยังช่วยเพิ่มความยืดหยุ่น ความปลอดภัย โมดูลการเชื่อมต่อแอพพลิเคชั่นการควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวและการสนับสนุนเครื่องมือเครื่องคอมพิวเตอร์

IRC5 Compact controller

IRC5 Compact controller – เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กคอนโทรลเลอร์ IRC5 Compact รุ่นใหม่ของ ABB ใช้ความสามารถของคอนโทรลเลอร์ IRC5 ที่มีประสิทธิภาพมากและนำเสนอในรูปแบบที่กะทัดรัดอย่างแท้จริง คอนโทรลเลอร์ Compact ใหม่ นำความถูกต้องและการควบคุมการเคลื่อนไหวไปสู่แอพพลิเคชั่นซึ่งก่อนหน้านี้ได้รับการติดตั้งเฉพาะนอกเหนือจากข้อดีด้านการประหยัดพื้นที่แล้วตัวควบคุมใหม่ยังช่วยให้ง่ายต่อการสั่งงาน ด้วยการป้อนพลังงานไฟฟ้าเฟสเดียวและตัวเชื่อมต่อภายนอกสำหรับสัญญาณทั้งหมดและระบบ 16 / I,RobotStudio สำหรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ช่วยให้ผู้ผลิตสามารถจำลองชิ้นส่วนการผลิตเพื่อหาตำแหน่งที่ดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์และจัดเตรียมโปรแกรมแบบออฟไลน์เพื่อป้องกันการหยุดทำงานและความล่าช้าในการผลิต

IRC5 Compact ให้ความสามารถของคอนโทรลเลอร์ IRC5 ที่มีประสิทธิภาพอย่างยิ่งในรูปแบบกะทัดรัดอย่างแท้จริง นอกจากนี้ IRC5 Compact ยังให้ประโยชน์ในการประหยัดพื้นที่และง่ายต่อการใช้งานผ่านอินพุตพลังงานเฟสเดียว ช่องต่อภายนอกสำหรับสัญญาณทั้งหมดและระบบ I / O แบบขยายขนาด 16 นิ้วและ 16 แชนแนล

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ ม.เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา