ม.เกษตร ศรีราชา ร่วมแข่งขัน Smart Agricultural Robot Contest 2018

ม.เกษตร ศรีราชา ร่วมแข่งขัน Smart Agricultural Robot Contest 2018

ม.เกษตร ศรีราชา ร่วมแข่งขัน Smart Agricultural Robot Contest 2018

อาจารย์ปัญญา เหล่าอนันต์ธนาได้นำนิสิตไปเยี่ยมชมหุ่นยนต์ 3 มิติ ที่ได้พัฒนาขึ้นที่ม.เกษตรบางเขน และเยี่ยมชมระบบ CCTV ที่ทำการตรวจจับยานพาหนะรอบมหาวิทยาลัย

2..พาเดินไปดู สนามแข่งขัน ที่จะจัดที่ ม.เกษตรศาสตร์ (ช่วง Final)
(อยู่บริเวณงานเพื่อนพึ่ง(ภาฯ) เกษตรแฟร์ ต้องรีบไปดูก่อน เพราะงานเกษตรแฟร์ ร้านค้าเริ่มเปิดเวลา 10.00 น. ถ้านัดแถวนี้เลย กลัวจะหลงทาง ) อยู่ที่ สำนักพิพิทธภัณฑ์และวัฒนธรรมการเกษตร มาที่นี่เพื่อดูเรื่องระบบ mechanic ต่าง ๆ และ ดูระบบราง

https://www.facebook.com/media/set/?set=a.2245581665744195&type=3

3.พาเดินไปดูระบบ AI ของกล้อง CCTV
(ซึ่งก็คือ พาไปดูปลายทางก่อนว่า machine vision แบบ Deep Learning เป็นอย่างไร) อยู่ที่อาคารเรียนรู้นวัตกรรมนิสิต
และมีแสดงการเก็บส้ม ด้วยกล้อง Stereo Camera วัดระยะได้ 3 มิติ

https://www.facebook.com/media/set/?set=a.2245589765743385&type=3

การแข่งขันรอบคัดเลือก
ในการแข่งขันรอบคัดเลือกนั้นอาจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจาและทีมงาน ทีม RAAS KU เข้าร่วมงานที่เมืองทองธานี แต่เนื่องจากหุ่นยนต์นั้นติดปัญหาเรื่องระบบขับเคลื่อน จึงไม่สามารถ แข่งขันไปได้ ต้องกลับไปแก้ไข และกลับมาเตรียมแข่งขันในรอบสุดท้ายแทน

ทีม RAAS KU นิสิตสาขาวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา

การขับเคลื่อนระบบมอเตอร์แกนต่างๆ ทั้งหมด 7 แกนด้วยกัน ใช้พลังงานของมอเตอร์กระแสตรงทั้งหมด

การแข่งขันรอบสุดท้าย
การแข่งขันรอบสุดท้ายนั้น จัดแข่งขันที่ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ซึ่งเป็นการแข่งขัน เพื่อชิงรางวัลต่างๆ โดยทางทีมงานได้เข้าร่วมการแข่งขันด้วยการเตรียมประกอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขับเคลื่อนได้อย่างเรียบร้อยพร้อมกับระบบกล้องตรวจสอบภาพ

แต่อย่างไรก็ตาม น่าจะมีการขนย้ายหุ่นยนต์และระบบสายไฟ มีการรื้อขนย้ายทำให้ต้องรื้อระบบสายไฟใหม่ปรากฏว่าช่วงต่อระบบไฟใหม่เกิดข้อผิดพลาดทำให้ระบบ Motor Driver พังจนไม่สามารถขับเคลื่อนต่อได้

https://www.facebook.com/media/set/?set=a.2340933346209026&type=3
https://www.facebook.com/media/set/?set=a.2340942886208072&type=3
ทีม RAAS KU อ.ดร.กิติตพงษ์ เยาวาจา และนิสิตสาขาวิศวกรรมเครื่องกลและการออกแบบ ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา
ทีม RAAS KU ม.เกษตรศาสตร์ ศรีราชา

อีกวันก่อนแข่งหุ่นยนต์ ตี 3 แล้วต้องขอตัวกลับก่อน กับเหล่าวิศวกร วิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา

เตรียมพร้อมก่อนแข่ง smart agricultural robot contest 2018

Pages: 1 2 3
Related Posts

leave a comment

Create Account



Log In Your Account