หุ่นยนต์เพื่อการเกษตร4.0 ความแม่นยำสูง

แขนกล 6 แขนการเกษตร by. ม.เกษตรศาสตร์

หุ่นยนต์การเกษตรแบบหกแกน Robot 6 Axis by Kasetsart Univery

โครงดูแลอัจฉริยะ นวัตกรรมเกษตร 4.0

จัดส่งแล้ว Oriental Motor AZ series.

Oriental Servo Motor Control

พร้อมแล้วเขียนโปรแกรมสำหรับควบคุมมอเตอร์อุตสาหกรรม ตระกูล Oriental Motor โดยใช้การสั่งงานผ่านระบบเครือข่าย RS-485 . สามารถควบคุมมอเตอร์ได้ 32 แกนจากคอมพิวเตอร์ชุดเดียวReady. Programming Digital Communication Modbus RTU RS-485 using LabVIEW for AZ Oriental Motor

อัลบั้ม Make it Happen

เยี่ยมบริษัท SME สำหรับงานิตโนมัติ Wisco ประชาชื่น และ SumTech วิภาวดี

โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU

update หุ่นยนต์การเกษตร Src

มอเตอร์เป็นอุปกรณ์สำหรับหุ่นยนต์ ระบบควบคุม ระบบขับไฟฟ้า ก็เป็นหัวใจในการงานวิจัยและพัฒนา

Robot test. Pass!โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU

เกียร์ APEX คุณภาพดี ที่จัดใส่ไปในหุ่นยนต์หกแกน โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU

นำส่งหุ่นยนต์ที่ปรับปรุงใหม่ 6 DOF รวมพลังแล้วหลายแรงม้า หุ่นยนต์ของเราผลิตโดยเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ CNC ทุกชิ้น ความละเอียดแม่นยำ 10 ไมครอน โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU

ระบบกล้องสำหรับตรวจสอบระยะ (แสดงด้วยสี) และใช้ควบคุมหุ่นยนต์

หุ่นยนต์การเกษตร นำไปแสดงในงานเกษตรแฟร์

มาช่วยกันเตรียมงาน หุ่นยนต์เกษตรความแม่นยำสูง 4.0 เหลือ 3 วัน ติวเข็ม เช้าจรดค่ำ

ได้ชมก่อนนายก-Robot- การเกษตร 4.0 หัวทำงานสำหรับการปลูกต้นไม้โครงการ อ.ปัญญา

-6-DOF Articulated Robot- การเกษตร 4.0 หัวทำงานสำหรับตัดแต่งกิ่งโครงการ อ.ปัญญา โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา)

-SCARA Robot- หัวทำงานสำหรับตัดหญ้า โครงการ อ.ปัญญา โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU

-Robot- การเกษตร 4.0 โปรแกรมค้นหาใบไม้แห้ง และผลส้มสุก -Single Image – Single Pattern โครงการ อ.ปัญญา โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KU

แก้ไขหุ่นยนต์ชุดรดน้ำอัตโนมัติ แบบ 4 แกนเลื่อน โดยทีมงานกลุ่มวิจัย RAAS ม.เกษตรศาสตร์ (ศรีราชา) #RAAS_KUหุ่นยนต์รดน้ำเป็นหุ่นยนต์ต้นแบบทางการเกษตร เพื่อรดน้ำแทนมนุษย์ ปัจจุบันจะเห็นว่ามีเครื่องมือรดน้ำมากมายเลย แต่ว่าส่วนใหญ่แล้วต้องทำเป็นโครงสร้างตายตัวเพื่อส่งน้ำไปยังจุดต่างๆ ดังนั้นจะต้องมีหัวรดน้ำหลายสุดมากมาย และโครงการก็แกะกะมาก ทำให้การดูแลและจัดการพืชผลต่างๆ ทำได้ยาก การทำหุ่นยนต์แบบ สามแกน จึงช่วยให้การเกษตรสมัยใหม่ทำได้ง่าย และการออกแบบการรดน้ำที่เหมาะสมช่วยให้สามารถให้ทรัพยากรได้ตรงจด การรดน้ำทำได้อย่างถูกต้อง ตามเวลาที่กำหนด ทำการดน้ำได้ตรงจุด และสามารถควบคุมปริมาณน้ำได้ดี ไม่มากจนเกินไปและไม่น้อยจนเกินไปการออกแบบนี้ใช้รางที่มีมอเตอร์ 4 ชุด แบบ stepping แรงดันไฟฟ้าต่ำ ทำให้สามารถควบคุมการรดน้ำที่แปลงใดๆก็ได้ มีความยาวของรางรวม 2.5 เมตร และมีการรดน้ำแบบ 4 ชุด มีท่อส่งน้ำและสายน้ำเพื่อส่งน้ำ (มีต่อ)

ทีมงานพัฒนาหุ่นยนต์การเกษตร ลงพื้นที่เยี่ยมสวนเกษตร อ. เชาว์

เยี่ยมชม ดูงานระบบการเกษตรเพื่อนำแนวทางการเกษตรอินทรีย์ จาก อ. เชาว์ เจ้าพ่อวงการปุ๋ยอินทรีย์ และผักไร้สารเคมี และทีมงานหุ่นยนต์ 3 มิติสำหรับการเพาะปลูก ดูแล และเก็บเกี่ยว ด้วยระบบอัตโนมัติทั้งหมด ระบบ Thailand 4.0

ประชุมทีมงานพัฒนาหุ่นยนต์ 3 มิติ และต้นแบบหุ่นยนต์การเกษตร 4.0 นำทีมโดย อ.ปัญญา ทีมงาน ม.เกษตร วิทยาบางเขน วิทยาเขตกำแพงแสน วิทยาเขตศรีราชา และต่อยอดที่วิทยาเขตสกลนคร ด้วย

โครงตัวใหญ่

งานฐานรากโครงสร้างขนาดใหญ่สำหรับหุ่นยนต์การเกษตร 3 มิติ

งานเกษตรอัจฉริยะ โครงการใหญ่ RDipT

นวัตกรรม เกษตร 4.0

หุ่นยนต์เพาะปลูกต้นแบบรุ่นแรก ทีมงาน อ.ปัญญา ทีมงานหุ่นยนต์ Skuba เก่า ม.เกษตร. หุ่นยนต์ Tool นี้ประกอบไปด้วยแขนกล Articulated Arm Robot 1 ชุด และหุ่นยนต์ Delta 1 ชุด ณ.ตึก นวัตกรรม KU

ระบบหุ่นยนต์ Delta ที่แสดงในงาน Sima ที่อิมแพทเมืองทองธานี ใช้ระบบควบคุมด้วยโปรแกรม

Delta Robot ด้วยโปรแกรม LabVIEW ผ่านระบบ Wireless สำหรับนวัตกรรมการเพาะปลูก 4.0 ในงาน SIMA

แกะแบบหุ่นยนต์การเกษตร?

มา Shopping A recycle ก็มีของดีครับ

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา / K.Yaovaja
หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง / RAAS
และผู้รับผิดชอบหลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (นานาชาติ)​ / RASE
คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา เกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา / KU Sriracha